Sådan laver du en kamprobot (til ethvert færdighedsniveau): 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Da jeg startede kamprobotik, fandt jeg ud af, at der ikke var nogen "trin for trin" kamprobot, der byggede gennemgang, så efter at have foretaget masser af research på internettet besluttede jeg at sammensætte noget af det for at oprette en guide til at lave en kamprobot, så en person med nul erfaring kan lave en kamprobot. Også for alle begyndere har dette INGEN ARDUINO, og du bør være i stand til at forstå alle delene ved udgangen af dette! For at gøre det let at forstå ledningerne, lagde jeg skriftlige instruktioner og videodemonstrationer med HVERE BUILD TRIN.

For en meget underholdende test af denne robot, se videoen vedlagt under forsyningerne

Forbrugsvarer

Her er en liste over alle de dele, jeg vil bruge og demonstrere i kamprobotten. Jeg forsøgte at beholde de fleste dele fra et par steder, så du får pengene for pengene med forsendelse. Disse dele kan også virke dyre i starten, men at købe billige dele vil bare koste dig mere i det lange løb, og disse dele vil blive brugt igen og igen, når du begynder at begive dig ud i turneringer og lave dine egne designs. Den første robot vil også være din dyreste, fordi du skal bruge nogle grundlæggende dele, sådan en sender, der også kan bruges til andre robotter. Hvis du beslutter dig for at bygge en anden robot, kan du bygge den for omkring 1/2 af omkostningerne.

Drivmotorer/motorophæng/hjul:

Batteri:

Afbryderen:

Drive Controllers (x2):

Trådforbindelsesblokke 5 Ledningsrum (x2), 2 ledningsrum (x7)

Sender og modtager: Forprogrammeret, så ingen programmering er nødvendig.

Våbenmotor: 3 udskiftninger er inkluderet i denne pakke

Våbenhastighedsregulator:

Lithium batterioplader:

Valgfri - Batterisikker taske: En taske, der kan beskytte dig mod dine batterier, når de oplades.

Ramme og våben: Disse er 3D -trykte dele. Selvom PLA kunne fungere for disse dele, vil jeg anbefale et stærkere filament. Filerne er i Instructables lidt senere.

Trin 1: Bestil de rigtige dele, fra de rigtige steder

Nogle af de anførte dele er lidt på den dyre side, men vil gå distancen. Hvis du går alle billige dele, er chancerne for, at du vil udskifte disse dele hver kamp. Kamprobotten, som vi skal bygge, har jeg designet til denne Instructable, som en nybegynderrobot, der kæmper i vægtklassen 1 pund for alle 3D -printede robotter. Disse kaldes plastmyrer (Antweights). Robotten, vi bygger, er også en ekstremt kraftig lodret Disc -spinner. Der er mange turneringer om året for disse vægtklasser. De to vigtigste steder at finde turneringer er: Builders Database og Robot Combat Events.

Trin 2: Elektronisk ledningsføring

Det er lidt svært at forstå de elektroniske ledninger skriftligt, så for ledningerne vil jeg stærkt anbefale at se den video, jeg har inkluderet i dette trin, og følge derfra. Alt skrevet forklares mere detaljeret i videoen

Kør motorer til Drive Controller -forbindelse

Saml en drevmotor, en drevcontroller og 2 ledningsstikblokke med 2 mellemrum. Løft håndtaget på en ledningsstudsblok, og skub en rød ledning fra drevmotoren i ét rum, og enten en lilla eller blå ledning fra drevkontrollen. Gentag med den anden ledningsstikblok og 2. ledning på drivmotoren og drevkontrollen. Gentag nu den samme proces med den anden drivmotor og drevcontroller.

Drev controller til hovedtrådsstikblokke og modtager

Tag to, 5 mellemrumsledningsstikblokke, modtageren og en drevcontroller. Løft alle håndtag på begge ledningsstikblokke, og sæt en rød ledning fra drevkontrollen i den ene stikblok og den sorte ledning i den anden ledningsstikblok. Gentag med den anden drevcontroller. Tag de sidste ledninger på drevkontrollerne (med den sorte firkant i enden) og tilslut modtageren i kanal 1 og 2.

