"L-egg-o" Lego Egg Decorator Robot: 14 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Påsken er næsten her, og det betyder, at det er tid til at pynte nogle æg! Du kan bare dunk dine æg i farvelægning, men det er ikke nær så sjovt som at lave en robot, der kan dekorere for dig.:)

Så lad os lave denne DIY Robot Egg Decorator med Lego og Crazy Circuits.

Der er to versioner af dette projekt. Byg æggespinderen, og hold din markør i hånden, eller opret en robotarm til at holde markøren for dig. Dit valg! Hvis du ikke vil bygge armen, har jeg angivet trin, som du kan springe over i hele vejledningen.

Hav det sjovt!

Hvis du kan lide vores projekter, skal du følge os på sociale medier! Vi sender altid nye projektidéer eller ting, vi arbejder på. Du kan finde os på twitter, instagram, facebook og youtube!

Forbrugsvarer

Brown Dog Gadgets Crazy Circuit Pieces:

• (1) 1/8 tommer Maker Tape
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Crazy Circuits Potentiometer (1 for enkel version)
• (1) Kontinuerlige rotations servomotorer
• (2) 270 graders servomotorer (ikke til enkel version)

Lego Pieces:

• (2) Bjælke 2 x 4 Bøjet 90 grader, 2 og 4 huller
• (5) Grå halvbøsning
• (4) Fælge Ø18 x 14 med akselhul
• (2) Aksel 3 med endestop
• (1) Bjælke bøjet 90 grader, 3 og 5 huller
• (10) Technic Pins (4 for enkel version)
• (1) Medium Axel 7
• (2) Cross Block Beam 3 med 4 ben (ikke til enkel version)
• (2) Bjælke (3) (ikke til enkel version)
• (1) Akselstik
• (1) Bjælke 7 (ikke til enkel version)
• (1) Sort dobbeltfaset gear med 36 tænder (ikke til enkel version)

• (1) Bjælke 2 x 4 bøjet 90 grader (ikke til enkel version)

• Eller køb dette lille Lego Technic Kit, der har alle de stykker, du har brug for
• Mindst 2 legostykker med nitter på siden
• Mange standard Legos til struktur og dekoration

Andet

• Æg! Hårdkogt, træ, papirmache - alt virker.
• Markører
• Elektrisk tape
• USB minikabel

Trin 1: Ny i Lego Technic?

Hvis du er ny inden for Lego Technic -serien, kan du købe dette Lego -kit. Det er kun $ 12,99, og alle de Technic -dele, du skal bruge, er i det!

Trin 2: Placer Crazy Circuits Robotics Board

Vælg et sted til Crazy Circuits Robotics Board og potentiometrene. Tilføj lego "skinner", hvor hullerne i brættet er, så det passer over dem.

Trin 3: Tilføj Maker Tape

I dette kredsløb styrer de to første potentiometre (eller kort sagt "potter") markørens position. Den tredje gryde kontrollerer hastigheden af æggets rotation. Placer potentiometrene, hvor du vil have dem på Lego Base. Gryderne, der kontrollerer markørpositionen, skal være tæt på hinanden, og hastighedskontrollen kan være lidt slukket til den ene side.

Brug ovenstående fotos som et kort, og tilføj tape til fremstilling som vist.

1. Tilslut alle tre gryder til +5V og jord
2. Tilslut den venstre gryde til A0 og den midterste gryde til A3 - det er motorerne, der bevæger markøren

3. Tilslut den rigtige gryde til A5 - dette er hastighedskontrollen

Tips:

• Brug mellemrummet mellem lego -pindene til at køre makerbåndet
• Brugen af et lille stik-lignende værktøj som en kuglepen eller en stump syl er nyttig til at guide tapen på plads
• På steder, hvor producentbåndet skal krydses, skal du bruge toppen af Lego -pindene til at holde det over stykket, der er vinkelret, så de ikke rører. Som en ekstra sikkerhedsforanstaltning skal du også bruge et stykke elektrisk tape mellem de to.
• Vi fandt nogle små Lego -dæk, der passer lige over grydeknopperne, hvilket gør dem lettere at dreje!

