Indholdsfortegnelse:

Tims lineære dias: 11 trin
Tims lineære dias: 11 trin
Anonim

Af PalingenesisTim's PlaceFølg mere af forfatteren:

Lav en prototype med Arduino (TIM-01 EYES)
Lav en prototype med Arduino (TIM-01 EYES)
Lav en prototype med Arduino (TIM-01 EYES)
Lav en prototype med Arduino (TIM-01 EYES)
Konvertering af Cybot til fire på 3,7 volt genopladelige batterier
Konvertering af Cybot til fire på 3,7 volt genopladelige batterier
Konvertering af Cybot til kørsel på fire 3,7 volt genopladelige batterier
Konvertering af Cybot til kørsel på fire 3,7 volt genopladelige batterier
Tims PCA9685 -controller
Tims PCA9685 -controller
Tims PCA9685 -controller
Tims PCA9685 -controller

Om: Pensioneret Mere om Palingenesis »

Jeg laver en robot, som jeg vil kunne tegne på den overflade, den bevæger sig over.

Så jeg har brug for noget til at hæve og sænke en pen.

Jeg har allerede lavet en draw bot, som bruger en servo til at gøre dette.

Jeg håber den robot, jeg arbejder på i øjeblikket, vil gøre meget mere, det er langt fra færdiggørelsen. Jeg vil bruge flere processorer og kommunikere mellem dem via I2C.

Så alt taget i betragtning, denne grund og den grund, (en servo har brug for en transportør) besluttede jeg, at jeg ville bruge en PCF8574, og fordi penneløfteren kun behøver at være en af to tilstande, (op eller ned), skal jeg kun bruge en pin på PCF8574. (har brug for de andre pins til andre ting)

Trin 1: Ting der er nødvendige

"loading =" doven "er en video, hvor det virker.

Det er i øjeblikket forbundet med kraften i en Arduino NANO, der kører blinkskitsen.

LED On = Pen ned

LED slukket = Pen op

Alt det behøver er: Strøm, jord og et logisk signal.

Jeg er ganske tilfreds med resultatet, det har magt til at løfte en 300 g vægt.

Andre anvendelser:

Kunne have et lille bor monteret til boring af huller med en XY -plotter.

Kan bruges vandret til at glide en bolt til en dør.

Anbefalede: