Sådan designer og bygger du en kamprobot: 11 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

*BEMÆRK: På grund af Battlebots, der er tilbage på luften, har denne instruktør været ved at få masser af trækkraft. Selvom mange af oplysningerne her stadig er gode, skal du vide, at en hel del har ændret sig inden for sporten i de sidste 15 år*

Bekæmpelsesrobotter har været underholdende og underholdende siden før de var populære på Comedy Central. For et stykke tid siden tog jeg udfordringen med at bygge et par kamprobotter (30lb og 220lb). Uanset maskinens størrelse er trinene i processen de samme. Denne instruks vil guide dig gennem trinene og give dig ressourcer til at hjælpe med maskinen og give en forståelse af, hvad der er involveret ved at bruge min 30lb robot som et eksempel.

Trin 1: Beslut, hvilken størrelse robot du vil bygge

Kamprobotter findes i mange størrelser fra 75 gram til 340 lbs, hver af dem har sine fordele og ulemper. Den første ting du skal gøre, når du tænker på at bygge, er at finde den konkurrence, du vil konkurrere om, og se, hvilke vægtklasser der vil være der, for hvad er meningen med at bygge en bot, du aldrig kan kæmpe mod. Liste over robotkonkurrencer er tilgængelige på https://www.buildersdb.com og https://www.robotevents.com. Store robotter: 60 kg + Der er intet som spændingen ved at se to store maskiner, der rammer hinanden med kraften et lille bilvrak. Når de fleste mennesker tænker på kamprobotter, er det disse større maskiner, der først tænker på dig. Hvis du er så heldig at bo i nærheden af en af de store robotbegivenheder, kan disse maskiner være sjove konstruktioner, men samtidig kan det krævede teknikniveau være ganske vanskeligt. Disse store maskiner kan også koste en del penge. Når du forpligter dig til at bygge en maskine i denne størrelse, begår du mindst $ 1000, og i mange tilfælde meget mere. Jeg vil anslå, at din gennemsnitlige tunge vægt (220 lbs) ville koste en bygherre $ 4000-$ 5000 for at bygge en konkurrencedygtig maskine, og det er ikke ualmindeligt at se bygherrer bruge op mod $ 15, 000+ på deres maskiner i løbet af et par år. I de dage, hvor kamprobotik blev fjernsynet, var der mange sponsormuligheder, som ville subsidiere omkostningerne, desværre nu som bygherre vil du være alene. På den gode side ved større maskiner er, at du mange gange kan finde overskydende dele online, som kan reducere maskinens omkostninger. Brug af komponenter fra hylden, f.eks. Varer fra https://www.teamwhyachi.com/ eller https://www.revrobotics.com, kan hjælpe med at gøre tingene lettere. Der findes flere af disse komponenter til større maskiner. Disse større maskiner har også den ekstra evne til service, at reparere en maskine er meget lettere, jo større den er. At bygge en stor robot kan være både sjovt og underholdende, og du vil ikke fortryde, at du kan sige "Jeg har en kampvogn på 120 lb i min garage" Lille robot: At bygge en lille robot kan være meget sjovt, men også en god udfordring, med en begrænset vægtbegrænsning gør det til, at alle dele på maskinen er kritisk tænkt og designet. De fleste mennesker er tiltrukket af disse mindre maskiner på grund af hyppigheden af konkurrencer for dem samt evnen til let at transportere dem. Selvom det er den almindelige misforståelse, at små robotter er billige, kan de være lige så dyre som deres større kolleger. Mange gange kan den lille elektronik, der kræves til disse, koste en del i forhold til større komponenter. vægtklasser (liste fra wikipedia):

• 75 g- Loppevægt
• 150g- Fairweight (Storbritannien - Antweight)
• 1 pund (454 g) - Antvægt
• 1 kilo (2,2 lbs) Kilobot
• 3 pund (1,36 kg) - Beetleweight
• 6 pund (2,72 kg) - Mantisvægt
• 12 pund (5,44 kg) - Hobbyvægt
• 15 pund (6,80 kg) - BotsIQ Mini -klasse
• 30 pund (14 kg) - Fjervægt
• 60 pund (27 kg) - Letvægt
• 120 pund (54 kg) - Mellemvægt
• 220 pund (100 kg) - Tungvægt
• 340 pund (154 kg) Super Heavyweight

Trin 2: Lav noget research og lav et budget

Det første trin til at bygge en bot er at tænke over, hvilken slags du gerne vil bygge. Når jeg starter projektet, tager jeg altid et kig på, hvad folk allerede har gjort, og trækker på den viden, som andre har lært over tid. Et godt sted at starte med din forskning er builders -databasen. https://www.buildersdb.com dette websted bruges af de fleste konkurrencer til registrering. Et af kravene på dette websted er, at hvert hold/robot har en profil med et billede af deres bots. På grund af dette kan du nemt gennemse hundredvis af andre robotter i din vægtklasse. Et andet godt udgangspunkt er at bestemme, hvor mange penge du er villig til at investere. Medmindre du har masser af dele hængende rundt, som kan genbruges fra andre projekter, skal du tage højde for de varer, der altid er fra motorer til materialer, og glem ikke bearbejdnings-/ byggetiden. Nedenfor er en liste over de komponenter, der normalt kræves for de fleste kamprobotter. Hovedårsagen til, at det er vigtigt at fastsætte et budget for dit projekt, er, at du meget let kan bruge hundredvis, hvis ikke tusinder af dollars, meget hurtigt. Robotik er en sjov hobby og kan passe ethvert budget, hvis du planlægger det. Den sidste ting, nogen ønsker, er at komme en del af vejen ind i bygningen og derefter ikke være i stand til at afslutte på grund af midler. Almindelige komponenter:*Drivmotorer/ transmissioner*hjul*chassismaterialer*våbenmotor*hastighedsregulatorer for hver motor*radio kontrolsystem (modtager og sender)*batterier*ledning*hovedafbryder*Lejer*aksler og aksler*skruer og fastgørelseselementer*rustningsmateriale*våben (materiale eller køb) Det er også vigtigt ikke at glemme reservedele, da du under kamp vil bryde dele og komponenter. Det vil også være nødvendigt at have mindst 2 sæt batterier til konkurrence

