Hack Your Servo V1.00 - Gør din servo til en kraftfuld lineær aktuator: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Forudsat at du har værktøjerne og servoen, kan du bygge dette til under et par kroner. Aktuatoren strækker sig med en hastighed på ca. 50 mm/min. Det er ret langsomt, men meget kraftfuldt. Se min video i slutningen af indlægget, hvor den lille aktuator løfter 10 kg lodret. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Materialeliste - hobby servo - standard hobby messingrør -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - standard hobbystyrenrør -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - M4 beslag - 2 x M5 skiver - 2 x M4 møtrikker - 5 minutters epoxy - cyanoacrylat - fedt - flerstrengede kabler - krympeslange	Værktøjsliste - standardværktøjer - skruetrækkere, skalpel, filer osv. - dremmel multi-tool med keramisk slibeskive eller lignende -håndboremaskine + 4,9 mm + 2,5 mm bor - M3 tryk - M4 tryk - loddekolbe - limpistol - lille skruestik - lille sav - slibepapir (relativt fint) - lille flammebrænder

Trin 1: Fjern mekanisk stop - boredæksel til bundkasse

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Jeg vil give instruktioner baseret på dimensionelle parametre for Hitec HS-300. Fremgangsmåden forbliver den samme for enhver type servo. Jeg anbefaler på det kraftigste, at du læser hele indlægget, inden du starter. Så lad os starte, skal vi?

- Åbn din hobbyservo, fjern kontrolelektronik, feedbackpotentiometer og mekanisk stop på servoens udgangsudstyr.

- Lodde nye kabler på servomotorens ledninger.

- Bor to huller på 4,9 mm på bunden af servokassen. Disse skal placeres i længderetningen langs midterlinjen og 9,5 mm fra hver ende (dette gælder for Hitec HS-300 og gælder også for mange standardservoer, men afhængigt af din servotype kan der være forskelle). M4 -tråden kommer ud fra servokroppen ved hjælp af en af disse to, så dette hul skal være placeret direkte under drejepunktet for servoens udgangsudstyr. Vær meget forsigtig, da denne justering er meget vigtig! Hvis du ikke får det rigtigt, skal du muligvis bruge en ny servo! Jo mere præcis du er, jo længere vil din servo holde ud. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Mål dimensionerne på potentiometerets roterende aksel på servoens originale elektronik - bemærk geometrien generelt. Akslen skal være fladt lige ved spidsen for at forhindre den i at rotere frit, når den først er indsat i servoens outputgear.

Trin 2: Forberedelse af M4 Studding

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Tag M4 -studningen (M4 -gevind), vælg den ene ende, og replikér spidsen af servoens potentiometer i den ende ved hjælp af dremmel og slibehjulværktøjet. Start med at reducere trådens diameter, drej den støt med hånden mod slibeskiven (normalt til 3,5 mm i diameter og mindst 6 mm i længden). Prøv at tænke på dine fingre som chuck på en drejebænk, der drejer langsomt. Når trådens diameter er nede i grydelens skaftdiameter, skal spidsen flades i henhold til potentiometerets spids. Ideen er, at tråden skal indsættes i servoens outputgear på samme måde som potentiometeret gjorde før. Jo bedre pasform jo længere vil din servo holde.

- På den flade spids af M4 -gevindet skrues de to M4 -møtrikker cirka 20 mm ned i længden. Efter det skal du indsætte de to M5 skiver.

- Indsæt tråden inde i servoen, og juster afstanden mellem møtrikker og skiver ned ad gevindet, så servokassens bunddæksel lukker ordentligt, og motoren roterer effektivt. Grundlæggende skal du sørge for, at når tråden og servoen er samlet, er der intet tryk mellem servokassens bunddæksel og møtrikskivenheden. På samme måde skal du sørge for, at når tråden og servoen er samlet, er der ikke noget mellemrum mellem bunddækslet til servokassen og møtrikskivenheden. Endnu engang, jo bedre pasform jo mere vil din lineære aktuator udholde.

- Når du har fundet den optimale position, skal du forsigtigt adskille servoen, skal du fjerne skiverne fra tråden og bruge en dråbe cyanoacrylat på siden af møtrikken, der var i kontakt med skiverne i samlingen. Lad limen sedimentere i 5 minutter. Skru den anden møtrik med 10 mm mod gevindets flade ende, og tilbered en lille epoxyblanding.

- Sæt blandingen mellem de to møtrikker, og skru den anden møtrik på plads igen. Når den er på plads, skal du også bruge lidt epoxy på bagsiden af den anden møtrik. Ideelt set bør du slibe alle kontaktområder, før du påfører epoxylim. Lad stå til bund i mindst 6 timer (selvom du bruger en 5 min epoxy).

Trin 3: Forberedelse af aktuatorcylinderen - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Fastgør messingrøret med en diameter på 4 mm på en skruestik ved at flade monteringsenden ud og bruge M4 -hanen MEGET forsigtigt med at banke så dybt som muligt (mindst 15 mm). Skær ved hjælp af dremmel 10 mm ud af den gevindskårne del af røret og kontroller derefter, at det oprettede gevind løber langs hele det lille gevindrørs længde ved at skrue det på en M4 -skrue. Hold 4 mm gevindrøret på skruen til håndtering. Påfør et lag loddemateriale på ydersiden.

Trin 4: Forberedelse af aktuatorcylinderen - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Tag messingrøret med en diameter på 5,8 mm, vælg den ene ende, og prøv at slibe mindst 5 mm ind i røret (på indersiden). Monter messingrøret på skruestikken uden at klemme det og påfør et tyndt lag loddetæt på indersiden.

Trin 5: Forberedelse af aktuatorcylinderen - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Tænd flammelampen, tag det 4 mm gevindrør (holder det i skruen) og flyt det på loddet ende af messingrøret med en diameter på 5,8 mm, som stadig skal monteres på skruestikken. Opvarm begge rør med flammebrænderne, og indsæt forsigtigt 4 mm gevindrøret inde i 5,8 mm slangen, indtil det er helt inde. Brug en tang og indsæt messingrøret ved at holde enden af skruen, der stikker ud. Hold gevindrøret vandret inde i 5,8 mm -røret, indtil loddet sætter sig. Hvis du ikke har en flammefakkel, skal du bruge et lys, dit loddejern og din tålmodighed:). Fjern skruen. Slutresultatet bliver cylinderen på din lineære aktuator. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Cylinderlængden skal være lig med: aktuatorens ønskede arbejdslængde (slaglængde) + længden af det 4 mm gevindrør, der er inde i 5,8 mm -røret + 10 mm til monteringshængslet i cylinderenden.

- Trådlængden skal være: aktuatorens ønskede arbejdslængde (slaglængde) + længden af gevindrøret, der er inde i 5,8 mm-røret + længden af gevindet, der ligger inde i servohuset, som er modelafhængig.

Trin 6: Afslutning af cylinderen

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Tag den ikke-gevind/ikke-lodde side af cylinderen og bor et 2,5 mm hul igennem, 5 mm fra spidsen.

-Dæk hele cylinderens længde med varmekrympende rør og afskær eventuelle overskydende bits. De 2,5 mm gennemgående huller, der blev lavet tidligere på cylinderens ikke-gevindede side, er nu dækket. Brug boremaskinen igen til at afsløre dem og trykke dem igennem ved hjælp af M3 -hanen. Skru en 20 mm lang M3-studsning eller skær af hovedet på en 20 mm lang M3-skrue. Dette vil fungere som din cylinder monteringshængsel.

Trin 7: Endelig samling

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Tag 4,8 mm styrenrøret og M4 bank det 10 mm dybt. Skær en lille ring på 5 mm i længden, og skru den helt ind i M4 -tråden fra siden af møtrikken, der var i kontakt med skiverne (M4 -gevindets lange side). Dette vil fungere som bøsning mellem gevindet og bunden af servohuset. Ideelt set bør du bruge nylon-, kobber- eller metalbøsninger.

-Fastgør motorkablerne inde i servohuset med en limpistol, og brug et varmekrympende rør til at dække dem. Saml servoen inklusive tråden, styrenbøsningen og skiverne.

- Skru cylinderen på, og du er god til at gå! Se den lille aktuator løfte 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4For dem af jer, der har set min video på MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

vil forstå, hvor ideen om at hacke servoen kom fra;)))