Indholdsfortegnelse:

Servo SG90 Med umodificeret Lego: 8 trin
Servo SG90 Med umodificeret Lego: 8 trin

Video: Servo SG90 Med umodificeret Lego: 8 trin

Video: Servo SG90 Med umodificeret Lego: 8 trin
Video: Servomotor with microbit 2024, November
Anonim
Servo SG90 Med umodificeret Lego
Servo SG90 Med umodificeret Lego
Servo SG90 Med umodificeret Lego
Servo SG90 Med umodificeret Lego

Brug af billig servo i Lego-arduino builds.

Nyere version, med færre dele:

Der er flere vejledninger til, hvordan du bruger SG90 servo med lego. De fleste af dem kræver tilpasning af lego/servo eller 3d -trykt sag. Dette eksempel bruger originale LEGO -brikker. Jeg forsøgte at bruge dele, der var lette og billige at få. Nogle variationer er mulige, hvis du ikke har præcise dele.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Liste over dele (med lego -id'er):

SG90 servo 2 skruer

2 skruer

Mursten, bue 1 x 4 (3659) x2

Plade 1 x 4 (3710)

Plade 1 x 6 (3666) x7

Technic, Axle 3 (4519)

Technic, Axle 4 (3705)

Technic, akselstik 2L (6538)

Technic, mursten 1 x 4 med huller (3701) x 5

Technic, mursten 1 x 6 med huller (3894) x 15

Technic, Bush 1/2 Toothed (4265a/4265b) x2

Technic, busk 1/2 glat (4265c)

Technic, Bush (3713)

Technic, Gear 12 tandfasning (6589)

Technic, Gear 16 -tand (gammel stil med runde huller) (4019)

Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12

Trin 1: Servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Brug 2 skruer til at fastgøre gearet til den hvide del, der følger med servoen. Skær hjørner med f.eks. kniv.

Trin 2: Mellemdel

Mellemdel
Mellemdel

Trin 3: Sæt Servo på

Sæt Servo på
Sæt Servo på

Sæt servo under sorte buer. Fix det med 1x6 mursten (rød).

Forbered anden aksel med gear.

Trin 4: Monter gear

Fastgør gear
Fastgør gear

Trin 5: Fix servoaksel

Fix servoaksel
Fix servoaksel

Fix servoaksel med 2 mursten og plade. Dette forhindrer akslen i at læne sig til sider eller løsne sig fra servoen.

Trin 6: Mere holdbarhed

Mere holdbarhed
Mere holdbarhed
Mere holdbarhed
Mere holdbarhed

Dette vil tilføre ekstra holdbarhed.

Trin 7: Variationer

Variationer
Variationer
Variationer
Variationer

Eksempler, hvis du vil lægge servo på siden.

Eller hvis du vil vedhæfte noget til servo tættere på akslen.

Trin 8: I første robotbygning

Video viser, hvordan den kan bruges til at lave en simpel robot med arduino.

Det kunne svare ja/nej til dine spørgsmål (styret af 2 knapper).

Anbefalede: