Arduino bil med L293D og fjernbetjening: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Tinkercad -projekter »

Jeg har tilfældigvis L293D -chip og IR -fjernbetjening og modtager. Jeg vil bygge en Arduino -bil uden at købe mange ting, så jeg bragte kun Arduino firehjulede chassis.

Da Tinkercad har L293D og IR -modtager og Arduino, så lavede jeg skitse på den

Forbrugsvarer

Chassis med fire hjul i Arduino

L293D chip

IR fjernbetjening og modtager

To 18650 batteri

Trin 1: Saml bilchassiset

Første trin er at lodde motorerne og samle bilchassiset i henhold til brugsanvisningen

Trin 2: Design kredsløbet

Da L293D -chippen har to separate dele, vi kan styre, så vi forbinder de venstre motorer til venstre side af L293D, de højre motorer til højre side af L293D (når du går fremad, drejer begge dele, når du drejer den ene side, kun en del spin)

(De to batterier er to 18650)

Og jeg lavede et kredsløb ved hjælp af Tinkercad.

Flere oplysninger om L293D se:

Styr DC-motorer med L293D-motordriver IC og Arduino

Trin 3: Kode

(du skal først få IRremote.h)

Forklaring:

Først definerer vi, hvilken slot chipstiften forbinder, derefter opretter vi en funktion, der reagerer på forskellige fjernbetjeningsknapper, hvis knappen er fremad/bagud/venstre/højre, så vil de specifikke motorer bevæge sig

Trin 4: Om koden

Når Arduino og motorer er tilsluttet strømforsyningen, skal du trykke på knappen fremad på fjernbetjeningen (den røde cirkel på billedet), og bilens fire hjul bevæger sig fremad (fremad)

Tryk på tilbageknappen på fjernbetjeningen (blå cirkel på billedet), og bilens fire hjul bevæger sig baglæns (bevæg baglæns)

Tryk på tilbagespolingsknappen på fjernbetjeningen (gul cirkel på billedet), og de to hjul på bilens venstre side bevæger sig fremad (bevæg dig mod højre)

Tryk på hurtigspolingsknappen på fjernbetjeningen (rød cirkel på billedet), og de to hjul i højre side af bilen bevæger sig fremad (bevæg dig mod venstre)