Enkel version: Hvis du ikke laver markørarmen, skal du kun slutte et potentiometer til A5

Trin 4: Tilføj skøre kredsløbskomponenter og motorer

Tilslut motorerne således:

• Tilslut de grå servoer til D3 og D5 for at styre markøren
• Tilslut den orange servo til D6 for at styre æggets rotation

Trin 5: Download kode og test den

Hvis dette er første gang, du bruger Crazy Circuits Robotics Board, skal du gennemgå denne installationsvejledning.

1. Download, eller kopier og indsæt denne kode i Arduino IDE.
2. Upload koden til dit Crazy Circuits -kort

Motorhovederne passer perfekt ind i Lego Technic -stykkerne. For at teste motorerne skal du tilføje et hjul eller Technic -stykke til hvert motorhoved, så rotationen er lettere at se. Flyt gryderne frem og tilbage for at kontrollere, at koden fungerer.

Trin 6: Byg hjulstøttetårnene

• Sæt akslen med endestopstykket gennem et hul i en Technic -bjælke eller et bøjet bjælkestykke.
• Sæt et hjul på akslen, og dæk det til med en bøsning.
• Tilslut Technic -stykket til et legobit, der har studs på siden.
• Opret et tårn under hvert hjul som vist.

Gentag disse trin for at lave et andet tårn, der er et spejlbillede af det første.

Trin 7: Monter drivmotoren

• Tilslut drivmotoren til bjælkestykket med to Technic Pins.
• Stak et tårn af mursten, og slut bjælken til toppen af den.

Trin 8: Lav drevhjulene

• Tilslut en aksel til akselforbindelsesstykket
• Brug 3 bøsninger til at holde to hjul på plads, cirka 1 tommer fra hinanden
• Sørg for, at akslen stikker en smule ud over hjulet som vist
• Tilslut akselstikket til motorhovedet som vist

Trin 9: Lav penneholderen

Enkel version: Spring dette trin over.

• Lav en kasse ved hjælp af Lego kryds og bjælke stykker som vist.

  Valgfrit: Tilføj to små elastikker (vi brugte små hårbånd), der krydser midten af kassen. Dette hjælper, hvis du vil holde en pen med mindre tønder på plads

• Brug to ben til at forbinde den til en Technic -stråle med et "+" på enden, og fastgør den til den grå motor, der er forbundet til D5.

Trin 10: Tilslut de to grå motorer

Enkel version: Spring dette trin over.

• Tilføj to ben for at forbinde strålestykket til siden af motoren, der har penholderen
• Tilføj yderligere to stifter for at forbinde gearet
• Placer motorhovedet på den anden motor inde i gearet

Trin 11: Saml æggevuggen

• Placer drivmotortårnet på legobasen
• Lav et lille tårn af mursten, der er højt nok til at passe lige under den eksponerede aksil på tværs af motoren, og klik det på plads. Dette vil give strukturen lidt mere styrke til at holde æggets vægt.

Trin 12: Placer penarmen

Enkel version: Spring dette trin over.

• Byg et lille tårn under de to grå motorer for at gøre pennens vinkel lettere at nå ægget.
• Sæt din pen i penholderen, og placer derefter tårnet på basen. Placeringen af dette tårn kan ændre sig afhængigt af længden og størrelsen på hver pen, du bruger, så det er en god idé at vælge større mursten, der er lette at flytte.

Trin 13: Dekorer dit æg

• Læg et æg i æggevuggen
• Brug drivmotorpotentiometret til at starte ægget, og ændr hastigheden, hvis du vil!
• Kontroller pennens position med de to andre potentiometre

Enkel version: Start ægget med at dreje med potentiometeret, og hold derefter penne mod ægget for at lave fede designs.

Trin 14: Føj dine æg til din påskekurv

Jeg håber, at du nød at lave dette projekt! Glædeligt forår! og god påske!