Kid's Quad -hacking til selvkørsel, linjefølge og forhindringsdetekterende køretøj .: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

I dagens Instructable vil vi forvandle en 1000Watt (Ja, jeg ved meget!) Electric Kid's quad til en selvkørende, linjefølge og forhindringsundgåelse!

Demovideo:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Til dette projekt skal vi bruge følgende materialer:

3x TCRT5000 linjesensor

1x ultralydssensor HC-SR04

4x 5V relæ

1x Vinduesviskermotor

1x Arduino

2x tandhjul

1x kæde

Noget metal

Mange ledninger !!

Og lidt motivation.

Jeg har lavet en let at følge instruktionsvideo med stemme herover:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

For de nørder, der ikke har brug for instruktioner eller ønsker at hacke det, er her et link til koden og skematisk:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Trin 1: Hardware

Fordi det er obligatorisk på Instructables at have flere trin, har jeg oprettet et par her.

Ved at se Youtube -videoen får du de samme oplysninger som her. Men med videoen kan du læne dig tilbage med noget popcorn og se, hvordan alt skal bygges uden at skulle læse en masse tekst! Meget bedre for dovne mennesker som mig selv!

Hardwaren er ret ligetil.

Konstruer først en ramme fra et par jernrør. Denne ramme holder den elektriske styremotor. Du kan se på billederne ovenfor, hvordan jeg lavede en ramme. Jeg svejste alle rørene sammen, men jeg brugte slangeklemmer til at montere jernrørene på selve quadrammen. Dette er så jeg let kan fjerne systemet, når det er nødvendigt.

Efter at have lavet rammen skal du blot svejse elmotoren til denne ramme. Sørg for at bruge stærke svejsninger, da denne ramme skal absorbere nogle spændinger.

Trin 2: Elektronikken

Elektronikken er også meget enkel.

Følg bare ledningsdiagrammet vist ovenfor. Sørg for at bruge nogle tykke ledninger til 12V -systemet, da de vil have meget strøm.

Bemærk, hvordan jeg får 12v til H -brokredsløbet fra et af de tre batterier, der er i serie.

Jeg fandt også en anden skematisk (billede 2) til en h bridge driver med kun 2 relæer. Dette vil nok også fungere, men jeg har ikke selv lavet det.

Sørg også for at finde det korrekte gasspjæld. Dette er den på det tredje billede. Frakobl denne ledning, og tilslut to ledninger til hundelen af stikket, der fører til motorstyringen. Øverst til venstre er signalkablet til arduinoen og nederst til venstre er GND -ledningen.

Trin 3: Koden

Du skal blot downloade koden fra min Github her:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Upload den derefter til Arduino, og du er færdig!

Du kan konfigurere varianten TopSpeed (billede 1). Dette vil ændre, hvor hurtigt quad kører. Men jeg anbefaler ikke at gøre dette for højt!

I videoen kan du også se quaden efter hvide linjer i stedet for sorte linjer. Hvordan er dette muligt kan du spørge? Dette kan gøres ved at ændre to if -sætninger i Arduino -koden (se billede 2, 3 og 4). Så skift f.eks. For billede 2 koden fra:

hvis (LeftSensor.read ()> 100) {

Til:

hvis (LeftSensor.read () <100) {

Gør det samme for alle 4 if -udsagn.

Trin 4: Udført !

Hvis alt gik godt, skulle du nu have et selvkørende køretøj !! Måske gå sidde på det og lad quad køre dig?

Hvis du kunne lide dette projekt, så tjek mine andre Instructable -projekter her:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

God fornøjelse og vi ses på min næste Instructable!