Hvordan bruger vi data til uncelerómetro og ubidots, udnyttelse af Arduino YÚN: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Arduino YÚN er en mikrokontrolador basado i el ATmega32u4 og Atheros AR9331. Et system, der kan bruges til at opbygge et operativsystem til Linux basado i OpenWrt, og til Arduino kan bruges til en version af OpenWrt-Yun. Además de tener unistema operativo Linux el YÚN posee embebidos, un puerto Ethernet, WiFi, puerto USB-A, un slot for micro-SD, 20 entradas/salidas digitales, un kristal de 16MHz, and conexión micro USB. Du kan også få en fuldstændig disposition til digitaliserede programmer og WiFi -integrationer, så du kan integrere en API med Ubidots.

Trin 1: Komponenter

1. Placa Arduino YÚN y -kabel mikro -USB -parapoder til pc:
2. Cable Ribbon, esto es para realizar las conexiones entre los dos dispositivos de forma más ergonómica
3. MPU 6050, este dispositivo posee tres ejes de acción (X, Y, Z) posee también termómetro.

Trin 2: Instala La Librería De Ubidots Para Arduino YÚN

1. Download librería desde este enlace.
2. Abre tu IDE de Arduino y ve a la pestaña "Sketch" luego dale klik på "Importar librería" og luego til "Agregar librería"..
3. Valg af arkiv descargado.

Trin 3: Conexiones

Asegúrate de tener bien conectados los pines, pues aveces puede resultar que algún cable se salga de su lugar

Trin 4: Así Luce Ya Conectado

Una vez todo conectado en sus debidos pines, debe lucir así, la cinta aislante es para darle borgmester protección al proyecto.

Trin 5: Código Para El Yún

Lo primero que debes hacer es bastante sencillo, debemos organizar nuestro arduino YÚN con la librería de Ubidots, especialmente diseñada para este dispositivo. Con ésto podemos realizar un código fácil y rápido, debido a que solo tenemos que hacer uso de funciones creadas por el equipo de desarrollo de Ubidots. Du kan også finde en realitet af en nuestro IDE de Arduino debemos ingresar unos archivos en la carpeta root de nuestro Arduino YÚN. Para esto les aconsejamos seguir los pasos de el siguiente link.

Una vez hagamos esos pasos podemos ir a nuestro IDE de Arduino og kopiar el siguiente codigo:

// MPU -6050 Kort eksempelskitse // Af Arduino -bruger JohnChi // 17. august 2014 // Ændret af Mateo Velez - Metavix // 30. september 2014 // Public Domain #include #include

#omfatte

const int MPU = 0x68; // Dirección I2C del MPU-6050 int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; String api = "5ca9b10038e49e0492c6794f9043f0918ddcbd26"; // tu API -nøgle String idvari = "53badbd77625425f8665d11b"; // tu ID de la variable a modificar Ubidots ubiclient (api); int reset = 0; ugyldig opsætning () {Bridge.begin (); Console.begin (); Wire.begin (); Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x6B); // PWR_MGMT_1 registrere Wire.write (0); // indstillet til nul (vækker MPU-6050) Wire.endTransmission (sand); mens (! Konsol); // se espera a que se establezca la conexión wireless Console.println ("Ubidots -klient"); ubiclient.ubitoken (api); // se hace una petición de token a la API reset = 0; } void loop () {Wire.beginTransmission (MPU); Wire.write (0x3B); // starter med register 0x3B (ACCEL_XOUT_H) Wire.endTransmission (false); Wire.requestFrom (MPU, 14, true); // anmod om i alt 14 registre AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L) AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read (); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)

Console.print ("AcX ="); Console.print (AcX);

Console.print ("| AcY ="); Console.print (AcY); Console.print ("| AcZ ="); Console.print (AcZ);

ubiclient.save3_values ("54299d5b7625425c68294d5b", String (AcX), "54299d667625425a05c44e68", String (AcY), "54299d727625425a8d471bce", String (AcZ));

nulstil ++; // if (reset> 20) // {// asm volatile ("jmp 0"); // reset = 0; //}}

Trin 6: Afslut …

Perfecto! Du kan også bruge anteriores, der kan bruges til at tilbyde et system til monitering af aceleración, basado og Wi-Fi. Til conocer más tutorials de Arduino puedes visitar el siguiente link.