Ultrasonic Sensor Regulable Mount: 9 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Tinkercad -projekter »

Hej! Jeg er Alejandro. Jeg går i 8. klasse, og jeg er studerende på det teknologiske institut IITA.

Til denne konkurrence har jeg lavet en regulerbar holder til en ultralydssensor til robotteknologi, der kan fastgøres enten til robotten direkte eller til en servo, og jeg har implementeret en version af den i et af mine projekter (Alle mine projekter kan fundet på min instagram:

Alle designs kan findes i min Tinkercad:

Du vil måske designe dette stykke selv i betragtning af, at nogle sensorer kan variere lidt i størrelse.

Forbrugsvarer

Computer

3D printer

Lang m2/m3/m4 skrue (ca. 3 cm lang) og møtrik

Slibepapir med lavt grus, lille fil eller tilsvarende

Lineal, tykkelse eller tilsvarende

Filer til dette stykke:

Trin 1: Første del / 1

Gå til formgeneratorer, klik derefter på featured en indsæt en ekstrudering. Form den, indtil du har en lignende form som denne, som du er tilfreds med. Nu skaleres den til omkring 32 mm høj, 28 mm bred og præcis 8 mm dyb.

Trin 2: Første del / 2

Mål længden af din bolt og træk den fra 3 til 4 mm. Opret en terning og giv den målingen i længden, gør den også 28 mm bred og 4 mm høj og placer den, så den dækker den runde bunddel af ekstruderingen.

Dupliker ekstruderingen, og gem en kopi til senere, derefter kopier den igen og læg den i den anden side af basen og saml alle sammen. Mål diameteren på din bolt og lav et hul med den plus 1 mm frihøjde som vist på billedet. Mål derefter din møtrik, lav en sekskant med disse målinger og træk den fra hullets ende på en af siderne. Gør det samme for hovedet på scew i den anden side, men denne gang med 1 mm afstand. Hvis du ikke kan få dem til at flugte med midten af hullet, skal du ændre "snapgitter" til 0,5 mm.

Trin 3: Første del / 3

Nu skal du beslutte, om du vil bruge dette mount med en servo, der er direkte knyttet til robotten eller begge dele. Hvis du kun er interesseret i servodelen, skal du gå til næste trin.

For at fastgøre det med skruer skal du lave hullerne i delen med diameteren på dine skruer plus 1 til 2 mm afstand som vist på billedet. Gør derefter det samme for hullet til skruehovedet. Gør det, så bunden af cylinderen er i højden af toppen af bundterningen/prismen.

Du kan også bare lime det.

Trin 4: Første del / 4

For at montere den i en servo skal du søge efter en model af servohovedet, du vil trække den fra bunden af delen og derefter rydde op med flere huller, hvis der er små punkter eller mangler i centerhullet.

Trin 5: Anden del / 1

Da alle ultrsoniske sensorer er ens, men ikke ens, skal du bruge målingerne på din særlige sensor og ikke en 3D -model fra galleriet til denne del.

Opret først en terning og størr den 56 mm bred, 30 mm dyb og 4 mm høj. Hent derefter den ekstra ekstrudering fra den første del, gør den på størrelse med det midterste mellemrum fra den forrige del og læg den i midten af terningen/prismen.

Trin 6: Anden del / 2

Mål længden og bredden på din sensor, og lav en terning med disse målinger plus 1 eller 2 mm afstand og 4 mm dyb, dupliker den og gem en kopi til senere. Del det derefter i to med mellemrummet mellem stort nok, så stifterne passer uden problemer. Jeg har fundet denne afstand til at være omkring 14 mm.

Placer delen i forsiden af den forrige som vist på billederne.

For at afslutte skal du lave hullet til skruen med 1 mm afstand som vist på billedet.

Trin 7: Tredje del / 1

Opret en terning med de samme mål som bunden af det foregående stykke og omkring 17 mm dyb.

Tag derefter den tidligere gemte terning og gør den 11 mm dyb og træk den fra den anden terning uden afstand, da det vil være en friktionspasning for at eliminere behovet for ekstra skruer. Hvis du vil spare dig selv for slibning, skal du efterlade en lille afstand og derefter se, om de holder sammen på den måde eller, hvis ikke, bare lim dem.

Trin 8: Del 3/2

Dette er den del, som er vigtig, at du måler din sensor. Lav en cylinder med diameteren af aftrækkeren og receptoren på din sensor plus 1 eller 2 mm afstand. Derefter kopieres det og adskilles med den nøjagtige afstand mellem de to på din sensor. Sæt dem i det præcise centrum af indrykket i delen og træk dem fra det.

Til sidst laves et hul til stifterne til at passere gennem et af siderne af delen som vist i pcturen. GØR IKKE mig og gør den 10 mm bred; gør den omkring 14 mm bred og 4 til 5 mm dyb.

Trin 9: Udskrivning og samling

Nu skulle du have noget, der ligner det første billede. Jeg printede delene i PLA, i 0,3 mm laghøjde med 30% fyldning, og det fungerede perfekt. Hvis du bemærkede, at der ikke er et hul til stifterne i billedet, er det fordi jeg glemte at lave det og måtte genoptrykke delen.

For at samle det skal du først kontrollere, at ultralydssensoren passer ind i den sidste del. Først passer de to dele, der går sammen, ikke; sand den del af ryggen, indtil de gør det, men stadig blive sammen. Her kan du regulere, hvor hårdt du vil have dem til at blive tilsluttet. Gør det samme for første og anden del, indtil de roterer en smule glattere.

Luk sensoren, sæt møtrikken i dens respektive hul (Du kan også lime den på plads, hvis du vil) og indsætte skruen fra den anden side.

Tillykke, du har gennemført stykket! Nu er det bare at skrue det eller lime det på plads eller montere det og lime det til et servohoved. Flyt den til den ønskede rotation, og stram skruen for at låse den på plads.

Du kan passere kablerne til stifterne gennem hullet i bunden af hængslet, eller hvis du har brug for at det skal være helt nedad, skal du vende den sidste del og sensoren på hovedet og føre dem gennem toppen.