Arduino Control DC motorhastighed og retning ved hjælp af et potentiometer og knapper: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

I denne vejledning lærer vi, hvordan du bruger en L298N DC MOTOR CONTROL driver og et potentiometer til at styre en DC motor hastighed og retning med to knapper.

Se en demonstrationsvideo.

Trin 1: Hvad du får brug for

• Arduino UNO
• L298N DC MOTORKONTROL
• DC motor
• Batteri pakke
• Potentiometer
• Jumper ledninger
• To trykknapper
• 2x 1K ohm modstand
• Brødbræt
• Visuino -program: Download Visuino

Trin 2: Kredsløbet

• Tilslut Arduino Pin 5V til breadboard positiv pin (rød linje)
• Tilslut Arduino Pin GND til breadboard negative pin (blå linje)
• Tilslut knap 1 første pin til breadboard positiv pin (rød linje)
• Tilslut knap 1 anden pin til arduino digital pin 6
• Tilslut knap 1 anden pin til modstand 1
• Tilslut button2 første pin til breadboard positiv pin (rød linje)
• Tilslut knap 2 anden pin til arduino digital pin 7
• Tilslut knap2 anden pin til modstand2
• Tilslut modstand 1 til breadboard negative pin (blå linje)
• Tilslut resistor2 til breadboard negative pin (blå linje)
• Tilslut digital pin (2) fra Arduino til motor driver pin (IN2)
• Tilslut digital pin (3) fra Arduino til motor driver pin (IN1)
• Tilslut DC en motor til den ene side af motordriveren
• Tilslut strømforsyning (batterier) pin (gnd) til motor driver controller pin (gnd)
• Tilslut strømforsyning (batterier) pin (+) til motor driver driver pin (+)
• Tilslut GND fra Arduino til motor driver controller pin (gnd)
• Tilslut potentiometerstift (DTB) til Arduino Analog pin (A0)
• Tilslut potentiometer pin (VCC) til Arduino pin (5V)
• Tilslut potentiometer pin (GND) til Arduino pin (GND)

Trin 3: Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype

For at starte programmeringen af Arduino skal du have Arduino IDE installeret herfra:

Vær opmærksom på, at der er nogle kritiske fejl i Arduino IDE 1.6.6. Sørg for, at du installerer 1.6.7 eller højere, ellers fungerer denne instruks ikke! Hvis du ikke har gjort det, skal du følge trinene i denne instruktion for at konfigurere Arduino IDE til at programmere ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu skal også installeres. Start Visuino som vist på det første billede Klik på knappen "Værktøjer" på Arduino -komponenten (billede 1) i Visuino Når dialogen vises, skal du vælge "Arduino UNO" som vist på billede 2

Trin 4: Tilføj og tilslut komponenter i Visuino

• Tilføj komponenten "Dual DC Motor Driver Digital og PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Tilføj komponenten "Hastighed og retning til hastighed" I vinduet "Egenskaber" indstil "Initial Reverse" til "True"
• Tilføj "SR Flip-Flop" -komponent
• Tilslut Arduino Board digital pin [6] til "SRFlipFlop1" pin [Set]
• Tilslut Arduino Board digital pin [7] til "SRFlipFlop1" pin [Reset]

• Tilslut Arduino Board AnalogIn pin [0] til "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Speed]

• Tilslut "SRFlipFlop1" pin [Out] til "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Reverse]
• Tilslut "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Out] til "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [In]
• Tilslut "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [Retning (B] til Arduino board digital pin [2]
• Tilslut "DualMotorDriver1"> Motorer [0] pin [Speed (A)] til Arduino board digital pin [3]

Trin 5: Generer, kompiler og upload Arduino -koden

I Visuino skal du trykke på F9 eller klikke på knappen vist på billede 1 for at generere Arduino -koden, og åbne Arduino IDE

I Arduino IDE skal du klikke på knappen Upload for at kompilere og uploade koden (billede 2)

Trin 6: Spil

Hvis du driver Arduino Uno -modulet og tilføjer batterier til motorstyringen, er DC -motoren klar til at dreje.

Ved at glide potentiometer kan du regulere motorhastigheden og ændre retningen ved at trykke på knapperne.

Tillykke! Du har afsluttet dit projekt. Vedhæftet er også Visuino -projektet, som jeg har oprettet til denne Instructable. Du kan downloade den her og åbne den i Visuino: