Fjernbetjening til bilhandske: 11 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Nu om dage går teknologien til en mere fordybende oplevelse, som giver brugeren den nye måde at interagere med tingene i virtuelle miljø eller virkelighed. Med bærbar teknologi, der vokser mere og mere med stigende antal smartwatches til hurtig meddelelse, fitness tracking og mere lige fra håndleddet, sportskropssensorer til at spore spillerens bevægelse, hans/hendes sundhedsstatistik såsom puls, blodtryk osv. mens du udfører eller dyrker sporten, så rettelserne kan foretages. Virtual reality -headsettet finder sin fod på markedet, og brugen af VR -sæt til spilformål vokser dag for dag. Med VR -sæt har handskecontrolleren øget sin popularitet mange fold, da det giver meget bedre oplevelse, da interaktionen med den virtuelle verden bliver let og meget sjovere.

Handskecontrollerne kan bruges til at styre tingene i det virtuelle såvel som det virkelige miljø, som det skal gøres i dette projekt. Der ville være 2 dele til projektet, der skal nås. Første del er at designe en handskeregulator, og anden del ville være at bygge en robotbil. Handskecontrolleren ville blive brugt til at styre robotbilen med den trådløse grænseflade. Bilens forskellige bevægelse er, at den bevæger sig fremad, bevæger sig tilbage, drejer til højre, drejer til venstre vil blive kortlagt til forskellige handlinger og bevægelser i hånden.

Forbrugsvarer

1. Robotchassis

2. To DC -motor

3. To mikro: bit udviklingsplader

4. To hjul

5. To brødbrætter

6. To mikro: bit breakout boards.

7. To AAA -celler til strømforsyning af en mikro: bit

8. 5V strømforsyning (powerbank)

9. To flex -sensorer

10. Fire 10k modstande

11. Motorfører (L293DNE)

12. Jumper -tråde

13. Ledninger

14. Skruer og møtrikker

15. Tråd

16. Nål

Trin 1: Få delene

Få alle delene på delelisten klar, så det er let at starte og afslutte projektet hurtigere.

Trin 2: Integrer Flex -sensorer

Sy flex -sensorerne med tråden og nålen til indekset og handskens langfinger. Indeks og langfinger er valgmulighederne, da de er lette. Den mest anvendte funktion ville være fremad, derfor ville pegefingeren være lettest for den, og bilens baglæns bevægelse ville blive styret af flexsensoren på langfingeren.

Trin 3: Hent Robotsættet

Få robotchassis -kittet svarende til et her

Trin 4: Saml sættet

Brug chassiset, og fastgør motoren ved hjælp af den medfølgende støtte og skruer og møtrikker. Få ledningerne ud af hjulets vej, så det let kan fastgøres til motorføreren.

Trin 5: Motor driver forbindelser

Billedet viser de forbindelser, der skal foretages med motordriverens IC.

en. Vcc er 5V, som drives af et andet udviklingskort med reguleret 5V forsyning. Motorføreren har forskellige betjeningselementer til styring af førermotoren i begge retninger.

b. Ben 1 og ben 9 er aktiveringsstifter, der driver motoren. Styringen opnås med 3,3V stifter på mikro: bit.

c. Pin 2, pin 7, pin 10 og pin 15 på motorføreren bestemmer i hvilken retning motoren drejer.

d. Tappen 3 og tappen 6 driver den venstre motor i den retning, motoren er indstillet på.

e. Tappen 14 og tappen 11 driver den højre motor i den retning, motoren er indstillet på.

f. Pin 4, 5 og pin 12, 13 på motorføreren. er forbundet med jorden.

Trin 6: Komplet bil

Efter at have afsluttet forbindelserne skal bilen se sådan ud som ovenfor. Jeg har brugt et andet kort til 5V til at drive motoren.

Trin 7: Handskeforbindelser

Tilslut den ene ende af flexsensoren til 3,3V af micro: bit.

Flex -sensoren fungerer som en variabel modstand. Når sensoren er bøjet ændres modstanden, hvilket resulterer i ændringen i strømmen, der strømmer igennem den, og som kan detekteres af ADC (Analog til digital omformer af Micro: bit -controlleren)

en. Hver flex sensor har to ender. Den ene er forbundet med 3,3V.

b. For at se en signifikant forskel i ADC -værdierne skal 20kohms forbindes med den anden ende.

c. De andre ender fungerer også som ADC -input på mikrobit.

d. Tilslut en anden ende af modstanden til jorden som vist på figuren.

Trin 8: Færdig handske

Når vi prototyper, sy et lille brødbræt på handsken, så vi kan vedhæfte de nødvendige 20k ohm modstande til flexsensorerne for at få dataene. Gennemfør forbindelserne, og tilslut micro: bit -controlleren, og nu er handsken klar til at styre bilen efter at have fået koden ind.

Trin 9: Bluetooth -kommunikation

I micro: bit editor tilføj radioudsendelsesmodulet og brug filerne i næste trin til bil og handske

Trin 10: Hex -kode til projekt

Når micro: bit er tilsluttet computeren, vises det som lager. Download de to hex -filer ovenfor. Hex -filen er filen med de instruktioner, der kræves af controlleren for at fungere. Træk og slip handskefilen på ikonet for micro: bit, som ville blive brugt til handsken. På samme måde skal du trække og slippe bilfilen på ikonet for micro: bit, som ville blive brugt til robotbilen.

Trin 11: Endelige resultater

Videoen viser funktionaliteten ved at flytte robotten.

Robotten understøtter følgende funktioner:

1. Gå fremad

2. Gå baglæns

3. Drej til højre

4. Drej til venstre

5. Stop

6. Pause