Avanceret model Rocket Flight Computer !: 4 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Jeg havde brug for en high-end model raketflycomputer til min nyeste raket, der kontrollerede sig selv uden finner! Så jeg byggede mit eget!

Grunden til, at jeg besluttede at bygge dette, var fordi jeg konstruerede TVC (thrust vector control) raketter. Det betyder, at der ikke er nogen finner, men raketmotoren i bunden gimballes frem og tilbage under opsendelsen for at holde raketten på kurs og oprejst! Stødvektorstyrede raketter er faktisk ikke lovlige, da de ikke styres af gps eller setpunkter, men snarere er lavet til bare at holde raketten lige op.

Så hvad kan denne flycomputer gøre?

Flycomputeren har en 6 -akset inertial måleenhed til måling af rakets orientering, et meget præcist barometer for at bestemme, hvor højt raketten gik, 3 pyrotekniske kanaler til at installere faldskærme, tænde en anden trin motor osv. Den har også en kommunikations -LED og summer, så personen ved, hvornår raketterne skal skydes i gang!

Inden vi går i gang med de filer, jeg brugte, og hvordan jeg byggede det, vil jeg bare sige, at det kan bruges på alle modelraketter, der har en diameter større eller lig med 74 mm.

Video, der dækker flycomputeren i detaljer:

Forbrugsvarer

Det grundlæggende:

• Printkort (kan downloades):)
• Teensy 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM modstande
• 3* 470 OHM modstande
• 1* 40 OHM modstand
• 1* 10 uF kondensator
• 1* 1 uF kondensator
• 4* klemmer
• 3* N Channel Mosfets
• SMD -skydekontakt
• Buzzer (selvfølgelig for at lave lyde)

Værktøjer:

• Loddekolbe
• Varmepistol (hvis du har en)
• Loddemasse (hvis du har en varmepistol)
• 60/40 Lodde
• Tang
• ESD pincet
• ESD Mat

Trin 1: Ting at vide

Okay, så nu hvor vi er klar til at starte, skal du først downloade pcb -filerne og sende dem til en producent som JLCPCB, eller du kan købe alle komponenterne inklusive et pcb som et kit fra mit websted: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. For at downloade pcb -filerne skal du gå til:

Sørg for, at pcb -højden er på pcb -producenten 1,6 mm, og kobbervægten er 1 oz. Vælg derefter farven til loddemasken (farven på printkortet) og silketryk (tekstens farve). Vælg derefter, hvor mange du vil have (5-10 er nok godt) og send det afsted! Når du har alle delene i dit hus, er du klar til at begynde at samle!

Trin 2: Lodning og samling

Nu er du klar til at starte de sjove ting !!! Først vil du lægge noget loddemateriale på en af hver pude af smd -komponenterne ved at varme loddetin op, indtil det smelter på spidsen af jernet og derefter lade loddet flyde ind på kobberpuden. Når du har gjort dette, får du alle SMD -komponenterne, og mens du rører puden med loddejernet, placeres komponenten. Når det smeltede metal er afkølet, opvarmes resten af puderne med strygejernet, mens der lægges lodde i. Så er du færdig med den sværeste del, og du er klar til at gå videre til de gennemgående hulkomponenter! For de gennemgående huller skal du placere dem gennem de små kobberhuller og sætte noget maskeringstape på for at holde dem på. Vend derefter brættet om og lod en af stifterne. Tag derefter tapen af og juster komponenten, og fortsæt med at lodde alle stifterne.

Tillykke, du har afsluttet hovedparten af samleprocessen!

Udskriv nu de to monteringsbeslag, der er tilgængelige her:

Når du har 3D -printet dem, skruer du dem på skruehullet i flycomputeren med M3 -skruer. Nu har du gennemført din flycomputer! Næste op: kodning !!!

Trin 3: Kodning og test

Okay nu skal du bruge et usb-a til usb-mikrokabel for at kunne tilslutte din flycomputer til din computer. Download også Arduino IDE. Når den er downloadet, skal du downloade Teensyduino og sørge for, at den downloades til mappen arduino biblioteker. Kopier og indsæt nu den tilgængelige kode her:

Sørg for at kopiere begge skitser; OmegaSoft_1.052 og I2C. Vælg derefter Teensy 3.5 under værktøjer i Arduino IDE, og tryk på upload øverst til venstre på skærmen. Det vil derefter uploade koden fra computeren til flycomputeren! Så er koden på flycomputeren, og når du har tilsluttet servoer, er du klar til at teste! Hvis du også vipper computeren over 40 grader i en hvilken som helst akse, vil det gøre LED'en rød, hvilket angiver, at der er sket en afbrydelse!

Tid til lancering !!!

Trin 4: Start !

Inden lanceringen skal du kontrollere, at din TVC -holder er i stand til at bevæge sig rent, og at den ikke sidder fast. Indsæt derefter en raketmotor og en tænding, inden du trykker på den røde knap og starter !!!

Tak allesammen! Jeg har arbejdet på dette projekt i 10 måneder nu og har gjort alt, hvad jeg kan, gennem 4 iterationer og 50 revisioner af kode!

Youtube:

Omega Avionics -video:

Få mere at vide her på mit websted:

Twitter:

Instagram:

Thingiverse 3D -filer, der kan udskrives:

Arduino Project Hub: