Indholdsfortegnelse:
Video: DIY telefonstyret LEGO® Bat Buggy: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Med nogle 3D -printede dele og et par billige komponenter kan du bygge små telefonstyrede LEGO -køretøjer.
Til projektet vil jeg bruge:
- en ESP32 -mikrokontroller (Adafruit Feather ESP32 eller en TTGO -ækvivalent heraf)
- 2 x N20 gearmotorer
- 1 x 18650 litiumbatteri
- 2 x Pololu DRV8835 motordrivere (selvom kun en er påkrævet, den anden er til fremtidig udvidelse)
- en brugerdefineret print til at holde DRV8835 -motordrivere
- flere 3D -udskrevne dele (jeg har ikke en 3D -printer - så jeg brugte 3DHubs til denne service)
- LEGO - Technic -baner og et par andre stykker
Dette er en open source -build. Al software, elektrisk hardware og 3D -trykte dele er tilgængelige, så du kan downloade/ændre/bruge/osv.
LEGO® er et varemærke tilhørende LEGO Gruppen af virksomheder, der ikke sponsorerer, godkender eller godkender dette websted.
Trin 1: Elektronikken
Jeg har fået en brugerdefineret print printet som en "bærer" til DRV8835 -motordrivere. Du kan bare bruge ledninger i stedet for dette, men det ville ikke være så pænt. Jeg brugte PCBWAY til at fremstille PCB.
Her er knyttet Gerber -filer, hvis du vil have dine egne printkort trykt, eller Eagle -filerne, hvis du vil ændre designet!
Trin 2: Motorer
Jeg bruger til at "N20" gearmotorer. Du kan nemt finde disse på EBay/AliExpress osv. De modeller jeg bruger er 6v, 300rpm, med 10mm aksler.
Motorhuset og akseladapteren blev 3D -printet. Vedhæftet kan du finde STL -filerne. Jeg brugte 3DHubs.com til at udskrive disse (trykt på 100um).
Trin 3: Batteriholderen
Batteriholderen er også 3D -printet, selvom du lige så let kunne bruge en batteriholder fra hylden og lime nogle LEGO klodser/plader på den.
Vedhæftet er STL -filen, hvis du vil udskrive denne.
Batterikontakter
Afbryderen
Trin 4: Softwaren
ESP32 kører en webserver. Dette tjener en side, der giver dig mulighed for at sende inputkontroller tilbage til ESP32 via en WebSocket (på denne måde vil det være lav latenstid). Websiden håndterer multi-touch eller mus input.
Du kan downloade kildekoden til projektet her.
Trin 5: Bygningen
Nu fungerer alle komponenterne, det er tid til den sjove del - brug din fantasi og bygger et køretøj / en robot.
Driverholderen kan rumme op til 4 DRV8835'er, hvilket betyder, at i alt 8 DC -motorer kan drives eller 4 trinmotorer eller en kombination af disse …
Anbefalede:
Telefonstyret Kite Line Parabear Dropper: 11 trin
Telefonstyret Kite Line Parabear Dropper: Introduktion Denne vejledning beskriver, hvordan man bygger en enhed til at slippe op til tre parabears fra en kite line. Enheden fungerer som et trådløst adgangspunkt og leverer en webside til din telefon eller tablet. Dette giver dig mulighed for at kontrollere parabearens fald
Lav og flyv billigt smart telefonstyret fly: 8 trin
Lav og flyv billigt smarttelefonstyret fly: Har du nogensinde drømt om at bygge < 15 $ DIY fjernbetjening parkflyerfly, der styres af din mobiltelefon (Android App over WiFi) og giver dig en daglig dosis adrenalinsus på 15 minutter (flyvende omkring 15 minutter)? end denne instruktion
Tin Box Telefonstyret RC bil: 9 trin
Tin Box Telefonstyret RC-bil: Jeg har ledt efter en god måde at fjerne kedsomhed på, når jeg ikke har noget at gøre. Så jeg fandt på denne RC -bil i lommeformat for at fjerne kedsomheden fra alt! Det har alle de store egenskaber! Det er lille, let, let at lave
Prisbillig telefonstyret Rover: 6 trin
Prisbillig telefonstyret rover: For et stykke tid siden lavede jeg en telefonstyret rover ved hjælp af MotorAir. Jeg ville revidere den grundlæggende idé, men brugte billigere og mere tilgængelige dele. Da dette også er Arduino -baseret, er det et fantastisk springbræt til mere end bare en rover, der driver ar
Enkel og billig telefonstyret fyrværkeritænding: 4 trin (med billeder)
Enkel og billig telefonstyret fyrværkeritænding: Hvad er dette, og hvordan fungerer det? Dette er et projekt for begyndere, hvor vi tænder fyrværkeri ved hjælp af vores bluetooth-aktiverede telefon. Telefonen vil udløse affyringsbegivenheden, det lyttende bluetooth-modul (HC-05) vil kommunikere det til en