Elephant Robot: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

I mit første år på universitetet sendte en af mine undervisere sin robot for at underholde folkemængderne på Brightons Maker Faire, og jeg var en af de mennesker, der kontrollerede den. Drenge kom op og lagde tingene i kløhånden eller blev sprøjtet med vand fra pistolen, der udgjorde den anden arm. Selvom piger var tilbageholdende med at nærme sig, lagde jeg mærke til, at de så på sikker afstand, og de blev længere end drengene.

Jeg besluttede at lave en mere venlig robot for at teste min teori om, at piger er lige så interesserede i robotik som drenge, de bliver bare ikke taget hensyn til. Min mor foreslog en elefant i naturlig størrelse, hvilket ikke var praktisk, men vi byggede en baby sammen og har taget den med til Glastonbury Festival i de sidste 4 år. Det er populært blandt både piger og drenge, der kysser og putter det samt kører på det.

Vi lavede det meste af robotten af genbrugsmaterialer og dækkede den med Andetape for at gøre den vandtæt og let at reparere, hvis den bliver beskadiget på festivalen. Børn stiller os mange spørgsmål, fordi det er indlysende, at elefanten er hjemmelavet, og de fortæller os, at de selv vil lave robotter.

Så denne instruktør viser, hvor let det er at konvertere en gammel elektrisk kørestol til en tur på elefant. Yderligere instruktioner viser, hvordan man tilføjer robotfunktioner, såsom at få bagagerummet til at bevæge sig og blæse bobler, og hvordan man indsætter rør og en pumpe, så det kan drikke vand og derefter griner, når der trykkes på en knap på en BBC Micro: bit.

Vi er ikke kunstnere og havde ingen tillid til, at vi kunne lave en realistisk elefant. Vores første hoved havde ikke engang en mund, men det var overraskende let at lave noget, som børnene elsker.

Vær forsigtig, når du bygger eller kører på en elefantrobot, og brug den altid under opsyn af en voksen. Mange kørestole har mulighed for et andet sæt betjeningselementer til en plejer. Så vi købte et andet joystick og fastgjorde det på en ledning for at tage over, hvis et barn, der kører på elefanten, begynder at gå mod genstande eller andre mennesker.

Materialer

• Gammel elektrisk kørestol (vi købte en terræn til £ 95 på eBay)
• Stor stærk kasse, der passer til kørestolen (en 64 liter virkelig nyttig kasse monteret i vores)
• Skumplader mindst 6 mm tykke (vi skærer en gammel latexmadras op)
• Reb
• 2 x 20 cm flade metalplader med huller
• Bordtennisbold malet sort
• En rulle Cling film (Saran wrap)
• Malertape
• Avis
• 150m Andetape (undertiden kaldet Duct Tape)
• 10 ruller med 10 cm x 3 m Mod Roc gips af Paris Bandage
• Ca. 1m x 1m stof
• Ca. 0,5m x 1m x 1cm Wadding (eller filtemballage fra gourmet madkasser)
• 0,4 m x 0,8 m olieklud (valgfrit) anbefales til ryttere med mudrede støvler
• Ekstra stof og kvast til hovedbeklædning (valgfrit)
• 3m bånd (valgfrit)
• Polyester tråd
• PVA lim
• Overstregningstusch

Værktøjer

• Skruenøgler
• Skruetrækkere
• Symaskine
• Strygejern
• Saks

Trin 1: Hacking af kørestolen

Skru æsken med joysticket af, og fjern den fra armlænet.

Fjern eventuelle unødvendige dele af rammen og lad strukturelt vigtige dele, sikkerhedsseler eller selestropper sidde fast. Fjern nakkestøtten fra sæderyggen, men hold ryglænet og metalstolperne, der fastgjorde nakkestøtten, på plads.

Vi fandt, at elefanten er mere stabil og har en mere naturlig bevægelse med drivhjulene foran og hjulene bagpå, så når du har fjernet sæderyggen, skal du fikse den igen den anden vej rundt. Sæderyggen holder hovedets vægt og holder kassen til kroppen på plads.

Find, hvor ledningerne til joystick -stikket sidder i boksen med motorens styrekort, og skift dem om muligt for at vende kørestolens retning. Hvis det ikke er muligt, skal du bare dreje joystick -kontrolboksen, når du fastgør den til kroppen i det næste trin.

Trin 2: Fremstilling af benene

Løft hver caster lidt fra jorden, og læg et stort papirblad under hver af dem. Flyt hjulene 360 grader for at se, hvor meget klaring de har brug for, og tegn en cirkel på papiret, som hjulet let ville dreje indeni.

Smuldr avisen og sæt den på hjulene og kørestolens stel for at lave meget fede ben, der kan rumme hjulene. Derefter vikles Cling Film rundt om dem og dækkes til med våd Mod Roc, der efterlader et hul på 10 cm i bunden (eller et større hul, hvis elefanten skal bruges på græs. Påfør flere lag Mod Roc, og lad tørre mellem hver. i Andetape og fastgør den til kroppen med endnu mere Andetape. Fjern avisen og Cling Film og pakk strimler af Andetape over bunden af benet og op indvendigt, for at give en pænere kant.

Du kan slutte bagbenene sammen, hvor de møder resten af kroppen, men efterlade et hul mellem forbenene for at få adgang til batterierne nedenunder.

Trin 3: Lav kroppen

Find en eller flere kasser, der skal sidde sikkert på sædet for at gøre kroppens grundform. Fastgør fast med reb eller genbrug selestropperne på kørestolen. Lav bagsiden ved at dække æsken med nok skum til at opbygge højden og skabe formen.

Med en saks skal du lave et hul gennem toppen, hvor joystickbetjeningerne går og skubbe dem på plads nedenunder. Husk at lægge dem baglæns, hvis det ikke var muligt at vende bevægelsesretningen i det sidste trin. Fastgøres med kanaltape.

Fastgør mere skum til elefantens bagende med maskeringstape for at skabe formen på elefantbunden.

Pak hele kroppen ind i Cling Film for at hjælpe med at holde formen, så du kan se, om den ser ok ud.

Skær strimler af Andetape og klæb dem til Cling Film, lidt overlappende hvert stykke, indtil hele kroppen er dækket. Tilføj krøllede stykker avis eller skum under strimler af And Tape for at forme en mere elefant udseende form.

Dæk et kort stykke reb med andetape for at lave en hale og fastgør det til bagenden med mere Andetape.

Vi fandt ved et uheld ud af, at forlader elefanten ude i solen får DuckTape til at skrumpe lidt, hvilket giver et mere autentisk ru hududseende.

Trin 4: Lav hovedet og maven

Dæk en 9 liter virkelig nyttig æske med krøllet avis og papir-maché, indtil du har et hoved og bagagerum. Lad tørre. Dyp strimler af Mod Roc i vand, og lav en maske over papirmâchéen for at gøre den stærkere. Når det er tørt, skal du dække det med tape og fjerne æsken og den krøllede avis.

Bor huller i siden af kassen, og fastgør metalstænger til dem med møtrikker og bolte som vist i videoen.

Skær en bordtennisbold i to og mal begge dele sort. Placer dem, hvor du vil have øjnene, og fastgør dem med korte strimler Andetape, så de ligner øjenlåg. Tilføj mere Andetape med tynde strimler af snoet avis nedenunder for at ligne rynker omkring øjnene.

Skær ørerne ud af filt og dæk og fastgør til hovedet med mere Andetape.

Vi valgte ikke at have stødtænder, fordi de kunne stikke børn, og fordi elfenbenskrybning har ført til, at flere elefanter uden brosme er født.

Fastgør hovedboksens stænger til ryglænet ved hjælp af de lange bolte, der kom med huller i kørestolens nakkestøtte, og en møtrik og bolt på hver side. Skub derefter hovedmasken over den, og fastgør den til kroppen med mere Andetape.

Maven er lavet af et groft halvcirkelformet stykke karton, polstret med vattering og dækket af Andetape. Formålet er simpelthen at skjule kørestolens ryglæn.

Trin 5: Lav et tæppe

Fold det 1 m firkantede stykke stof halvt, med højre side og ethvert mønster vendt indad. Kontroller, om det passer på bagsiden af elefanten. Og skær det om nødvendigt. Læg filt eller vattering oven på stoffet og skær i samme størrelse.

Sy en søm 1 cm ind fra kanten langs 3 sider, undtagen den foldede, og efterlad et hul på mindst 20 cm langs en af sømmene. Trim kanten af vatteret tæt på sømlinjen, og drej stoffet i højre side ud, med vatteret indeni. Drej 1 cm sømrum på de resterende 20 cm indad på begge kanter og sy sammen i hånden. Tryk godt.

Sy olieklud og bånd på (valgfrit).

Trin 6: Ridning af elefanten

Nogle kørestole har indstillinger til at begrænse kørestolens hastighed. Vi begrænser det normalt til 3 miles i timen, eller endda langsommere for små børn.

Skummets blødhed tilskynder børn til at tage fat i knæene, og forældre holder småbørn på eller kører med dem. Ingen er faldet af indtil videre, men vær opmærksom på, at der er risiko for ulykker, og vær ekstra forsigtig, når du bruger det på hårde overflader. Vi bruger hovedsageligt vores elefant på græs, fordi den er bygget op omkring en terrænkørestol, men den er ikke egnet til stejle skråninger eller ujævnt terræn.

Vi har en skammel fra Ikea, hvor børn kan komme af og på af elefanten, hvilket også er nyttigt at vise, hvor de kan stille op til forlystelser.