Indholdsfortegnelse:

Trinmotor med Arduino UNO: 3 trin
Trinmotor med Arduino UNO: 3 trin

Video: Trinmotor med Arduino UNO: 3 trin

Video: Trinmotor med Arduino UNO: 3 trin
Video: Arduino Medicine Transportation Robot Car | Arduino Bluetooth Robot Car Code | Arduino Nema17 Motor 2024, November
Anonim
Image
Image

Stepmotorer er DC -motorer, der bevæger sig i diskrete trin. De har flere spoler, der er organiseret i grupper kaldet "faser". Ved at aktivere hver fase i rækkefølge vil motoren rotere, et trin ad gangen.

Stepmotorer er meget nyttige til at lave projekter, der kræver præcis positionering, f.eks. 3D -printere. På grund af få begrænsninger har vi endnu en type motor kaldet servomotorer.

Begrænsninger er: -

1. trække strøm, selv når du slet ikke udfører noget arbejde. mindre drejningsmoment ved høj hastighed.

3. Ingen feedback mekanisme som servomotor.

Desuden kræver trinmotorer motordrivere at oprette forbindelse til processorkort, men vi kan forbinde servomotorer direkte til Arduino- eller esp32 -kort.

Trin 1: Komponenter påkrævet

Kredsløbsskema
Kredsløbsskema

1. Trinmotor -

2. Motorfører -

3. Arduino UNO -

4. Jumperwires -

5. Brødbræt (valgfrit) -

6. Arduino IDE software

Trin 2: Circuit Schematic

Stepmotor fungerer på 5V volt. tilslut derfor 5V motordriver til ESP 32 Vin.

Motor driver Arduino UNO board

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

Anbefalede: