Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Trin 1: Værktøjer påkrævet
- Trin 2: Forbindelser
- Trin 3: Upload af programmet til Arduino
- Trin 4: Test af vores system
Video: Servo Position Feedback System Med Arduino: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Hej deres, Dette er min første instruerbare. MIT projekt giver dig mulighed for at modtage din servos position
på din serielle skærm eller serielle plotter af din Arduino IDE. Dette gør det let at programmere arduino -robotter, der bruger servomotorer som humanoide robotter bipedale robotter edderkopprobotter osv. som du kan spore din servoposition og uploade bevægelse i form af servoposition i grader til din Arduino.
(stem mig til Arduino -konkurrencen)
Trin 1: Trin 1: Værktøjer påkrævet
- Arduino nano (eller enhver)
- Brødbræt
- Få springtråde
- Servomotor (SG-90)
- Trim-pot (Potentiometer)
- Skruetrækker (valgfrit)
- Arduino IDE
Trin 2: Forbindelser
-
Bemærk:- Jeg har brugt en variabel modstand til at styre servoen, da det gør det let at styre servoakslen
- servoaksel kan også drejes i hånden
- Slut midterstiften på trim-potten til Arduino pin A2.
- Tilslut servosignalpinden til Arduino pin D9.
- Tilslut de andre negative og positive ledninger som vist i det skematiske billede.
- Bemærk:- nogle servoer er stramme indefra og er svære at rotere med hånden, så pas på servoen i stedet for at bruge hånden, brug trim-potten til at rotere servoen.
Trin 3: Upload af programmet til Arduino
Hovedarbejdet med at få arduino til at fungere, som vi ønsker det, lad os uploade koden til arduinoen.
Tilslut din arduino til din pc, og upload koden.
Koden er angivet i videobeskrivelsen.
Trin 4: Test af vores system
Endelig den sidste ting at gøre; test vores servo feedback system.
Åbn din serielle skærm af Arduino IDE, og test systemet.
Anbefalede:
Sådan ændres en servo for at få feedback om lukket sløjfe: 7 trin
Sådan ændres en servo for at få lukket sløjfe -feedback: ► Mens du kører en servo med en mikrokontroller (som Arduino), kan du kun give ham ordrer fra målplacering (i PPM -signal). Med denne ordre vil servoen flytte til dette mål Beliggenhed. Men det er ikke øjeblikkeligt! Du ved ikke præcis hvornår
DC -motor og encoder til position og hastighedskontrol: 6 trin
DC Motor og Encoder til Position og Speed Control: Introduktion Vi er en gruppe af UQD10801 (Robocon I) studerende fra Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM). Vi har 9 grupper i dette kursus. Min gruppe er gruppe 2. Vores gruppes aktivitet er DC motor og encoder til position og hastighedskontrol.Vores gruppes objekt
Solderdoodle Plus: Loddejern med berøringskontrol, LED -feedback, 3D -trykt etui og USB Genopladeligt: 5 trin (med billeder)
Solderdoodle Plus: Loddejern med berøringskontrol, LED-feedback, 3D-printet etui og USB genopladeligt: Klik nedenfor for at besøge vores Kickstarter-projektside for Solderdoodle Plus, et trådløst USB genopladeligt varmt multiværktøj og forudbestil en produktionsmodel! Https: //www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-ho
Simpelt Arduino-baseret ergometer display med differentiel feedback: 7 trin (med billeder)
Enkel Arduino-baseret ergometer display med differentiel feedback: Konditionstræning er kedelig, især når du træner indendørs. Flere eksisterende projekter forsøger at afhjælpe dette ved at lave fede ting som f.eks. At koble ergometeret til en spillekonsol eller endda simulere en rigtig cykeltur i VR. Spændende som det
Autonom styring af motorens omdrejningstal ved hjælp af feedback -system fra et IR -baseret omdrejningstæller: 5 trin (med billeder)
Autonom styring af motorens omdrejningstal ved hjælp af feedback -system fra en IR -baseret omdrejningstæller: Der er altid et behov for at automatisere en proces, det være sig en enkel/monstrøs. metoder til vanding/vanding af vores lille stykke jord. Problemet med ingen strømforsyningsledning