Forbindelse mellem våbenmotor og våbenkontroller

Tag den røde våbenmotor, den børsteløse ESC og 3, to rumtrådsforbindelsesblokke. Slut hver af de tre sorte ledninger fra våbenmotorerne til en separat ledningsstikblok. Gør det samme med den børsteløse ESC. Tag nu den røde ledning fra den børsteløse esc og sæt den i den 5 rumtråds stikblok, der allerede har en RØD ledning tilsluttet den. Tag nu den sorte ledning, og sæt den i ledningsstikblokken med den SORT ledning allerede tilsluttet. Tag de sorte og hvide ledninger, og sæt dem i kanal 3 på modtageren.

Tilslut batteriet til afbryderen

Tag batteriet, og sæt det røde JST -stik i, og sæt det i det røde JST -stik fra afbryderen (han- og hun -JST -forbindelse). Tag nu den sorte ledning, og sæt den i den sorte klemrække, og rød i den røde klemrække.

Tillykke! Den hårde del er udført. Du er nu meget tættere på din færdige Plastic Ant, Combat Robot

Trin 3: Læg delene i rammen

Bemærk: Videodemonstrationen for dette trin har 3 dele. STL -filen til rammen og våbnet er inkluderet i dette trin. Tag dine drivmotorer og skru monteringsblokken ind gennem rammen. Skub nu hjulet på motoren (det er bare et trykpas). Placer resten af elektronikken i rammens krop. Tag våbenmotoren og tryk den ind i våbnet. Jeg designede disken, så friktionen skulle holde på plads, men hvis de begynder at glide ind, kan du altid putte en klat varm lim i det indre rør. Skru din våbenmotor ind i rammen med de lange sorte skruer, der fulgte med motorerne.

Trin 4: Låg og køreinstruktioner

Skru låget i rammen med nogle 4-40 skruer eller virkelig en 1/8 tommer lange skruer.

Dit HØJRE joystick driver robotten. Skub joysticket fremad, robotten går fremad. Skub joysticket til højre, det går til højre osv. Derfor er det så rart at have en forudprogrammeret sender. Det venstre joystick styrer våbnet. Jo højere joysticket er, jo mere strøm bruges. Dit venstre joystick skal være HELE vejen nede i mindst 3 sekunder, når robotten tænder, for at våbnemotoren kan tænde og kalibrere. Det vil spille en sjov lille klokke, og når den stopper (slutter på en høj tone), er motoren klar til kamp.

Trin 5: Fejlfinding

Top 3 problemer, du kan opleve, når du bygger. Og de har enkle rettelser!

#3 - Våbenmotor fungerer ikke og spiller ikke klokke.

#3 FIX - Din knap er ikke helt nede, hvis den stadig ikke virker, skal du flytte den lodrette trim helt ned på senderen.

#2 - Drevet går ikke den rigtige retning.

#2 FIX - Skift de blå og lilla ledninger på drevcontrolleren, og hvis det ikke løser problemet, skal du sætte ledningerne tilbage til, hvordan de var før kontakten og sætte kanal 1 -ledningerne i kanal 2 (og 2 til 1)

#1 - Våben drejer forkert retning. Tjek for dette problem eller våben vil ikke give skader.

#1 FIX - Skift ALLE 2 sorte ledninger fra våbenmotoren til hinandens ledningsstikblok.

Trin 6: God fornøjelse

Test din robot på en sodavand, boks eller lille billig RC -bil, du er ligeglad med.

Jeg håber, at denne instruktive hjalp mange mennesker med at føle spændingen i kamprobotverdenen! Hvis du nød og lærte af dette, bedes du kommentere, dele og stemme på dette instruerbare. Også hvis nogen bare vil have en kampklar, gennemprøvet 150 gram kamprobot (wedgebot), kan den findes Her med lignende ledninger. Jeg vedhæftede også slutresultaterne af de dårlige testrammer, der blev ramt.