Sådan ændres en mikro servomotor (SG90) til kontinuerlig rotation: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Åh nej! Jeg er løbet tør for DC -motorer! Har du nogen ekstra servoer og modstande siddende? Lad os derefter ændre det!

En normal servo drejer omkring 180 grader. Det er klart, at vi ikke kan bruge det til et køretøj, der kører på hjul. I denne vejledning gennemgår jeg trin for at fjerne begrænseren i servoen og få den til at dreje 360 grader, så du kan bruge den, som om du bruger en DC -motor!

Den egentlige begrænser består af 2 dele: potentiometeret og gearkassen. Det, vi skal gøre, er at bryde potentiometerforbindelsen med det interne printkort og fjerne en knop i et gear i gearkassen.

Hej alle sammen, jeg hedder Bryan Tee Pak Hong. Jeg er i øjeblikket et år en studerende i Singapore Polytechnic, der studerer Computer Engineering. I denne vejledning bruger jeg en billig mikro servomotor fra Kina til at vise den grimmeste sag, du kan stå over for (forhåbentlig), du kan købe servoer af højere kvalitet til dine projekter, da den grundlæggende struktur for en servomotor forbliver den samme, så du kan anvende det samme koncept i denne vejledning og ændre din egen servo. Du kan dog have brug for flere værktøjer af grunde, som jeg vil gennemgå i mine instruktioner.

Ansvarsfraskrivelse: Dette projekt kræver sikkerhedsudstyr. Hvis der skulle ske uheld, tager jeg ikke ansvar.

Lad os begynde uden videre!

Trin 1: Trin 0: Hvad skal du bruge…

Til elektroniske komponenter skal du bruge:

1. servomotor x1: Jeg bruger en billig efterligning kaldet TianKongRC, kvaliteten var ikke så dårlig, men jeg har set bedre

2. modstande x2: Det afhænger af den variable modstand i din servomotor, det er normalt 5k, 10k, 20k eller 50k. For de fleste mikroservoer, som TowerPro eller mit tilfælde, TianKongRC, er det 5k ohm. Divider denne værdi med 2, og det er modstanden for servoen. Hvis du ikke kan finde den nøjagtige modstand, skal du øge den modstand, du har brug for. Nedenfor er nogle forslag:

   • 5 kohms: 2,7 kohms x2
   • 10 kohms: 5 0 kohms x2
   • 20 kohms: 10 kohms x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

Til værktøjer skal du bruge:

• Loddesæt (loddejern, lodde, aflodningspumpe, sikkerhedsbriller osv.)
• Skruetrækker
• Tang med lang hals
• Trådskærer og stripper
• Elektronisk komponentstativ
• Multimeter

Trin 2: Trin 1: Fjernelse af dæksel og gearkasse

Dette skal være ret simpelt. Skru skruerne, der holder servoen, ud, hvorefter du skal fjerne bundkassen. Afhængigt af leverandøren kan det interne kredsløb falde ud eller ikke. For mit tilfælde gjorde det ikke, hvilket kræver mere arbejde.

Fjern derefter topdækslet, det skal bare løsne. Fjern gearene, og husk deres ordre, for du skal samle det senere.

Trin 3: Trin 2: Fjernelse af DC -motor og potentiometer

Desolder derefter forbindelsen mellem den lille DC -motor indeni og det interne kredsløb. Opvarm loddetøjet, og hold tråden med din tang, og det skal komme ret let. I mit tilfælde har jeg ikke en ordentlig elektrisk komponentholder, så jeg brugte en telefonholder, og det virkede. Selvom dette er ret farligt, bør vi ikke købe noget, vi ikke ville bruge ofte. Jeg anbefaler stærkt at investere i en ordentlig elektronisk kredsløbsholder, da du får brug for det mere, end du tror. For et kort projekt bør dette dog også fungere fint

Derefter afbrydes forbindelsen mellem potentiometeret og det interne kredsløb. potentiometeret er angivet med 3 ben direkte under servoaksen. Afhængigt af din model skal du muligvis kun aflodde 2 ledninger, og du er færdig, men for en servo som min, hvor servostifterne er loddet direkte på kredsløbet, skal du muligvis bruge en tang til at vride dem for at bryde forbindelse. Min anden servo var overraskende lettere, da det lykkedes mig at aflodde potentiometeret, og printkortet kom lige af

Et valgfrit trin er at aflodde de 3 ledninger, der er forbundet til din arduino/mikrokontroller osv. Hvis du går den vej, skal du huske, hvordan ledningerne blev placeret, da jeg havde 1 fejlbehæftet servo, hvor chippen er brændt og ubrugelig

Trin 4: Trin 3: Udskiftning af potentiometer

Få dine 2 modstande og bøj dem, så de passer på dit bræt. Lod dem som vist, efterlad 3 stifter og lod dem på printkortet.

Nu til en teori: Lodning af 2 identiske modstande signalerer, at motoren er på 90 grader. Sig, hvis du programmerer den til at vende til 0 grader, vil den rotere kontinuerligt mod uret; 180 grader, og det drejer med uret.

Dette fjerner den første del af vores begrænser. Lad os derefter gå til den mere mekaniske del.

Trin 5: Trin 4: Bryd grænserne

Nu til den sjove del: Potentiometeret er, hvor tangen peger. Efter nærmere undersøgelse kan du se, at der er 2 fremspringende metaldele, der stopper motoren, når en bestemt rotation nås. Skær det af, og "potentiometeret" er blot en roterende akse. Eventuelt kan du i stedet bryde proppen ved plastcylinderen, men jeg har lettere ved bare at bruge tænger og trådskærere til at skære de dele ud. Brug dine sikkerhedsgoogler, du har kun et par øjne, pas på dem.

Dernæst gearet. På det største gear på toppen (se tidligere billeder), skal der være en lille knop under den. Hvis du bruger en servo af høj kvalitet, er det sandsynligt, at den er lavet af stål. I så fald skal du bruge en dremel til at flade knappen ned. Da jeg bruger en billig mikroservo, kan jeg bruge trådskærere til rent at skære knappen og fjerne den.

Giv dig selv et klap på skulderen, du er færdig med ændringen!

Trin 6: Trin 5: Genmontering og fejlfinding

Først lodes DC -motoren på printkortet, præcis hvordan du fjernede den. Derefter anbringes bunddækslet for midlertidigt at holde delene på plads. Sæt derefter gearene tilbage i den rigtige rækkefølge, og sæt topdækslet på igen. Sæt skruerne på igen, og du er færdig. Du fortjener en medalje uanset om motoren fungerer på dette tidspunkt.

Det eneste, der er tilbage, er fejlfinding, herunder er nogle problemer, jeg er stødt på:

1. Meget kraftig rystelse i gearkassen: 2 mulige årsager: gearene er ikke monteret korrekt, eller DC -motoren er en smule malplaceret. Kontroller, at gearene er i den rigtige rækkefølge, og at midteraksen, der holder de 2 gear, er korrekt placeret; kontrollere, at gearene er rene; Kontroller, at DC -motorens hus er fri for snavs, da det kan vippe motoren en smule og forårsage dette underlige rystelser.
2. Motoren virker ikke, den er helt stille: Kontroller, at DC -motorerne er forsvarligt loddet; Kontroller, at de 3 -polede ledninger, der forbinder din mikrokontroller, er loddet i den rigtige rækkefølge; Kontroller, om dit testkredsløb/program fungerer helt fint, jeg anbefaler at bruge prøveservokoden i Arduino IDE til at teste. I værste fald har du brændt dit printkort og skal bruge en ny servo.
3. Motoren summer, men bevæger sig ikke: Motoren summer betyder, at motoren er tændt. Hvis det ikke bevæger sig, skal du kontrollere forbindelserne ved de 3 -polede ledninger som i 2.. Vær dog forsigtig med, hvor længe du vil teste det, det kan meget vel brænde ud ligesom min gjorde.
4. Kan ikke samle/glemme hvordan alt var før demontering !: Kan ikke hjælpe dig for meget der …. Men brug de fotos, jeg tog som reference for de mekaniske dele. For de elektroniske dele burde det være ret let, eller du kan søge efter din specifikke servomodel online.

Efterlad andre spørgsmål herunder, og jeg vil gøre mit bedste for at hjælpe.