Fjernbetjening Tankdrev Bil: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Dette er en guide til, hvordan du laver en fjernbetjening, der kører tank. Sættet, jeg vil bruge til at lave bilen i dag, er et simpelt tankdrevet bilsæt, med en lyssensor til at følge en sti. Din bil har ikke brug for lyssensoren, men en tankdrevet bil er nødvendig til den metode, vi bruger i dag. Denne første del af guiden er designet til at passe dem, der arbejder med det samme kit, jeg er. Vi klarer det i tre faser. Den første er selve bilen, derefter et design af fjernbetjeningen og modtageren på et brødbræt, og til sidst fjernbetjeningen og modtageren. Fjernbetjeningen og modtageren bruger de integrerede HT12D/E -chips. HT12E -chippen er indkoderen, og HT12D -chippen er dekoderen. Encoderen bruges til vores fjernbetjening og dekoderen til modtageren, der vil blive knyttet til motorføreren. Koderen sender en serie af 1'er og 0'er til dekoderen efter at have kodet dem, så andre radioenheder og modtagere ikke opfanger dem. Dekoderen modtager signalet via radio og afkoder det, inden der sendes et output via en af fire ben. Disse to kredsløb er gode for vores bil af to grunde. Dekoderens fire udgange er perfekte til en tankdrevet bil. L-fremad, L-bagud, R-fremad, R-tilbage.

Forbrugsvarer

Til bilen

1x printkort

1x batteripakke

2x gearkassemotorer

2x hjul

2x gummihjulringe

1x 3 cm bolt

2x røde lysdioder

2x hvide lysdioder

1x knap

1x møtrik

1x Cap

2x 1 cm skrue

4x ledninger 2x fotomodstande

1x Lm393 ic -chip

2x 100 uf kondensatorer

2x 103 potentiometre

2x s8550 transistorer

2x 1k ohm modstande

2x 10 ohm modstande

2 x 3,3 k ohm

4x 51 ohm modstande

1x loddejern

1x spole af loddetin

Til fjern- og modtagerdesign

1x brødbræt

1x 5 V strømforsyning

1x spole af faste kobbertråde

1x Wire Stripper

1x Par sideskærere

1x HT12E IC -chip

1x HT12D IC -chip

1x 1M ohm modstand

1x 47k ohm modstand

2x 270 ohm modstand (andre værdier er acceptable, forudsat at de er tæt på 300 ohm)

5x lysdioder

1x 433MHz Rx -modtagerchip

1x 433MHz Rx afsenderchip

1x motor driver chip

2x motorer

4x knapper

10x ledninger med en hunstikmodtager og en hanstift

Til den sidste fjernbetjening og modtager

1x HT12E IC -chip 1x HT12D IC -chip

1x 1M ohm modstand

1x 47k ohm modstand

1x 270 ohm modstand (andre værdier er acceptable, forudsat at de er tæt på 300 ohm) (valgfri) 4x LED'er (valgfri)

1x 433MHz Rx modtagerchip1x 433MHz Rx afsenderchip

1x spole af elektriske ledninger

1x Par sideskærere

1x Par wire strippere

1x motor driver

1x 3 -polet han- til hunstik

1x Fire -pin han til hun stik

2x tomme kredsløb

1x loddejern

1x spole af loddetin

4x knapper

Trin 1: Fremstilling af bilen

Sættet, jeg vil bruge til at lave bilen i dag, er et simpelt tankdrevet bilsæt, med en lyssensor til at følge en sti. Din bil har ikke brug for lyssensoren, men en tankdrevet bil er nødvendig til den metode, vi bruger i dag. Denne første del af guiden er designet til at passe dem, der arbejder med det samme kit, jeg er.

1. Det er generelt bedst at lodde i de korteste komponenter i et kredsløb først, for at få en pæn og ren lodning, så vi lodder modstande først.

2. Lodning i transistorer

3. Lodning i kondensatorer

4. Lodning i potentiometre/variable modstande

5. Lodning i IC -chippen

6. Lodde i knappen

7. Lodning i lysdioder og sensorer. Sørg for, at de hvide lysdioder er cirka en centimeter fra brættet og sensorerne cirka 0,5 centimeter længere ude.

