Gendan en cool gammel robot: 10 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Mød Arlan, en sjov robot med en masse personlighed. Han bor i et videnskabslokale i 5. klasse. Jeg genopbyggede ham til at være maskot for skolens robothold, han er også klasselærer. Børnene kan lide at se teknologien i aktion, og Arlan går rundt og henter børnenes papirer og hjælper en hånd med klasseværelsesopgaver. Han var så sjov at bygge, at jeg i øjeblikket arbejder på en anden robot. Vores familiehund savner også virksomheden, Arlan er en fantastisk legekammerat, fordi han bliver ved og ved. This Instructable er Arlans historie.

Trin 1: Find en gammel robot

Jeg var antiquing med min mor, da jeg stødte på en gammel Omnibot 2000, der sad i en bunke skrammel. Omnibots blev lavet i 1985 af Tomy. De var forud for deres tid, men tiden havde indhentet denne. Det var beskidt, manglende dele, plasten på toppen og bagsiden var gulnet og fjernbetjeningen manglede. Imidlertid var stilen på denne robot uimodståelig, og funktionen var temmelig solid. Det var en førende kandidat til et renoveringsprojekt. Jeg købte robotten og tog ham med hjem. (Hvis du ikke kan lide antiquing, kan du næsten altid finde en omnibot på ebay.)

Trin 2: Skil robotten ad

Du skal demontere robotten af et par grunde. Du skal rengøre det, og du skal inspicere delene for at se, hvad du skal arbejde med, og du skal have det i stykker for at male det. Tag rigelige billeder, mens du adskiller botten, så du kan sætte det korrekt sammen igen. Her er sekvensen for adskillelse af Omnibot:

1. Læg Omnibot på bagsiden, og fjern de 6 skruer fra bunden af robotten. Fjern den nederste akselafstand af robotten, tag ledningerne ud fra robotens hoveddel for at afmontere den nederste akselafstand.

2. Når den nederste akselafstand er fjernet og kigger op gennem bunden af robotten, skal du fjerne 8 skruer for at løsne den øverste halvdel af akselafstanden.

3. Sæt robotten oprejst. Når man ser det bagfra, vil der være seks skruer, der frigør bagpanelet forfra. Når du gør dette, vil armene glide ud af stedet, og hovedet vil også blive frigivet. Adskil disse dele forsigtigt, og tag ledningerne fra den motoriserede arm og hovedet ud.

Trin 3: Armene og hovedet

Armene og hovedet på bot indeholder tandhjul, der skal times korrekt. Hvis din bot er i nogenlunde god form, vil du måske efterlade disse dele, som de er, og blot rengøre ydersiden af armen og hovedet uden at åbne dem. Hvis din bot er lige så grynet og beskidt som min var, eller hvis den tidligere er blevet skilt ad, skal du nedbryde disse stykker.

Armene har en skrue ved albuen, der fastgør over- og underarmen. Adskil disse to dele. Fjern nu skruerne, der fastgør for- og bagpladerne på over- og underarme. Du kan se gearene indeni. Se på gearene; er de beskidte? er de smurt? er de på linje? Hvis gearene er i god form, skal du lukke armene igen, hvis ikke, skal du tage et billede af gearene og derefter fjerne gearene og motorerne og stille dem forsigtigt til side.

Hovedsektionen indeholder tandhjul i nakken. Fjern om nødvendigt de fire skruer nedenunder halsen for at løsne hovedet fra halsstykket. Fjern skruerne, der holder toppen og bunden af hovedet sammen, fjern også skruerne på forsidepladen. Fjern disse stykker og læg dem til side.

Trin 4: Rengør, rens, rens

Vi er næsten klar til at rense botten. Der er et par små kredsløb og elektronik skruet fast i botens indre. Du bliver nødt til at fjerne så mange af disse som muligt (omhyggeligt) for at rense botten. Min robot havde næsten 30 års snavs i alle kroge. Det skulle skrubbes grundigt. Brug en vask fuld af varmt skummende vand og vask og tør hver del (undtagen elektronik selvfølgelig).

Rengøring af omniboten er ikke kun for renlighed, mange års snavs, støv og fejl vil beskadige gear og elektronik. Gamle robotter har en tendens til at være meget knirkende på grund af plastgear, dette bliver irriteret, når disse gear er snavsede. Det er fristende at springe rengøringen over, men det skal du ikke.

Trin 5: Saml løst og tilføj en base til højde

Nu hvor robotten er ren, samles kropsdelene løst og find en base at tilføje mellem den øverste akselafstand og den nederste akselafstand. Til mine formål skulle robotten være højere for at patruljere klasseværelset og afhente/aflevere ting ved børnenes skriveborde. Jeg fandt en plastikæske i IKEA og købte to. Boksen passede ikke ligefrem til robotlegemet, så jeg skar et stykke 3/4 fyr til toppen og bunden af kassen og fræsede den øverste kant for at skabe en buet kant, der blandede sig ind i robotten. Jeg udskiftede også den gule øjne med blå ved at skrue den grå ansigtsplade af og erstatte den gule plastik med blå plastik (jeg skar de blå låg af nogle billige tupperware til den blå linse).

Trin 6: Mal kropsdele

Fordi botten er af plastik, brugte jeg en plastgrunder, før jeg malede. Jeg brugte en spraydåse til glat finish og påførte to lette lag primer med 5 til 10 minutters mellemrum. Efter at have ladet primeren tørre i en time sprøjtede jeg på to lette lag rødbrun maling og ventede 5 til 10 minutter mellem lagene. Denne metode skaber et dejligt stærkt malingsjob, der vil klare tung brug af klasseværelset.

Farvevalget var baseret på folkeskolens farver. Hætten vist på billedet viser ikke den rødbrune farve. Jeg trådte ved et uheld på hætten og brugte denne grå hætte som erstatning for at beholde malingen til fremtidige touch ups.

Når malingen er tørret natten over, udskiftes den lille elektronik, der blev fjernet tidligere. Hvis du brød armen og hovedgearet sammen, skal du sætte dem sammen igen nu. Brug dine billeder til at samle og justere gearene igen. Smør gearene generøst og saml derefter arme og hoved igen.

Trin 7: Vend basen til en opbevaringsskab

Jeg brugte filboksen til ekstra højde, men det gik op for mig, at dette var stor potentiel opbevaring. Jeg havde den ekstra filkasse til at eksperimentere med, så jeg brugte et panel fra den ekstra boks og skar en stor firkant til en dør. Jeg brugte en Dremel med et skæreblad i plast. Jeg skar derefter en firkantet åbning (bare mindre end døren) ind i basen. Jeg ville have opbevaringsboksen til at være sikker, så jeg købte en nøglelås. Jeg brugte en stribe skjul-en-snor og skårede stykker til at glide hen over dørpanelets kanter for at give døren et færdigt udseende. Jeg skar kanterne i en 45 graders vinkel for at lave flotte stramme hjørner.

For at fastgøre døren til kassen brugte jeg en nittepistol til at fastgøre et enkelt hængsel til døren og til kassen. nitterne skabte en flot flad finish på indersiden af hængslet, så den kunne lukke helt. Den høje side af nitten var skjult under snorholderen.

Da døren var fastgjort, borede jeg et hul i kanten af døren for at installere låsen. Den låste lås glider stort set bare gennem hullet og skruer på en møtrik for at sikre den på plads, meget enkel.

Nu hvor kassen skal bruges til opbevaring, har den brug for et gulv. Byg en enkel ramme, der understøtter et hævet gulv, som holder alt frit for de drejende hjul. Jeg brugte 1 "x 1" stick trim og stablede den. Jeg brugte denne metode i stedet for en 1 "x 3" tændt på siden, fordi jeg havde den 1 "x 1" i min garage. Med rammen bygget, skar jeg et stykke pegboard til for at skabe et gulv. Den sidder godt og tæt på bunden af æsken. Pegboardet er ikke fastgjort til rammen, dette giver min søsters elever mulighed for at løfte gulvet og se gearene i aktion.

Jeg var nødt til at klippe ledningerne mellem akselafstanden og printkortet i robotens bryst. Jeg splejset i trådforlængere for at give mulighed for den ekstra længde, der er nødvendig for robotens højere krop. Jeg stødte lidt på problemer med det, men jeg fandt hjælp online fra det smarte samfund hos EZ Robot. Hvis du har brug for hjælp til dette trin, er disse fyre fantastiske.

Trin 8: Bor et adgangshul til ledningerne

Ledningerne fra drivlinjen skal løbe gennem toppen af opbevaringsskabets base for at nå kredsløbskortet i robotens bryst. Kør et bredt hul gennem toppen af træovergangsstykket og gennem toppen af plastfilboksen. Slib hullerne grundigt for at undgå at beskadige ledningerne, der løber igennem det.

Bor nu huller i træstykket for at fastgøre skruerne fra træets underside til plastskruesøjlerne inde i den øverste akselafstand. Du kan markere hullernes placering ved at måle afstanden til plastskruesøjlen fra kanten af akselkassen. Overfør derefter målingen til træet, markér det og bor.

Trin 9: Saml robotten

For at samle robotten start med overkroppen. Hvil hovedet på forsiden af brystet, og tilslut ledningerne, der løber fra hovedet til printkortet i brystet. Skub armene ind i de firkantede stikkontakter på hver side af kroppen. Tilslut de to sæt ledninger, der kommer fra den motoriserede arm til printkortet i brystet. Skub hovedet på plads oven på brystet. Skub bagsiden på plads, og pas på ikke at gribe den grå armliste i armstikket. Fastgør for- og bagstykker sammen med de 6 skruer, du fjernede under demonteringsprocessen. Din overkrop er nu samlet. Placer nu overkroppen i toppen af den øverste akselkasse og fastgør de 8 skruer, du tidligere har fjernet fra bunden af kabinettet.

Nu bliver monteringsprocessen anderledes end demonteringsproceduren, fordi vi tilføjer den nye base. Først skal du tage overgangsstykket til træbunden og fastgøre det til bunden af den øverste hjulbasekasse med 2 skruer.

Placer nu det samlede topstykke på toppen af filboksen. Fastgør den med skruer fra indersiden af kassen op i træet. Før drivlinjetrådene fra printkortet gennem hullet i toppen af kassen. Kør ledningerne ned i det indre hjørne af kassen, og løft tavlens gulv for at sætte dem i drivlinjen.

Trin 10: Føj personlighed til robotten

Robotten havde brug for et navn. At have et navn giver en robotpersonlighed, og jeg ville have, at børnene virkelig kunne lide ham. Jeg kaldte ham Arlan. Børneskolen blev opkaldt efter en pensioneret naturfaglærer, der stadig er en meget aktiv frivillig på skolen. Læreren går efter Ray, men hans rigtige fornavn er Arlan. Jeg regnede med, at det ville være en fantastisk måde at ære en virkelig pæn lærer, og det ville også passe med undervisningsformålet med denne robot. Plus, Arlan er et rigtig fedt robotnavn. Jeg brugte hævede metalbogstaver til at tilføje navnet på forsiden af botten.

Da Arlan var færdigmonteret indså jeg, at hans originale gule øjne så bedre ud med hans rødbrune og grå farveskema, så jeg skiftede hans øjenlinser tilbage til originalen.

Jeg var nødt til at fjerne Arlans originale Omnibot 2000 -mærkater på hans overarme for at adskille ham. Disse mærkater dækkede skruehovedet, der fastgør armene til armstikket. Jeg genskabte skolens kompaslogo i et grafikprogram og printede det på nye mærkater for at dække hullerne. Det tilføjede virkelig hans personlighed.

Jeg ville have, at eleverne, specifikt 5. klasse robotikerteam, skulle have nogle input til Arlans design og funktion. Deres input venter stadig på hans elektronik. Vi har bestilt nogle komponenter til udskiftning af hans elektronik, og børnene får en chance for at bringe Arlan til spidsen for robotteknologi. Mere kommer i vores opfølgning Instructable om Arlans elektronikrenovering.