Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Hvad er en servo
- Trin 2: Lad os åbne og inspicere, hvad der er inde i en servo
- Trin 3: Sådan styres en servo
- Trin 4: Nødvendige komponenter
- Trin 5: Kredsløbsdiagram
- Trin 6: Bibliotek og program
Video: Hvad er der inde i en servo og hvordan man bruger den med Arduino Fuld vejledning: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
i denne vejledning, lad os undersøge, hvad der er en servo
se denne video tutorial
Trin 1: Hvad er en servo
En servomotor er en roterende aktuator eller lineær aktuator, der muliggør præcis styring af vinkel- eller lineær position, hastighed og acceleration. Den består af en passende motor koblet til en sensor til positionsfeedback. Det kræver også en relativt sofistikeret controller, ofte et dedikeret modul designet specielt til brug med servomotorer.
Servomotorer er ikke en specifik motorklasse, selvom betegnelsen servomotor ofte bruges til at henvise til en motor, der er egnet til brug i et lukket kredsløbssystem.
Servomotorer bruges i applikationer såsom robotik, CNC -maskiner eller automatiseret fremstilling.
Trin 2: Lad os åbne og inspicere, hvad der er inde i en servo
Vi eksperimenterer med sg90 servo
gearsystem bruges til at reducere omdr./min. og øge momentstyringskredsløb-kc8801ic baseret styrekredsløb variabel modstand-bruges til at give feedback
Trin 3: Sådan styres en servo
Servoer styres ved at sende en elektrisk puls med variabel bredde eller pulsbreddemodulation (PWM) gennem kontrolwiren. Der er en minimumspuls, en maksimal puls og en gentagelseshastighed. En servomotor kan normalt kun dreje 90 ° i begge retninger for i alt 180 ° bevægelse. Motorens neutrale position er defineret som den position, hvor servoen har den samme potentielle rotation både med eller mod uret. Den PWM, der sendes til motoren, bestemmer akselens position og baseret på varigheden af den puls, der sendes via styrekablet; rotoren drejer til den ønskede position. Servomotoren forventer at se en puls hvert 20. millisekund (ms), og pulslængden bestemmer, hvor langt motoren drejer. For eksempel får en 1,5 ms puls motoren til at dreje til 90 ° -positionen. Kortere end 1,5 ms flytter den mod uret mod 0 ° -positionen, og længere end 1,5 ms drejer servoen med uret mod 180 ° -positionen
Trin 4: Nødvendige komponenter
- servo
- Arduino
- variabel modstand
Trin 5: Kredsløbsdiagram
en servo har 3 ben
forbindelser med Arduino
tilslut VCC til 5v (rød)
tilslut gnd til gnd (brun)
signalkabel til D9 (orange)
Trin 6: Bibliotek og program
download herfra
Anbefalede:
Hvad er en CPU, hvad gør den, og hvordan fejlfindes den: 5 trin
Hvad er en CPU, hvad gør den og hvordan foretages fejlfinding: Hver dag vil du her udtrykke " CPU " eller "Processor" bliver smidt rundt, men ved du virkelig, hvad det betyder? Jeg vil gå over, hvad en CPU er, og hvad den gør, så vil jeg gå over almindelige CPU -problemer og hvordan jeg eventuelt kan løse dem
Universal Li -Ion batterioplader - hvad er der inde ?: 7 trin
Universal Li -Ion batterioplader - hvad er der inde ?: Resultatet af en produktnedbrud kan bruges af hobbyfolk/producenter til at finde ud af, hvilke komponenter der bruges i det elektroniske produkt. Sådan viden kan hjælpe med at forstå, hvordan systemet fungerer, herunder innovative designfunktioner, og kan lette
En talende UV-indeks-måleenhed, der bruger VEML6075-sensoren og den lille Buddy Talker: 5 trin
En talende UV-indeks-måleenhed, der bruger VEML6075-sensoren og den lille Buddy Talker: Somre kommer! Solen skinner, hvilket er fantastisk. Men efterhånden som ultraviolet (UV) stråling bliver mere intens, får folk som mig fregner, små brune øer, der svømmer i et hav af rød, solbrændt, kløende hud. At kunne få information i realtid
Toy Hacking - Hvad er der inde ?: 4 trin
Toy Hacking - Hvad er der inde ?: Dette projekt afslører teknologien og de mekaniske komponenter inde i et legetøj. Du kan dissekere, tegne og re-designe et gammelt legetøj til en ny skabelse. Planlæg, at dette projekt tager mindst 90 minutter og mere afhængigt af dit re-design. Gennem den
IPhone demontering - en vejledning inde i iPhone: 4 trin
IPhone -demontering - en guide inde i iPhone: En vejledning i, hvordan du adskiller iPhone. Denne vejledning er leveret af PowerbookMedic.com Vi har også lagt en hurtig oversigtsvideo ud på YouTube. Kopier eller reproducer ikke indholdet i denne vejledning uden udtrykkeligt skriftligt samtykke fra PowerbookMedic.c