8. Anbring gummifælgen omkring hjulene, og skru derefter hjulene til deres respektive motor med den korte skrue

9. Lod lodningerne til elektroderne og derefter til motorerne

10. Test ledningerne er den rigtige vej rundt ved at drive bilen og holde sensoren på en sort overflade. Hvis hjulene drejer med uret, når de holdes i den rigtige retning, er ledningerne korrekte. Hvis ikke, skal du rette det.

11. Placer motoren på brædderne, og sørg for at kontrollere, hvilken vej den går, og brug den klæbende bagside

12. Skru bolten i, og fastgør den med møtrikken. Sæt derefter hætten på bunden af skruen.

13. Test. Nedenfor er en demonstration af min bil, der følger en indstillet sti ved hjælp af tankdrevsmotorer.

Trin 2: Design af fjernbetjeningen og modtageren

I denne fase designer vi de kredsløb, vi skal bruge til vores fjernbetjening og modtager. Vi bruger et brødbræt og resten af komponenterne under dette afsnit i forbrugsvarerne. Du kan finde det nyttigt at se på dette diagram for at hjælpe med mine instruktioner til at lave kredsløbet.

1. Sørg for, at du kender funktionen af et brødbræt. Hvis du er i tvivl om, hvordan du bruger en, kan du se denne video her (som jeg helt sikkert lavede 100%)

2. Klip og strip omkring tyve til tyve fem ledninger på cirka 5 cm i længden og en på cirka 15 cm i længden til vores brødbræt. Sørg for, at den tråd, du har, er fast nok til at klæbe fast i brødbrættet, som angivet i forbrugsvarer.

3. Placer din encoder og dekoder chips i separate ender af brødbrættet, og sørg for at lægge en række ben på den ene side af kanalen og den anden på den anden side for begge chips. Til dette valgte jeg at udnytte begge sider af brødbrættet, hvilket gjorde venstre side til min negative vej og min højre side til den positive vej. Jeg valgte at gøre dette, men du vil måske bruge de positive og negative stier på den ene side af hensyn til pænheden

4. Begynd at forbinde ledningerne uden komponenter til jord og strøm som vist i diagrammet. På encoderen skal ben 2, 4, 9 og 14 forbindes direkte til jorden, og pin 18 skal forbindes direkte til strømmen. På dekoderen skal benene 2, 4 og 9 forbindes direkte til jorden, og ben 18 skal tilsluttes strøm.

5. På encoderen tilsluttes pin 16 til pin 15 ved hjælp af 1m ohm modstanden. På dekoderen forbindes stifterne 15 og 16 med 47k ohm modstanden.

6. På pulsgiveren forbindes stifterne 10 til 13 direkte til jorden. Disse ben bliver senere tilsluttet knapper, men for enkelthedens skyld trækker vi bare ledningerne ud for nu.

7. Et andet sted på tavlen skal du placere fire lysdioder med hver fod på hver lysdiode på en anden række. Via de negative ben på LED'erne forbindes en til pin 10 på dekoderen, en til pin 11, en til pin 12 og en til pin 13. Tilslut de positive sider til 270 ohm modstanden, som derefter forbinder til den positive spænding.

8. Brug den lange ledning til at tilslutte stiften 17 på koderen til stiften 14 på dekoderen. Når strømmen er tilsluttet brødbrættet, og du fjerner en af knapperne, der udskifter ledninger på encoderen, skal der lyse et lys. Hvis dine lys slukker, når en ledning er koblet fra jorden, og tænder, når den er tilsluttet igen, kan du prøve at skifte retningen på dine lysdioder

8.5. Dette trin er valgfrit, men er meget nyttigt i de næste par etaper. Dette trin opretter et VT -lys, som vil være nyttigt til at fortælle dig, om din dekoder faktisk modtager information. Tilslut et lys på den positive side til i 17 på dekoderen. Tilslut den negative side til en anden modstand og derefter til jorden.

9. Fjern ledningen, der forbinder encoder og dekoder. Fra nu af sender vi oplysninger mellem de to ved hjælp af en radiosender og modtager frem for en ledning.

10. Tag seks af de ti ledninger med hanstiften i den ene ende og hunnen på den anden. Tilslut to til strøm, og to til jord. Tilslut en til pin 17 på encoder og den sidste til pin 14 på decoder.

