Indholdsfortegnelse:

Smart skraldespand med en bil: 5 trin
Smart skraldespand med en bil: 5 trin

Video: Smart skraldespand med en bil: 5 trin

Video: Smart skraldespand med en bil: 5 trin
Video: Такие секреты уже все забыли, но их стоит знать! Полезные советы на все случаи жизни! 2024, November
Anonim
Image
Image
Skær huller i skraldespanden, og placer ultrasensoren og servomotoren
Skær huller i skraldespanden, og placer ultrasensoren og servomotoren

Dette er en smart skraldespand med en ultralydssensor, en bil og en knap, så den bevæger sig fremad, når du trykker på den. Dette projekt er inspireret af

Her er et par dele, jeg lavede ændringer:

  • 4 hjul og motor tilføjes

    Når skraldespanden er langt fra dig, og du vil smide skrald, kan du aktivere hjulet uden at gå over

  • Mobil oplader i stedet for et batteri

    En mobil oplader er mere miljøvenlig, og det er lettere at styre til/fra

  • Knap tilføjet på bilen

    Knappen gør det muligt for bilen at bevæge sig fremad, når du trykker på den, ellers vil bilen ikke bevæge sig

Forbrugsvarer

Til skraldespand:

  • Arduino Leonardo/ Uno
  • En skraldespand
  • Servomotor
  • Ultralydssensor

Til bilen:

  • 4 Motor 3-12VDC (2 Flats Shaft)
  • LM298 H -bromodul
  • Mobil oplader
  • Knap
  • 8 krokodilleklip
  • Modstand (til knapper)
  • 4 hjul

Trin 1: Skær huller i skraldespanden, og placer ultrasensoren og servomotoren

  1. Stik to huller på størrelse med ultralydssensoren og et hul i bunden, så ledninger kan gå igennem.
  2. Placer ultralydssensoren i hullerne.
  3. Stick servomotoren på den modsatte side som vist på billedet.
  4. Angreb en pind eller et halm på servomotoren, så den skubber skraldespanden op som vist ovenfor.

Trin 2: Placer motoren på tavlen

Placer motoren på brættet
Placer motoren på brættet

Jeg brugte krokodilleklip i stedet for svejsning, begge fungerer fint.

Trin 3: Tråd

Tråd
Tråd
Tråd
Tråd
Tråd
Tråd

Det første billede er til bilen, og det andet billede er til skraldespanden.

(Både Arduino Leonardo og Uno board kan bruges)

Trin 4: Kode

Link til koden til skraldespand:

Link til koden til bilen:

(Foretag eventuelle ændringer, f.eks. Afstand eller vinkel)

Trin 5: Afslut og lad det fungere

Afslut og lad det virke!
Afslut og lad det virke!
Afslut og lad det virke!
Afslut og lad det virke!

Dæk ledningerne med plastik eller pap!

Hvordan virker det?

  1. Tilslut USB -kablet til din computer
  2. Tænd mobilopladeren
  3. Tryk på knappen for at flytte bilen fremad, og stop ved at slippe knappen
  4. Læg din hånd i nærheden af ultralydssensoren
  5. Skraldespanden åbnes automatisk!

Anbefalede: