Indholdsfortegnelse:
Video: Knapaktiveret trinstyring: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Trin 1: Kredsløbsdesign
Hovedkomponenten ville være stepper controller, som kræver en pulsgenerator til stepper driver ur, og høj/lav for retning.
Kiggede rundt og fandt en Pulssignalgenerator til Stepper Motor, men ønskede ikke at vente på forsendelse, så brugte en esp8266 til at generere pulserne.
En vippekontakt forbundet til 3.3v og Gnd ville styre høj/lav for retning af stepper driveren.
Elektronikken ville være lukket i en kasse, grænsefladen ville have en knap til at flytte motoren, en vippekontakt for at bestemme retningen, DC -stik til tilslutning af 12v strøm og et 4 -leder ledningsstik ud til trinmotoren.
Trin 2: BOM
TB6560 Stepper motor controller
D24V22F3 3.3V Trin ned modul
ESP8266 til generering af urimpulser
Gravity trykknap (grøn)
Skiftkontakt
Kasse til almindelige formål 98x145x54mm
AC -adapter 12v 2A forsyning
Komponentvalg skyldtes tilgængelighed, da dette skulle være et hurtigt projekt!
Trin 3: Kode
TB6560 Indstillinger
1A Stepper strøm
- SW1 OFF
- SW2 TIL
- SW3 OFF
- S1 OFF
20% stopstrøm
S2 TIL
Fuldt trin
- S3 TIL
- S4 TIL
0% henfaldsindstilling
- S5 OFF
- S6 OFF
Pin -forbindelser
- NodeMCU D8, ESP8266 15 til TB6560 CLK +
- NodeMCU D5, ESP826614 til boksmonteret knap
- Skift kontakten til CW+
- Gnd til CW-
- Gnd til CLK-
Kode på ESP8266 til at fungere som en knapaktiveret pulsgenerator:
Denne vejledning blev refereret til TB6560 -indstillinger.
Trin 4: Micro Stepping Table til reference
Dette er for at ændre motorhastigheden ved hjælp af kontakter.
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
Trin for trin pc -bygning: 9 trin
Trin for trin PC Building: Supplies: Hardware: MotherboardCPU & CPU -køler PSU (strømforsyningsenhed) Opbevaring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke påkrævet) CaseTools: Skruetrækker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre højttalerkredsløb -- Trin-for-trin vejledning: 3 trin
Tre højttalerkredsløb || Trin-for-trin vejledning: Højttalerkredsløb styrker lydsignalerne, der modtages fra miljøet til MIC og sender det til højttaleren, hvorfra forstærket lyd produceres. Her vil jeg vise dig tre forskellige måder at lave dette højttalerkredsløb på:
Trin-for-trin uddannelse i robotik med et sæt: 6 trin
Trin-for-trin uddannelse i robotteknologi med et kit: Efter ganske få måneder med at bygge min egen robot (se alle disse), og efter at jeg to gange havde dele mislykkedes, besluttede jeg at tage et skridt tilbage og tænke min strategi og retning. De flere måneders erfaring var til tider meget givende, og
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)