Telefonstyret Kite Line Parabear Dropper: 11 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Introduktion

Denne instruktive beskriver, hvordan man bygger en enhed til at slippe op til tre parabears fra en kite line. Enheden fungerer som et trådløst adgangspunkt og leverer en webside til din telefon eller tablet. Dette giver dig mulighed for at kontrollere parabearens fald. Det giver også højde og temperatur i faldhøjden. Rækkevidden skal være 100 meter, grænserne for 2,4 GHz wi-fi, da mekanismen og controlleren garanteret er i klar luft, synsfelt fra hinanden.

Arduino -skitsen trækker stærkt på den fremragende begyndervejledning til ESP8266 af Pieter P. Lad ham vide, at du bruger den.

Trin 1: Deleliste og udstyr

Liste over dele

Jeg har linket til forskellige leverandører.

• ESP8266 -baseret mikrokontroller Wemos mini D1
• servomotor
• 18650 batteri, helst reddet fra skraldespanden (eller lignende li-ion)
• BMP180 temperatur-/tryksensorudbrud Dette anses generelt for forældet, men fås billigt og passer til denne enhed.
• prototypebord, 30x40 mm eller større
• 0,1 "header strip, hun og han
• JST PH -seriens strømstik og stik
• tilslutningstråd
• 3D -trykt lanceringssamling
• sikkerhedsnål
• polyestertråd

Ud over ovenstående dele skal du bruge

• faldskærmsbamse, feline, hunde eller gnaver
• løfte drage. Mine er en Delta Coyne med omkring et 2m vingespænd
• wi-fi-kompatibel enhed til styring af bjørnedropperen

• batterioplader, for eksempel TP4056 (søg bare, der er mange leverandører)

Udstyr

• loddekolbe
• 3D printer
• epoxylim
• popnitter

Trin 2: Forbindelser på prototypebord

Loddekonnektorer på prototypebordet som vist på billederne ovenfor. Brug prototypegitteret til at justere komponenterne.

• 6 -benet hunhoved til den ene side af Wemos D1 mini 5V, GND, D2 og D1 ben (kolonne K)
• 2 -pins hunhoved til den anden side 3v3 og D8 ben (kolonne A)
• 4 -polet kvindelig header til I2C bus af BMP180 (kolonne M)
• 3 -polet hanstik til servomotorkontakt (kolonne L)
• 2 -benet JST -stik til batteri (kolonne N)

Ved hjælp af tilslutningstråd, loddeforbindelser til

• jord mellem negativ af batteristik, GND af Wemos D1 mini, GND af I2C stik og jord af servomotor stik
• 5 volt effekt mellem positiv af batteristik, 5V af Wemos D1 mini og positiv af servomotorkontakt (kort ledning i række 01, kolonne K til N)
• 3,3 volt strøm mellem Wemos D1 mini pin 3v3 og VCC i I2C stik (gul ledning)
• serielt ur mellem Wemos D1 mini pin D1 og SCL i I2C stik (række 6 kolonne L til N)
• serielle data mellem Wemos D1 mini -pin D2 og SDA i I2C -stik (række 7 kolonne L til N)
• servostyring mellem Wemos D1 mini pin D8 og styring af servomotor (hvid ledning)

Pin D4 ville være rart for motorstyringen, men den har en LED på. Hvis vi bruger det, kan du ikke uploade til Wemos D1, mens det er tilsluttet.

Trin 3: Oplad batteriet

Jeg bruger et gammelt litium-ion kamera batteri, der var let, og drev enheden i timevis. Jeg har også brugt et tungere overskydende 18650 batteri, der blev reddet fra en mislykket bærbar batteripakke i længere levetid.

Opladning af disse batterier er et andet emne, men ikke svært. Jeg lodde et kompatibelt JST -stik til en TP4056 -oplader og sluttede den anden ende til en USB -strømkilde.

Jeg farver siderne på JST -konnektorerne med rød og sort skarphed for at angive polaritet.

Da du vil tilslutte og frakoble en del, kan du overveje at barbere lidt af støderne på stikket, der laver en tæt forbindelse. Det er let at trække ledningerne ud af stikket, når det opretter en for stram forbindelse.