11. Tag din radiochip. Den lille er afsenderen og den store er modtageren. På afsenderen, med de tre stifter vendt mod dig, skal du tilslutte den mest stift til venstre til stift 17 ved hjælp af ledningen, den midterste til strømforsyningen og den højre til jord. På modtageren skal du slutte den venstre mest pin til strømmen, den højre mest pin til strømmen og en af de midterste til pin 14 på encoderen. Når den er tilsluttet strøm, skal VT -lyset tænde, hvilket angiver, at der modtages et signal. Hvis dette ikke er tilfældet, skal du kontrollere, at radiochips er korrekt tilsluttet. Når en af ledningerne, der fungerer som knapper, fjernes, skal en af lysdioderne tænde.

12. Placer fire knapper i en kolonne, der går ned på brødbrættet, og sørg for, at intet rører dem. Du vil have den ene side af knapperne på den ene række og de andre ben på en anden række. Ingen af knapperne skal være på samme række. Tag de ledninger, der fungerede som knapper, og slut hver til en række af hver af knapperne. Få derefter fire ledninger mere, og slut den anden side af hver knap til jorden. Når den er tilsluttet strøm, skal kredsløbet fungere det samme, kun med knapperne, der virker i stedet for at skulle fjerne ledninger.

13. Tag motorførerkredsløbet, og find ledningerne. Der skal være to for hver motor, en positiv og en negativ. Lod dem til motorerne i din bil på den korrekte måde.

14. Tag de resterende fire ledninger med en hunadapter og en hanstift. Tilslut hanstifterne til dekoderen, en til hver af rækkerne med ben 10, 11, 12 og 13. Tilslut stifterne til motordriveren. Når kredsløbet er drevet, og knapperne trykkes ned, skal hjulene på bilen bevæge sig enten fremad, bagud eller slet ikke afhængigt af de knapper, du trykker på. Når det er gjort, skal du notere, hvilke stifter der bevæger motoren i hvilken retning. Dette vil være vigtigt for at justere knapperne i den næste fase af vores projekt.

Trin 3: Lav fjernbetjeningen og modtageren

Med denne fase af vores projekt gælder instruktionerne for både afsender og modtager, indtil andet er angivet.

1. Lodde i alle ikke -trådkomponenter. For controlleren skal du sørge for at placere knapperne i et arrangement, der ville være behageligt at bruge til en tankdrevet bil. Resten af komponenterne til controlleren bør også følge denne regel. For modtageren betyder placering af komponenter ikke så meget. Placer det, som du vil, eller du kan kopiere mit arrangement på billederne ovenfor. Lysdioderne er et valgfrit trin og meget nyttige til fejlfinding. Jeg var nødt til at fjerne min på grund af nogle problemer med ledninger, der rørte ved.

2. Lodning i alle ledninger, der fører til jorden. Du kan finde det nyttigt at bruge den vejledning, der er knyttet til det sidste trin, eller at kopiere dit brødbrætdesign. Jeg har farve de fleste af mine ledninger. Sorte ledninger går lige til jorden. Røde ledninger går til VCC, og gule ledninger går til komponenter. Et andet tip med ledninger er at gøre dem bare længere, end de skal være. Tråde, der er for lange, kan skabe meget rod.

3. Lodning i ledninger til VCC.

4. Lodning i andre ledninger.

5. Find de ben, der er forbundet til lysdioderne (hvis du besluttede at bruge dem) på modtageren. Lod en tråd til hver. Fortsæt med at forbinde disse ledninger til din motorfører, tjek med dine observationer fra brødbrættet for at sikre, at hver ledning går, hvor den er beregnet til. Hvis du laver en fejl, skal du ikke bekymre dig, du kan løse og placere den igen.

7. Lod lod motorerne i din bil til motorføreren.

8. Tilslut fjernbetjeningen, modtageren og motordriveren til strømmen. Jeg brugte nogle batteripakker, jeg havde liggende.

9. Test din bil. Hvis det ikke virker, skal du sørge for, at alle ledninger er korrekt forbundet, og at ingen har kortsluttet. Kontroller også, at radiochips er korrekt forbundet med deres stik. Hvis intet virker, er jeg ikke en teknologilærer. Prøv at finde et oscilloskop, hvis du har et, og test, om der kommer output fra dine modtagerchips ved ledningerne, der er forbundet til din motordriver.

10. Fastgør motorerne tilbage til din bil, hvis du ikke allerede har. Tillykke. Du har en fungerende fjernbetjeningsbil.

11. Download denne vejledning som en PDF, og læg den i en rapport, før du sender den til din lærer.