Tegningsrobot med Adafruit Shield (Få det til at flytte konkurrence): 10 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Tinkercad -projekter »

Hej mine navne Jacob og jeg bor i Storbritannien. I dette projekt skal jeg bygge en robot, der tegner for dig.

*Jeg er sikker på, at mange af jer vil se det, så hvis du vil vide det, skal du springe lige til det andet til sidste trin, men sørg for at komme tilbage her for at se, hvordan jeg gjorde det*

Jeg havde oprindeligt til hensigt at designe en mini 3d -printer, der kunne være bærbar og køre fra et 12v batteri, der ligner dette https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Jeg havde dog ikke delene til det, så jeg måtte improvisere. Jeg designede alle de 3D -trykte dele i tinkercad og til at passe til alle mine dele, da nogle dvd -drev er forskellige fra andre. Lad os komme igang!

Forbrugsvarer

2x gamle pc -dvd -drev, som du ikke har noget imod at ødelægge.

1x lille servo. Jeg brugte SG90 servoen.

1x arduino.

1x 3D printer. Jeg har en anet a8.

1x adafruit stepper motor driver skjold. IKKE ARDUINO -VERSION SOM DEN KUN HAR PLADS TIL EN STEPMOTOR.

1x 9v batteri eller 12v psu.

Trin 1: Trin 1: Adskillelse af dvd -drev

Jeg besluttede at bruge dvd -drev som motorer, fordi de fungerer ved at have en lille laser, der bevæger sig rundt for at skrive ting på disken og læse (gravering information). Dette vil også fungere på et meget stramt budget, da de findes i alt. Denne proces skal udføres meget omhyggeligt, så den ikke ødelægger. Dette er fantastisk til at skrive, da det skal være meget specifikt. Jeg fik ingen billeder af at skille det ad, da jeg ikke var sikker på, om jeg skulle poste dette. Men alt det involverede var at tage metaldelen ud, der har de små skinner og en lille trinmotor ved siden af.

Trin 2: Trin 2: 3D -udskrivning

Jeg designede disse dele, så den bare ville sætte sig fast, og så kunne jeg varmlime den. Se venligst oplysningerne herunder om hvordan jeg designede disse dele. Der er en video oven på mig, der designer et servomontage og derefter udskriver det.

Trin 3: Y -akseholder

Jeg designede en lille holder i tinkercad, der slog videre til dvd -drev -lasermekanismen, og så har du bare varm lim. Undskyld mig for min sjuskede varme limning. Det er faktisk første gang, jeg bruger en limpistol korrekt.

Trin 4: X Axis Platform

Den første ting, jeg designede, var en ting, der ville spalte på laseren, der hævede den, så jeg ville have plads til platformen. Derefter designede jeg platformen selv i tinker cad. Denne platform ville bare lime på Y -aksens hæver. Jeg designede dette med skruehuller til motoren og med huller i siderne til at sætte skinnen igennem. Det sidste jeg designede var en ting for laseren at glide igennem, da denne ene ikke havde to skinner.

Trin 5: Servo Pen -mekanisme

Jeg har et farvediagram

Farvetaster:

BLÅ: servo

Lilla/lyserød: Håndtag.

Orange: blyant.

Sort: blyantholdere, hvoraf den ene bevæger sig op og ned.

Rød: Holderarm

Dette er en meget enkel aktuator, der bruges ganske almindeligt. Jeg fik servoen og håndtaget til armen fra tingene, men alt andet er designet af mig.

Alle 3d print og limning er udført nu !.

Trin 6: Byg plade

Jeg har lige limet på et stykke træ, og du kan printe og 40x40 mm seng som ekstraudstyr, hvis du vil.

Trin 7: BEVÆGELSE! (Hardware)

Til dette brugte jeg en arduino uno og et adafruit -skjold. Dette skulle gøre jobbet, da arduinoen selv kan styre servoer, og skjoldet understøtter 2 trinmotorer. For at finde ud af hvilke kabler der skal bruges på en motor, bruger du en multimeter på modstandsfunktionen. Dette vil fortælle dig, hvilke viklinger der er, som når du sætter et kabel og et andet kabel på motoren sammen, hvis det er de rigtige viklinger, skal det have en modstand; hvis ikke, intet vil vise. Ledningsføring er enkel, blot sæt plus og minus for den ene ving i den ene side og den for den anden. Servoen er endnu enklere, da den bare indebærer at sætte et stik på skærmkortet. Jeg fik min far til at hjælpe mig med lodningen.

Trin 8: Software og firmware

Til firmware brugte jeg CNC -kode. Til software brugte jeg Gctrl. Jeg optager en video, når den er fuldt funktionsdygtig. Tak fordi du læste !.

Trin 9: Udført

Jeg har stadig tweaking at gøre, men for det meste er det gjort !!!

Trin 10: Forbedringer

Selvom dette for det meste er gjort, kan der være plads til forbedringer …

Jeg tror, at en ting, jeg ville gøre, er helt sikkert at ændre motorerne til ordentlige steppermotorer, ikke kun små uden større drejningsmoment. Jeg ville også ændre det bevægelige system; i stedet for at have en skruedrevet aktuator, ville jeg have de fleste akselremme drevet. Sidst men bestemt ikke mindst, ville jeg ændre diameteren på penneholderne og servoen! Dette er vigtigt, da det giver dig mulighed for at bruge enhver pen eller blyant. Tak fordi du læste?.