DIY Bluetooth -kontrolleret bil: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Hej alle sammen, i denne vejledning viser jeg jer, hvordan man laver en Bluetooth-styret RC-bil ved hjælp af Arduino-mikrokontrolleren og HC-05 Bluetooth-modulet. Dette projekt tager mindre end 1 time at bygge, og du kan have din egen RC -bil klar til brug. Koden findes også i slutningen af instruktionsbogen, som du kan downloade. Jeg vil dog stadig forklare, hvordan koden og det overordnede projekt fungerer. Jeg har også deltaget i dette projekt i Robot -konkurrencen om instruktører, hvis du kan lide det, så stem:).

Lad os klare det uden videre. Supplies: Hvad du får brug for til dette projekt er angivet nedenfor. Hvis du har dem til rådighed, er det fedt. Men hvis du ikke har dem med dig, giver jeg et link til hver af dem.:

LEVERINGER:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Jumperwires M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N motordriver: (Flipkart.com, Amazon.com)

Et chassis efter eget valg

DC -gearede motorer (mindst 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Jeg personligt brugte 12v 100 rpm motorer

Batteri i henhold til de anvendte motorer (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Bluetooth -controller til Android: (app)

Trin 1: Opsætning

Nu er vi nået til samlingsstadiet. Her vil vi oprette opsætningen til vores bluetooth kontrollerede rc robot. Jeg har givet skematikken til projektet ovenfor, men jeg vil stadig liste de grundlæggende forbindelser herunder:

1. Motor driver til arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Digital pin 5

IN2 (L298N) ---------------- Digital pin 4

IN3 (L298N) ---------------- Digital pin 7

IN4 (L298N) ---------------- Digital pin 6

2. HC-05 til arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX pin

RX (HC-05) ------------------ TX pin

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Batteri: Vist i ovenstående skematiske diagram. Hvis du også bruger 2 forskellige strømforsyninger til arduinoen og motorerne, skal de dele en fælles gnd (også vist ovenfor)

Trin 2: Upload af koden

Fordi alle forbindelser nu er på plads, er det på tide, at vi uploader koden til vores arduino. Koden i.ino -format er givet. I kan downloade det nedenunder. Men husk, at filen skal være inde i en mappe med samme navn for at den kan åbnes.

Efter at have åbnet koden inde i arduino IDE, glem ikke at vælge det korrekte kort og port fra værktøjsmenuen.

Upload koden til arduino ved hjælp af upload -knappen (før du uploader koden, skal du afbryde rx- og tx -stiften på arduinoen og tilslutte den igen, når filen er blevet uploadet).

Trin 3: Parring af din bil til din telefon

Linket til at downloade denne app fra playstore findes i forsyningsafsnittet i dette projekt.

Når du har installeret programmet, skal du fortsætte og åbne det på din telefon. Jeg anbefaler på forhånd at parre HC-05-modulet med din telefon for at undgå unødvendigt besvær. Mens enheden parres, kan din telefon bede dig om en adgangskode, prøv 0000 eller 1234.

Åbn nu appen, du vil bemærke et rødt blinkende lys i øverste venstre hjørne af skærmen, dette viser, at du ikke har forbindelse til bilen. Gå nu til indstillingsmenuen øverst til højre (også vist på fotos ovenfor). Klik på den, og vælg indstillingen "Opret forbindelse til bil".

Vælg HC-05-modulet i menuen. Den blinkende røde cirkel i øverste venstre hjørne skal nu blive grøn. Dette viser, at din telefon nu er forbundet til din bil.

Hey, du er klar til at gå nu.

Trin 4: Kør det rundt

Din vidunderlige robot er nu færdig og burde fungere korrekt. YAAY

Besøg mit websted for nye projektforslag / flere fantastiske projekter / eller hjælp til dette projekt.