Trin 4: Indlæs og test softwaren

1. Naviger til
2. Få KBD3.ino Arduino -skitsen
3. Du kan eventuelt angive dine adgangspunktsoplysninger på linje 19 og 20
4. For at teste, kommenter #define på linje 313. Dette vil kompilere koden til at bruge dit lokale trådløse netværk
5. Indstil dine netværksoplysninger på linje 332, 333 og 337
6. Tilslut Wemos D1 mini alene. Ikke i kredsløbet endnu.
7. Kompiler og indlæs skitsen
8. Gennemse fra din telefon, tablet, computer til den statiske IP -adresse, du har angivet på linje 332
9. Du bør få en skærm, der ligner ovenstående skærmoptagelse
10. Prøv at tænde og slukke LED'en
11. Afbryd Wemos D1, indsæt den i dit prototypekort (uden andet) og tilslut den igen. Hold en finger på komponenterne på tavlen. Hvis noget bliver varmt, skal du straks fjerne strømmen og kontrollere dine ledninger.
12. Hvis komponenter forbliver kølige eller kun bliver varme, skal du opdatere din browser og prøve lyset igen.
13. Afbryd forbindelsen igen, indsæt BMP180 -modulet, og test igen.
14. Højdemåleren skal nu vise en rimelig værdi. Prøv at flytte enheden lodret, og se højden ændres. Hold delen inde i din hånd, se temperaturen stige. Blæs på BMP180, se temperaturen falde.

Trin 5: Test motor

Tilslut servomotoren til den trebenede hanhoved ved siden af 5V- og GND -benene.

Sørg for, at servotilslutningen er korrekt. 5 volt -ledningen er normalt rød, jorden er brun eller sort, og kontrollen hvid eller orange. Jeg var forsigtigt nødt til at lirke plastikfanerne på Dupont -stikket og skifte positionerne på 5V- og jordforbindelserne til en af mine servoer. En anden servomotors stik blev forbundet OK.

Tilslut strømmen igen, og test igen. Du vil lugte servoen dø, hvis den er forkert tilsluttet. Det kan bevæge sig, når skitsen starter.

Prøv at flytte motoren mellem reload launcher, Drop 1, 2 og 3 positioner ved at klikke på disse knapper.

Trin 6: Udskriv drop -mekanismen

Download beardrop.stl fra mit github -lager og udskriv det ved hjælp af din 3D -printer. Jeg designede delen ved hjælp af Freecad og har inkluderet Freecad -kildefilen, hvis du vil foretage ændringer.

ved hjælp af epoxy, lim motoren på plads og noter den korrekte retning.

Trin 7: Saml motor, batteri og prototypekort

Skub prototypebordet ind i den udskrevne del. Hold den på plads med et elastikbånd.

Tilslut motoren.

Skub et batteri under elastikken. Tilslut det ikke endnu.

Trin 8: Byg og fastgør Drop Arm

Form droparmbuen af sikkerhedsnål eller lignende stift, tyndt stål. Sæt den fast på servoarmen ved hjælp af tråd og epoxy.

Juster armen, så den roterer gennem faldmekanismen og har den rigtige krumning. Radius skal matche torusens i Freecad -modellen, som er 13,5 mm. En papirskabelon kan hjælpe. Dette trin er kedeligt.

Overvej at bruge en servo -fejeskitse til at hjælpe med at justere armen.

Test den samlede enhed ved at feje gennem de fire positioner. Du bør kunne justere ved at skrue faldarmen i den rigtige vinkel. Du skal muligvis justere indstillingerne i Arduino-skitsen, på linjer 130-133.

Hvis du limede motoren forkert, skal du ændre rækkefølgen af positionerne.

Trin 9: Test uafhængig tilstand

Rekompiler og indlæs skitse i WAP -tilstand. Dette vil oprette et nyt trådløst adgangspunkt. forblive strømforsynet fra USB. Intet batteri endnu.

Fra smarttelefon, tablet, bærbar computer, der er trådløs, kan du oprette forbindelse til "Aloft" -punktet ved hjælp af den adgangskode, der er angivet på linje 321.

Naviger til 192.168.4.1 fra din tilsluttede enhed, og test kontrolwebsiden igen.

Afbryd USB, og tilslut batteriet. Tilslut igen til "Aloft" -netværket, og test igen.

Flyt armen til Drop 3, og indsæt en eller flere statiske linjer til dine faldskærmsudspringere. Jeg brugte en løkke lavet af en papirclips.

Test den faldende handling.

Trin 10: Flyv

Tilføj en arm til den udskrevne enhed, eller en måde at fastgøre den til din kite line.

Få dragen til at flyve i en stabil højde, og fastgør enheden med parabear på plads. Slip mere linje til den ønskede højde, og skyd ham!

Trin 11: Gør mere

En line -klatrer ville være praktisk til gentagne lanceringer. Eller en separat linje på en remskive, så du kan sænke enheden tilbage til jorden langs den flyvende linje.

Skift skitsen for at få en bedre standardhøjde for din placering. Linje 139.

Skift websiden til dit placeringsnavn. Linje 119.