Tin Box Telefonstyret RC bil: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Jeg har ledt efter en god måde at fjerne kedsomhed, når jeg ikke har noget at gøre. Så jeg fandt på denne lommeboks -RC -bil til at fjerne kedsomheden fra alt!

Det har alle de store egenskaber! Det er lille, let, let at lave, let at styre og meget bærbart!

Det er virkelig ikke svært at lave, alt hvad du behøver er simpel elektronik som en Arduino Nano og enkle materialer som en blikboks.

Det er heller ikke svært at kontrollere, alt hvad du skal gøre er at åbne en app på din telefon og nyde!

I denne Instructable vil jeg guide dig gennem trin for trin -processen med at placere et RC -kredsløb i en blikboks.

Trin 1: Værktøjer og materialer

Til elektronikken er alt hvad du skal bruge:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth-modul
• Kontinuerlig rotation 9g Servoer
• Servo arme
• 9 volt batteri
• 9V batteriklemme
• 5 volt regulator
• den nødvendige mængde ledninger
• Android -telefon (controller)

Til chassiset skal du bruge følgende materialer:

• Tin æske
• To flaskehætter
• Elastikker
• fire små møtrikker og bolte

Og endelig for værktøjerne har du brug for:

• Noget til at skære dåsen (jeg brugte et roterende værktøj)
• Loddejern og bly
• Bore
• Skruetrækker
• Tang

Trin 2: Forberedelse af chassiset

Hovedchassiset til denne bil bliver blikkassen. Det giver nok beskyttelse til den sarte elektronik.

Det første, du skal gøre, er at placere servoerne inde i dåsekassen og markere de dele, hvor servocylindrene rører. Når du har markeret disse områder, kan du nu fortsætte med at skære omridset. (sørg for at undgå at skære hængslerne) Jeg brugte et Dremel roterende værktøj til at skære denne del. Det afskårne chassis skal nu ligne billedet ovenfor.

Test pas på servoerne for at sikre, at hullerne er store nok. Hullerne giver let adgang fra servoerne til hjulene.

Trin 3: Ændring af servoer

Da jeg ikke havde servoer med kontinuerlig rotation, ændrede jeg potentiometeret, gearene og printkortet på servoen. Alt jeg gjorde var at tilføje to 2,2 kΩ modstande og skære nogle dele af gearene for at få kontinuerlig rotation med uret og mod uret fra servoerne.

Hvis du vil vide mere om ændring af 180 ° servoer, kan du besøge denne instruktør:

Trin 4: Tilslutning og lodning af alt sammen

Lad os gå videre til elektronikken!

Alt du skal gøre er at følge ledningsdiagrammet i skematikken ovenfor, som jeg lavede i fritzing. Klip ledningerne på servoerne for at undgå rod. Alle jord- eller sorte ledninger er forbundet med hinanden. Bluetooth -modulet bruger arduinoens 5 volt, mens servoerne tager strøm fra regulatoren. Sørg for, at arduinoens tx og rx er forbundet til henholdsvis rx og tx på bluetooth -modulet. Kontroller også databladet på din regulator for pin -layout. Min er tilfældigt In-Ground-Out. Den højre servo vil blive fastgjort til digital pin 4, mens den venstre servo vil blive knyttet til digital pin 5.

Jeg loddet alt på Arduino Nano for at spare tid og for at undgå afbrydelse. Sørg for, at ledningerne er loddet korrekt for at undgå, at det afbrydes på grund af vibrationer. Opvarm krymp eller tape eventuelle udsatte terminaler eller ledninger for at undgå kortslutning. Hvis du vil, kan du isolere blikkassens inderside med elektrisk tape.

Trin 5: Stik alt ind i dåsen

Det er tid til at bringe chassiset og elektronikken sammen!

Tag noget skumtape og skær de passende størrelser for hver del. Tape alt ind i kassen som vist på billedet ovenfor. Sørg for, at du forhindrer enhver terminal i at klæbe til dåsekassen.

Når du har tapet alt sammen, skal du folde ledningerne ind i kassen og prøve at lukke dåseboksen. Hvis det ikke lukker, er der sandsynligvis noget i vejen for låget.

Trin 6: Fremstilling af hjulene

Jeg valgte disse metalflaskehætter, fordi de havde riller, hvor jeg kunne binde gummibånd. Men enhver kasket ville klare sig fint.

Den første ting at gøre er at bore større huller i servoarmene og derefter føre dem op til midten af flaskehætterne. Bor et hul i hætten, der er direkte justeret til hullerne i servoarmen. Når du har boret huller på både arme og hætter, skrues de sammen med de små møtrikker og bolte. Til sidst skal du binde gummi til hætterne for at give ekstra greb.

De færdige hjul skal ligne dem på billedet ovenfor.

Trin 7: Upload af koden

Hardwaren er færdig! Det eneste, der er tilbage at gøre, er at uploade koden!

Åbn Arduino IDE (download den her) og åbn "koden". Tilslut Arduino Nano til din computer og gå til Skitse> Upload. Denne kode fjerner Bluetooth -signaler, der afgives af telefonen og oversætter disse signaler til motoriske handlinger.

Trin 8: Forberedelse af din telefon

Tag din telefon, og installer appen "Arduino Bluetooth RC bil". Denne app styrer bilen via bluetooth. Gå til dine telefonindstillinger og tænd for bluetooth. Find og opret forbindelse til enheden med navnet "HC-05". adgangskoden er normalt 1234. Når du har oprettet forbindelse, skal du åbne Arduino Bluetooth RC -bilappen og trykke på tandhjulsikonet og vælge "Opret forbindelse til bil". Vælg HC-05 for at etablere en forbindelse mellem appen og bilen. Den røde cirkel i øverste venstre hjørne skal nu blive grøn.

Det er det! Du er færdig!

Trin 9: Spil

Nyd din lommeformede blikboks rc-bil! Det er let at tage med overalt. Tag bare hjulene af og slip kassen og hjulene i lommen. Tag det ud, når du keder dig eller er træt. Det vil helt sikkert opmuntre dig!

Jeg håber, at du finder min første instruerbare let og hjælpsom!