Arduino-tomation Del 3: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Endnu en maskine til omdannelse på en moderne måde. Hvorfor? For at lære om automatiseringsmetoder.

Trin 1: Beskrivelse af betjeningsdelen (OP)

Denne lille dumme maskine er en lille model af en større anvendelse i industrianlæg til chimiske behandlinger på metalstykker eller hvad som helst …

Den er lavet af et lille køretøj, der tager en kurv fuld af hvad som helst og flytter den fra sted til sted (5 steder). To DC 24V -motorer tillader lodrette og vandrette bevægelser. Sensorer angiver køretøjets forskellige positioner.

Trin 2: Tilføj moderne færdigheder

Jeg besluttede at bruge en arduino -klon baseret på tha atmega1284P, som indeholder nok I/O til at styre systemet. Jeg bruger også en industriel berøringsskærm (min berømte COOLMAY MT6037H-W), som kommunikerer med arduinoen på grund af W5100 ethernet-skjoldet i en modbus-tcp-protokol.

Trin 3: Skemaer og programmer

For at beskrive, hvad jeg har til formål, er nogle gode guider nødvendige:

-programmets maskine direkte konverteret i en arduino -skitse med SM -biblioteket.

-SFC (GRAFCET på fransk), med IEC61131 -aftale (den industrielle metode).

Jeg giver dig også systemets skemaer.

Du kan også finde 2 programmer:

-arduino -skitsen (TraitSurf1284.rar)

-HMI -skitsen (TraitSurf.rar)

Trin 4: Nødvejledning: Hvad skal man gøre i tilfælde af nødstilfælde eller tændt …

I Frankrig bruger vi en guide kaldet GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) til at beskrive det forskellige trin for at få maskinen til at køre.

Alle knapper og lamper på instrumentbrættet er skrevet på denne særlige side, og hvad man skal gøre i tilfælde af nødsituationer, fejl, ødelagte stykker, dårlig produktion….

Det ligner et skørt billede, men det er så nyttigt, når du ikke ved, hvad du skal gøre med denne dumme maskine.

PS: IC: Indledende betingelser: køretøj tomt, højt og på C1

OP: Drift af en del af systemet

Trin 5: Konklusion

Det er en meget god maskine til studerende, der ønsker at lære automatisering og programmeringsløsninger. Her kan du kun programmere din maskine med C -sprog (ikke IEC31131). Hvis du vil have en LADDER -sproglig måde, skal du bruge LDmicro (se en af mine tidligere instruktioner, IEC61131 -aftale). Til en programmering af en statsmaskine skal du bruge Yakindu (ikke IEC61131), men den kører ikke med en klon, så skift klonen til et MEGA2560 -kort, for en SFC -programmering (IEC61131 -aftale) skal du bruge GRAFCET STUDIO med kun en arduino DUE (nogle korrektioner på skemaerne skal laves).

Tak for alle interessante websteder fundet over hele verden.

Glade instruktører !!!