DC MOTOR Håndbevægelseskontrol Hastighed og retning ved hjælp af Arduino: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

I denne vejledning lærer vi, hvordan du styrer en DC -motor med håndbevægelser ved hjælp af arduino og Visuino.

Se videoen!

Tjek også dette: Hand gestus Tutorial

Trin 1: Hvad du får brug for

Arduino UNO (eller ethvert andet bord)

• APDS9960 nærhedsbevægelsessensor
• L298N DC MOTOR CONTROLER Driver
• OLED Display
• Batterier
• DC motor
• Brødbræt
• Jumper ledninger
• Visuino -program: Download Visuino

Trin 2: Kredsløbet

• Tilslut digital pin (2) fra Arduino til motor driver pin (IN2)
• Tilslut digital pin (3) fra Arduino til motor driver pin (IN1)
• Tilslut DC en motor til den ene side af motordriveren
• Tilslut strømforsyning (batterier) pin (gnd) til motor driver controller pin (gnd)
• Tilslut strømforsyning (batterier) pin (+) til motor driver driver pin (+)
• Tilslut GND fra Arduino til motor driver controller pin (gnd)
• Tilslut OLED Display pin (GND) til Arduino pin (GND)
• Tilslut OLED Display pin (VCC) til Arduino pin (5V)
• Tilslut OLED Display pin (SCL) til Arduino pin (SCL)
• Tilslut OLED Display pin (SDA) til Arduino pin (SDA)
• Tilslut Sensor Pin [GND] til Arduino board pin [GND]
• Tilslut Sensor Pin [Vin] til Arduino board pin [3.3V]
• Tilslut Sensor Pin [SDA] til Arduino board pin [SDA]
• Tilslut Sensor Pin [SCL] til Arduino board pin [SCL]

Trin 3: Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype

Visuino: https://www.visuino.eu skal installeres. Start Visuino som vist på det første billede Klik på knappen "Værktøjer" på Arduino -komponenten (billede 1) i Visuino Når dialogen vises, skal du vælge "Arduino UNO" som vist på billede 2

Trin 4: Tilføj komponenter i Visuino

• Tilføj komponenten "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C"
• Tilføj "Op/Ned -tæller" -komponent
• Tilføj "SR Flip-Flop" -komponent
• Tilføj komponenten "Opdel analog efter værdi"
• Tilføj komponenten "Hastighed og retning til hastighed"
• Tilføj komponenten "Dual DC Motor Driver Digital og PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Tilføj "Tekstværdi" -komponent
• Tilføj komponenten "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)"
• Tilføj "Delay" -komponent

Trin 5: I Visuino -sætkomponenter

• Vælg "UpDownCounter1" -komponent, og sæt egenskaben Max> værdi til 10 i vinduet egenskaber
• Vælg "UpDownCounter1" -komponent, og i vinduet egenskaber indstil Min> værdi til 0
• Vælg komponenten "DivideByValue1" og indstil værdien til 10 i vinduet egenskaber
• Vælg "SpeedAndDirectionToSpeed1" -komponenten, og i vinduet egenskaber indstilles Initial Reverse til True og Initial Speed til 1
• Vælg "Delay1" -komponent og i vinduet med egenskaber kan Can Restart to False and Interval (uS) til 1000000
• Dobbeltklik på komponenten "TextValue1", og træk i vinduet Elements 4X "Indstil værdi" til venstre
• Vælg "Indstil værdi1" i venstre side, og i vinduet egenskaber indstil værdi til "HURTIGER"
• I venstre side skal du vælge "Indstil værdi2" og i egenskabsvinduet indstille værdi til "SLOWER"
• I venstre side skal du vælge "Indstil værdi3" og i egenskabsvinduet indstille værdi til "LEFT"
• Vælg "Indstil værdi4" i venstre side, og i vinduet egenskaber indstil værdi til "HØJRE"
• Luk vinduet Elementer
• Dobbeltklik på komponenten "DisplayOLED1", og træk "Tekstfelt" til venstre i elementerne og "Udfyld skærm" til venstre
• Vælg "Tekstfelt1" i venstre side, og indstil størrelsen i egenskabsvinduet til 3
• Luk vinduet Elementer

Trin 6: I Visuino Connect -komponenter

Tilslut "GestureColorProximity1" pin Gesture> Op til "UpDownCounter1" pin Up

Tilslut "GestureColorProximity1" pin Gesture> Op til "TextValue1> Set Value1" pin In

• Tilslut "GestureColorProximity1" pin Gesture> Down til "UpDownCounter1" pin Down
• Tilslut "GestureColorProximity1" pin Gesture> Ned til "TextValue1> Set Value2" pin In
• Tilslut "GestureColorProximity1" pin Gesture> Venstre til "SRFlipFlop1" pin Set
• Tilslut "GestureColorProximity1" pin Gesture> Venstre til "TextValue1> Set Value3" pin In
• Tilslut "GestureColorProximity1" pin Gesture> Right til "SRFlipFlop1" pin Reset
• Tilslut "GestureColorProximity1" pin Gesture> Right til "TextValue1> Set Value4" pin In
• Tilslut "GestureColorProximity1" pin Control I2C til Arduino board pin I2C In
• Tilslut "UpDownCounter1" pin Out til "DivideByValue1" pin In
• Tilslut "DivideByValue1" pin ud til "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin speed
• Tilslut "SRFlipFlop1" pin ud til "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin Reverse
• Tilslut "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin Out til "DualMotorDriver1" Motors [0]> In
• Tilslut "DualMotorDriver1" -motorer [0] benretning (B) til Arduino board digital pin 2
• Tilslut "DualMotorDriver1" -motorer [0] benhastighed (A) til Arduino board digital pin 3
• Tilslut "TextValue1" pin Out til "DisplayOLED1"> Tekstfelt1> Ur
• Tilslut "TextValue1" pin Out til "DisplayOLED1"> Text Field1> In
• Tilslut "TextValue1" pin Out til "Delay1" pin Start
• Tilslut "Delay1" pin Out til "DisplayOLED1"> Fill Screen1> Clock
• Tilslut "DisplayOLED1" pin Out I2C til Arduino board pin I2C In

Trin 7: Generer, kompiler og upload Arduino -koden

I Visuino skal du i nederste klik på fanen "Byg" sørge for, at den korrekte port er valgt, og derefter klikke på knappen "Kompilér/Byg og upload".

Trin 8: Spil

Hvis du tænder for Arduino UNO -modulet og laver en gestus over nærhedsbevægelsessensoren, begynder motoren at bevæge sig, og OLED -displayet begynder at vise retningen, se videoen for detaljeret demonstration.

Tillykke! Du har afsluttet dit projekt med Visuino. Vedhæftet er også Visuino -projektet, som jeg har oprettet til denne Instructable, du kan downloade det og åbne det i Visuino: