Ultralydssensor til at fange positionsændringer af objekter: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Det er vigtigt at have dine værdifulde ting i sikkerhed, det ville være halt, hvis du bliver ved med at vogte dit slot hele dagen. Ved hjælp af hindbær pi -kameraet kan du tage snaps på det rigtige tidspunkt. Denne vejledning hjælper dig med at optage en video eller tage billedet, når ændringerne registreres inden for grænseområdet.

Hardware:

1. Hindbær Pi 2/3/4
2. Ultralydssensor
3. Pi kamera
4. Jumpere

Trin 1: Forbindelser

• TRIG til RPI4B 17
• VCC til RPI4B 5V
• GND til RPI4B GND
• Ekko til 470-ohm modstand til forbindelse-1
• GND til 1K ohm modstand til forbindelse-1
• forbindelse-1 til RPI4B 4

Kredsløbsskematikken er lavet ved hjælp af circuito.io, den har alle de mest populære mikrokontrollere, sensorer osv., Og platformen er let at bruge for begyndere

Trin 2: Upload koden

Inden du kører scriptet, skal du oprette en mappe ved hjælp af følgende kommandoer, der åbner terminalen og derefter redigere scriptfilen.

pi@raaspberrypi: mkdir media

pi@raaspberrypi: nano measure.py

Koden bruger kamera- og GPIO -biblioteker. Kryds-check GPIO_TRIGGER & GPIO_ECHO benene er korrekt forbundet til 17. og 4. ben på Raspberry Pi eksternt.

Kopier og indsæt nedenstående kode, eller skriv i python -filen, og navngiv den som 'measure.py'

#Librariesimport RPi. GPIO som GPIO import tid import os fra picamera import PiCamera # Camera Mode camera = PiCamera () camera.rotation = 180 # Kommenter denne linje, hvis billedet er perfekt vinklet #GPIO Mode GPIO.setmode (GPIO. BCM) GPIO.setwarnings (False) #set GPIO Pins GPIO_TRIGGER = 17 GPIO_ECHO = 4 #sæt GPIO retning (IN / OUT) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER, GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO, GPIO. IN) def distance (): # indstil Trigger til HIGH GPIO.output (GPIO_TRIGGER, True) # sæt Trigger efter 0.01ms til LOW time.sleep (0.00001) GPIO.output (GPIO_TRIGGER, False) StartTime = time.time () StopTime = time.time () # save StartTime mens GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time () # gem ankomsttid, mens GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time () # tidsforskel mellem start og ankomst TimeElapsed = StopTime - StartTime # multipliceres med sonisk hastighed (34300 cm / s) # og divideres med 2, fordi der og tilbage afstand = (TimeElapsed * 34300) / 2 returafstand, hvis _navn_ == '_main_': camera.start_preview (alfa = 200) prøv: mens True: dist = distance () print ("Measured Distance = %.1f cm" % dist) if dist <= 20: # ændre denne værdi i henhold til din indstilling nu = tid.ctime (). udskift ("", "-") camera.capture ("medie/billede % s.jpg" % nu) print ("Billede gemt på medier/billede- % s.jpg" % nu) # kamera.start_recording ("media/video- % s.h264" % nu) # Kommenter dette for at tage en video # print ("Video gemt på media/image- % s.jpg" % nu) # sleep (5) # Fjern denne kommentar for at tage en video i 5 sekunder. sleep (3) camera.stop_preview () # camera.stop_recording () # Kommenter dette for at tage en video # Nulstil ved at trykke på CTRL + C undtagen KeyboardInterrupt: print ("Måling stoppet af bruger") GPIO.cleanup ()

Trin 3: Kør koden

Kør nu scriptet som

pi@raspberrypi: python measure.py

Afstanden måles for hvert 3. sekund (du kan ændre værdien i scriptet) og udskrives på skærmen, hvis et objekt er identificeret inden for de 20 centimeter, pi -kameraet tager et foto og gemmer i mediemappen.

Alternativt kan du optage en video ved ikke at kommentere eller fjerne hashtags (#) fra de scriptlinjer, der er nævnt som kommentarer. Du kan også forlænge videolængden ved blot at øge/reducere værdien i “time.sleep (5)”.

Glad cirkus!