MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Tutorial for Dumpy McDumpsterface, en MiniFRC Power -up robot!

Materialer:

- Valgbart chassismateriale (skal være mindst 7in x 5in ~ 1/4 inch tykt)

- 1 ark skumkerne i dollarbutik

- 4 motorer

- 4 hjul

- 1 arduino uno

- 1 arduino motor skjold

- 1 6 AA batteriholder

- 1 9 gram servo

- 1 bambusspyd mindst 3 1/2 tommer langt

- 6 AA batterier

- 1 HC-06 bluetooth-chip

- 4 kvindelige overskrifter

- ledninger til lodning til motorer

- ledninger til bluetooth -chip

Nødvendige værktøjer:

- loddekolbe

- varm limpistol

- varme limpinde

- lille Phillips skruetrækker

- kassefræser eller x-acto kniv

Hvis du har spørgsmål, kan du sende en e -mail til mig på: [email protected]

Trin 1: Forbered dit chassis

1. Vælg dit chassis blandt et materiale på ~ 1/4in tykt. I denne vejledning lavede jeg mit chassis af skumkerne, fordi det var det eneste materiale, jeg havde ved hånden. Brug IKKE skumkerne til dit chassis.

2. Skær chassiset i et rektangel på 7 til 5 tommer.

Trin 2: Lav dumperholderen

1. Skær to 5 "x 2 1/2" rektangler ud af skumkernen.

2. Lim de to rektangler sammen.

3. Lim dumperholderen på chassisets forside. (en af de 5 tommer sider)

Trin 3: Lav dumperholderen

1. Skær to trekanter med sidelængder på 2in ved 2 1/4in.

2. Lim trekanterne til chassiset ~ 1/4in - 3/8in fra chassisets yderside. (2 tommer side på dumperholderen, 2 1/4in side på chassiset)

Trin 4: Lav dumperen

1. Skær et 6in x 6 3/4 in rektangel ud af skumkernen. (Grundlag)

2. Skær to 1 1/2 tommer med 6 3/4 tommer rektangler ud af skumkernen (side)

3. Skær et rektangel på 6 tommer på 1 1/2 tommer. (Tilbage)

4. Lim de to sidestykker til de 6 3/4in side (r) af basisrektanglet. (en på hver side)

5. Lim bagstykket fast på bagsiden af de andre vægstykker.

Trin 5: Sæt dumperen på dumperholderen

1. Stil fronten af dumperen op i midten af dumperholderen.

2. Brug pakningstape til at fastgøre toppen af dumperen (hvor terningen skal sidde) på forsiden af dumperholderen.

3. Brug pakningstape til at fastgøre bunden af dumperen på bagsiden af dumperholderen.

4. beklæd indersiden af dumperen med pakningstape for at skabe en glat overflade, hvor terningen kan glide langs.

Trin 6: Indsæt batteriholderen

1. Lim batteriholderen ind mellem dumperholderens understøtninger.

2. Sæt 6 AA -batterier i batteriholderen.

Trin 7: Sæt Arduino på plads

1. Brug et stykke tape viklet rundt om sig selv, og sæt det fast på arduinoen.

2. Stil arduinoens side op med siden af batteriholderen og arduinoens bagside med forsiden af batteripakken.

3. Sørg for, at tøndekontakten fra batteripakken når den sorte strømport på forsiden af arduinoen.

3a. Hvis tøndeforbindelsen ikke når, skal du trimme den tynde plast, der omgiver ledningerne, der kommer fra tøndeforbindelsen. Dette skulle gøre det muligt for ledningerne at bøje sig nok til at nå den sorte strømport.

Trin 8: Tilslut Bluetooth -chippen

1. Lod en kvindelig header i analog pin 0 (grøn cirkel)

2. Lod en kvindelig header i analog pin 1 (lilla cirkel)

3. Lod en kvindelig header i jordporten (brun cirkel)

4. Lod en kvindelig header i 5 volt porten (rød cirkel)

5. Tilslut en ledning fra VCC (spændings) stiften på bluetooth -chippen til 5+ porten (rød cirkel) på arduinoen.

6. Tilslut en ledning fra GND (jord) stiften på bluetooth -chippen til jordporten (brun cirkel) på arduinoen.

7. Tilslut en ledning fra TX -pin på bluetooth -chippen til analog pin 0 (grøn cirkel) på arduinoen.

8. Tilslut en ledning fra RX -stiften på bluetooth -chippen til den analoge pin 1 (lilla cirkel) på arduinoen.

Trin 9: Tilslut motorskærmen til Arduino

1. Stil stifterne på motorskærmen op med de kvindelige headerporte på arduinoen.

2. Skub forsigtigt ned, indtil stifterne på motorafskærmningen er helt ind i hunhovedets porte på arduinoen.

Trin 10: Forbered servoen

1. Skru servohornet på servoen.

2. Skær et bambusspyd til 3 1/2in.

3. Lim bambusspyddet til servoen, men sørg for ikke at dække skruen.

Trin 11: Fastgør servoen

1. Stil servoen 1/2in op fra robotens højre side (modsat arduinoen)

2. Stil servoen 3in op fra robotens bagside.

3. Lim servoen ned

4. Slut servoen til porten mærket SER1 på motorafskærmningen, sørg for at den brune ledning er tættest på kanten af motorafskærmningen.

Trin 12: Lodde motorerne

1. Klip 8 stykker tråd ~ 6 tommer lang. (helst 22 gauge solid core wire)

2. Fjern ~ 1/4in fra hver ende af alle ledninger.

3. Opret en "krog" fra den udsatte ledning i den ene ende af hver ledning.

4. sløjfe "krogen" gennem hullet på kobberets "øre", der kommer fra motoren.

5. Lod lodtråden på plads. Hver motor skal have to ledninger, en på hver side.

6. Gentag for alle andre ledninger.

7. Sæt ledningen på den anden side af motoren, og fastgør den med en lynlås. (referencebillede)

Trin 13: Monter motorer og hjul

1. Lim hver motor, motorens øre-/trådlodpunkt nedad, skyl mod siden og ~ 1 in fra forsiden og/eller bagsiden.

Trin 14: Tilslut motorkablerne til motorskærmen

1. Sæt begge de sorte ledninger fra de to venstre motorer ind i venstre side af motorport 1 (M1)

2. Sæt begge de røde ledninger fra de to venstre motorer ind i højre side af motorport 1 (M1)

3. Sæt begge de sorte ledninger fra de to højre motorer ind i højre side af motorport 2 (M2)

4. Sæt begge de røde ledninger fra de to højre motorer ind i venstre side af motorport 2 (M2)

Trin 15: Download den software, du har brug for

1. Download softwarepakken fra: Dette link

2. Følg denne vejledning for at komme i gang.

Sørg for at downloade SimpleSoftwareServo -biblioteket.

Sørg for at downloade koden med navnet "DefaultBotServo.ino"

Trin 16: Programmering af Arduino

"loading =" doven "videoen (start kl. 12:24, slut kl. 21:54) om, hvordan du opretter forbindelse til din robot. Videoen viser også, hvordan du ændrer motorretningen for at sikre, at robotten kører korrekt.