Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Arduino -software
- Trin 2: AFMotorbibliotek
- Trin 3: (valgfrit) Download SimpleSoftwareServo -biblioteket
- Trin 4: Download af robotkoden
- Trin 5: MiniFRC Driver Station 2017
Video: Download af den Arduino- og Drive Station -software, du skal bruge til MiniFRC (OPDATERET 5/13/18): 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
MiniFRC er en toårig mini-robot konkurrence afholdt af FRC team 4561, TerrorBytes. Hold bygger kvartalsskala robotter til at konkurrere på en kvart skala FRC felt. I denne vejledning viser jeg dig, hvordan du downloader og installerer al den nødvendige software til MiniFRC. Dette omfatter:
-
Arduino software
- AFMotor bibliotek
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC Driver Station 2017
Denne vejledning blev lavet til Windows 10
Trin 1: Arduino -software
gå til arduino -downloadsiden og klik på "Windows -installationsprogram". Klik derefter på "Bare download". Når det er færdigt, skal du køre exe og fuldføre guiden.
Trin 2: AFMotorbibliotek
Gå til AFMotor -biblioteket Github. Klik på "Klon eller download" og derefter på "Download ZIP". Dette giver dig en zip -mappe, der indeholder biblioteket. Start Arduino og naviger til "Inkluder bibliotek" på fanen Skitse. Klik på "Tilføj. ZIP -bibliotek …", og vælg den fil, du har downloadet fra Github.
Trin 3: (valgfrit) Download SimpleSoftwareServo -biblioteket
Hvis du vil bruge en servo på din robot, fungerer standard servobiblioteket ikke. Du skal bruge SimpleSoftwareServo -biblioteket. Du kan downloade det zippede bibliotek her og installere det på samme måde som du installerede AF -motorbiblioteket.
Trin 4: Download af robotkoden
Der er 3 forskellige standardkoder, du kan bruge til din robot, de kan findes her (dette link er også tilgængeligt i teaminformationsdokumentet). Den første (kaldet "DefaultBot") er bare en simpel drivlinje. Den anden er "DefaultBotServo", du kan bruge denne kode sammen med det bibliotek, du downloadede i det foregående trin, til at styre en servo på din robot. Den tredje er "DefaultBotMotor", du kan bruge denne til at styre din drivlinje samt en motor til en ekstra funktion på din robot.
Trin 5: MiniFRC Driver Station 2017
Gå til dette Github -lager. Klik på "Klon eller download" og derefter på "Download ZIP". Når det er færdigt, pakker du mappen ud og navigerer til MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Der er 2 vigtige filer i den mappe. Den første er filen "Drivestation.exe". Når du kører dette program, starter du Drive Station. Det anbefales, at du tilføjer en genvej til denne exe på dit skrivebord. Den anden fil er "config.txt". Instruktioner om, hvad du skal lægge i denne fil, er i "readme".
Anbefalede:
Sådan opsættes en Raspberry Pi og begynder at bruge den: 4 trin
Sådan opsættes en Raspberry Pi og begynder at bruge den: For fremtidens læsere er vi i 2020. Året, hvor du, hvis du er heldig at være sund og ikke er smittet af Covid-19, dig pludselig , fik mere fritid, end du nogensinde havde forestillet dig. Så hvordan kan jeg optage mig selv på en ikke for dum måde? Åh ja
Den hurtige guide til at lave en video med din iPhone og uploade den til Facebook eller YouTube: 9 trin
Hurtigguide til at lave en video med din iPhone og uploade den til Facebook eller YouTube: Brug denne enkle 5 -trins proces (Instructables får det til at ligne flere trin end det faktisk er) til at oprette og uploade din første YouTube- eller Facebook -video - ved hjælp af bare din iPhone
Hvad du skal bruge og lære: 4 trin
Hvad du skal bruge og lære: Et Raspberry Pi -bord er, hvad du vil lære at bruge i denne klasse. Så hvad er det, og hvor kom det fra? Raspberry Pi er en lille, billig og programmerbar computer skabt af Raspberry Pi Foundation. En af fondens medstifter
Ambilight -system til hver input, der er sluttet til dit tv. WS2812B Arduino UNO Raspberry Pi HDMI (opdateret 12.2019): 12 trin (med billeder)
Ambilight -system til hver input, der er sluttet til dit tv. WS2812B Arduino UNO Raspberry Pi HDMI (opdateret 12.2019): Jeg har altid ønsket at tilføje ambilight til mit tv. Det ser så fedt ud! Det gjorde jeg endelig, og jeg blev ikke skuffet! Jeg har set mange videoer og mange tutorials om oprettelse af et Ambilight -system til dit fjernsyn, men jeg har aldrig fundet en komplet tutorial til mit nøjagtige navn
Overbevis dig selv om bare at bruge en 12V-til-AC-line inverter til LED-lysstrenge i stedet for at genoprette dem til 12V .: 3 trin
Overbevis dig selv om bare at bruge en 12V-til-AC-line inverter til LED-lysstrenge i stedet for at genoprette dem til 12V .: Min plan var enkel. Jeg ville skære en væg-drevet LED-lysstreng i stykker og derefter genkoble den til at køre 12 volt. Alternativet var at bruge en strømomformer, men vi ved alle, at de er frygtelig ineffektive, ikke? Ret? Eller er de det?