Indholdsfortegnelse:
- Forbrugsvarer
- Trin 1: Struktur
- Trin 2: Styr overflader
- Trin 3: Pixhawk: Hjernen
- Trin 4: Tilslutning af Pixhawk
- Trin 5: Autonom kontrol over 4G og FlytOS
- Trin 6: Leveringsfaldsmekanisme
- Trin 7: Afslutning
Video: Autonom leveringsdrone med fast vinge (3D-printet): 7 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Drone -teknologien har udviklet sig meget, som er meget mere tilgængelig for os end før. I dag kan vi meget let bygge en drone og kan være autonome og kan kontrolleres fra hvor som helst i verden
Drone -teknologi kan ændre vores daglige liv. Leveringsdroner kan levere pakker meget hurtigt ved hjælp af luft.
Denne type droneteknologi bruges allerede af zipline (https://flyzipline.com/), der leverer medicinsk udstyr til landdistrikter i Rwanda.
Vi kan bygge lignende slags drone.
I denne instruktive vil vi lære, hvordan man bygger en autonom fastdrevne leveringsdrone
Bemærk: Dette projekt er i Work-In-Progress og vil blive ændret kraftigt på senere versioner
Min undskyldning for kun 3D-gengivne fotos, da jeg ikke kunne afslutte at bygge dronen på grund af mangel på forsyninger under Covid-19-pandemien
Inden dette projekt startes, anbefales det at undersøge dele af Drone og Pixhawk
Forbrugsvarer
Pixhawk flyvekontroller
3548 KV1100 børsteløs motor og dens kompatible esc
6S Li-Po batteri
Hindbær pi 3
4G dongle
Kompatibel propel
Trin 1: Struktur
Strukturen blev designet i Autodesk Fusion 360. Strukturen er opdelt i 8 dele og understøttes af 2 hellige aluminiumsaksler
Trin 2: Styr overflader
vores drone har 4 typer kontrolflader styret af servo
- Klapper
- Aileron
- Elevator
- Ror
Trin 3: Pixhawk: Hjernen
Til denne drone bruger vi Pixhawk 2.8 Flight Controller, som er i stand til autopilot.
Til dette projekt vil vi kræve bundtet, der indeholder disse ting-
- Pixhawk 2.4.8
- M8N GPS
- Sikkerhedsafbryder
- Summer
- I2C
- SD kort
Trin 4: Tilslutning af Pixhawk
Nyttigt link til første gang opsætning >>
Efter afslutningen af første gangs opsætning forbindes motorens ESC til pixhawk og andre servoer til kontrolfladerne til pixhawk, og konfigurer dem derefter en efter en i Ardupilot-softwaren (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)
Trin 5: Autonom kontrol over 4G og FlytOS
Efter at have færdiggjort kabelføringen af vores flycontroller med systemet begynder vi at bygge det autonome kontrolsystem
Dette kan opnås ved at bruge Raspberry pi med en 4G dongle og en PiCam til at modtage optagelserne
Raspberry pi kommunikerer med Pixhawk flight controller ved hjælp af en protokol kendt som MAVLink
Til dette projekt bruger jeg Raspberry pi 3
Opsætning af hindbær Pi 3
Download først FlytOS-billede fra deres websted ved at registrere dig selv og gå til fanen Downloads
flytbase.com/flytos/
- opret derefter et bootbart medie ved hjælp af Balena etcher og sæt det i til hindbær pi.
- Når du har startet flytOS, skal du kontakte dit LAN -kabel og derefter gå til dette link i din pc -browser
ip-address-of-device/flytconsole
Skriv din rasp pi ip -adresse i "enhedens ip -adresse"
- Aktiver derefter din licens (personlig, prøveversion eller kommerciel)
- derefter aktivere rasp pi
Konfigurerer nu i din pc
- Installer QGC (QGroundControl) på din lokale maskine.
- Tilslut Pixhawk til QGC ved hjælp af USB -porten på siden af Pixhawk.
- Installer den nyeste stabile PX4 -udgivelse i Pixhawk ved hjælp af QGC ved at følge denne vejledning.
- Når du er færdig, skal du besøge parameterwidget i QGC og søge efter parameter SYS_COMPANION og indstille den til 921600. Dette ville muliggøre kommunikation mellem FlytOS, der kører på Raspberry Pi 3 og Pixhawk.
Følg de officielle retningslinjer for opsætning af flytbase-
Trin 6: Leveringsfaldsmekanisme
Leveringsdøren styres af to servomotorer. De er konfigureret i autopilotsoftwaren som servo
og de åbner og lukker, når flyet når leveringsvejspunktet
Når flyet når leveringsvejspunktet, åbner det sin lastrum og taber leveringspakken, der lander forsigtigt til afleveringsstedet ved hjælp af en papirskærm, der er fastgjort til det.
Efter at have leveret pakken vender dronen tilbage til sin base
Trin 7: Afslutning
Disse projekter vil udvikle sig over tid og vil være mere i stand til at levere drone.
Et råb til ardupilot community og flytbase community for at udvikle disse teknologier
Anbefalede:
Victoriansk boldkjole med autonom justerbar halsudskæring: 8 trin (med billeder)
Victoriansk boldkjole med en autonom justerbar halsudskæring: Dette er et projekt, jeg lavede til den victorianske vinterbold i Krakow. En smart boldkjole, der justerer størrelsen på halsudskæringen baseret på nærheden af en herre, der står foran den
Baby MIT Cheetah Robot V2 Autonom og RC: 22 trin (med billeder)
Baby MIT Cheetah Robot V2 Autonomous and RC: Very Very Sorry Nu fandt jeg kun bendesignet i tinkercad'en har et problem takket være Mr.kjellgnilsson.kn for check og informer mig. Skift nu designfilen og upload. Tjek venligst og download. Dem, der allerede downloader og udskriver, er jeg meget
Raspberry Pi - Autonom Mars Rover Med OpenCV Object Tracking: 7 trin (med billeder)
Raspberry Pi - Autonom Mars Rover Med OpenCV Object Tracking: Drevet af en Raspberry Pi 3, Open CV objektgenkendelse, Ultrasonic sensorer og gearede DC motorer. Denne rover kan spore ethvert objekt, den er trænet til, og bevæge sig på ethvert terræn
Autonom tank med GPS: 5 trin (med billeder)
Autonom tank med GPS: DFRobot sendte mig for nylig deres Devastator Tank Platform kit for at prøve. Så selvfølgelig besluttede jeg at gøre det autonomt og også have GPS -funktioner. Denne robot ville bruge en ultralydssensor til at navigere, hvor den bevæger sig fremad, mens den kontrollerer dens
En autonom robot med mange muligheder: 8 trin (med billeder)
En autonom robot med mange muligheder: Hej venner, i denne instruktive vil jeg introducere en ny version af min tidligere instruerbare, der kan udføre følgende opgaver: 1- Det kan bevæge sig autonomt af Arduino UNO og L298N motorfører 2- Det kan gøre rengøring som støvsuger 3- Det ca