Trin 3: Indledende design

det hele starter med et par skitser og et par forskellige begreber. Jeg laver altid et par koncepter og nogle indledende layouter, så jeg kan tage stilling til det bedste design. Jo mere layout der udføres før det endelige design, jo lettere er det at overgå til computerdesign til bearbejdning. Det er en af mine personlige regler, at når jeg begynder at tænke på et design, leder jeg efter robotter, der har gjort lignende ting og forsøger at se, hvad der var vellykket, og hvad der ikke var, så jeg altid kan forbedre designkonceptet. Jeg forsøger hele tiden at have to ting i tankerne: 1) Er denne robot unik fra andre? Har den den wow -faktor, og vil jeg være tilfreds med det som et personligt produkt samt hvor konkurrencedygtigt det kan være 2) Hvor let vil det være at vedligeholde. Kræver udskiftning af en stegt motor hele demonteringen af robotten? Kan jeg skifte dele om 10-15 minutter, hvis det er nødvendigt? Disse to nøglebegreber hjælper med at fokusere dine tanker, når du tænker på din bot. Sørg også for at tjekke reglerne for den konkurrence, du tænker på. De fleste begivenheder bruger reglerne, der er underlagt Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), men nogle organisationer som Battlebots (https://www.battlebots.com) har nogle forskellige regler. Disse regelsæt vil diktere de typer maskiner, du kan bygge, og hvordan du gør dem sikre. Den sidste del af det oprindelige design er at finde ud af, hvilke dele du har, der kan fungere og lave et hurtigt layout af dine grundlæggende overordnede dimensioner, med vægtgrænser for hvert delsystem. Jo mere planlægning du laver på dette tidspunkt, hjælper på vejen.

Trin 4: Valg af komponenter

Hver bot består af en kombination af både fremstillede og indkøbte komponenter. At vælge de rigtige komponenter er afgørende for en vellykket robot. I dette trin vil jeg gennemgå nogle af hovedkomponenterne til små til mellemstore robotter, og hvordan du vælger, hvad der passer bedst til din bot. Motorer: Drivkraften bag enhver størrelse robot, du bygger. De får din robot til at bevæge sig og driver i mange tilfælde dine våben. Motorerne, der bruges i kamprobotter, er DC- eller jævnstrømsmotorer, designet til alt mellem 3 og 72 volt. Ligesom alle andre komponenter skal du træffe beslutninger for at vælge den rigtige. De fire træk at overveje på hver motor er drejningsmoment/hastighed, spænding, størrelse og vægt. Motormoment er typisk vurderet i oz-in eller in-lbs ved "bod" -området. Da jævnstrømsmotorer producerer deres maksimale drejningsmoment med minimalt omdrejningstal for omdrejninger i minuttet, er det kun et referencepunkt. Jeg bruger kun drejningsmomentet som en baseline til sammenligning for forskellige motorer og forsøger at få det mest drejningsmoment, jeg kan inden for mine andre begrænsninger. Størrelse og vægt går hånd i hånd, da jo større formfaktor din robot er, jo mere vil den veje. Når du definerer størrelsen på din bot, skal du prøve at gøre den så lille som muligt uden at ofre funktionalitet. Spænding er en af de ting, der er min sidste prioritet, de fleste motorer er 12 volt, men for dem, der ikke er det, skal du bare sørge for, at din elektronik alle matcher spændingen på dine motorer. Almindelige motorer, der bruges til 12-30lb robotter: Boremotorer - billige boremaskiner fra rabatværktøjsbutikken havnegods fjernes fra deres huse og monteres til drevene. Mange mennesker bruger også batteripakkerne fra disse boremaskiner. Selvom de billige øvelser er almindelige, bruger mange mennesker de ekstra dollars til dem af høj kvalitet, f.eks. Dem, der er lavet af DeWALT. Banebots - banebots er et firma, der blev grundlagt for et par år siden med det ene formål at levere dele til kamp. De har et stort udvalg af motorer og transmissioner, der er "klar til at køre" ud af kassen. For nemheds skyld ikke at skulle ændre boremaskiner for at få motorerne, valgte jeg disse til min robot, den gamle 36 mm -serie (som jeg brugte) gik let i stykker, men jeg har haft gode resultater med de nye 42 mm. https://www.banebots.com Andre motorer: Der findes et bredt udvalg af motorer, du kan tjekke mange af dem på robotmarkedet. https://www.robotmarketplace.comHjul - Hjulene på robotten går rundt og rundt …. Ordsproget ikke genopfinde hjulet kommer til at tænke på dette afsnit, da der er lige så mange forskellige stilarter af hjul, som der er byggere i denne sport. Det vigtigste spørgsmål, du skal stille dig selv, er, om du vil have et levende aksel eller død aksel system. I levende akselsystem er hjulet hårdt monteret på akslen svarende til et hjul i en bil. Udfordringen med dette system er, at nu skal du have lejer på akslen og finde en måde at koble hjulet til akslen. I en dødakselopsætning drejer hjulet frit på en aksel og drives normalt af et tandhjul eller rem fastgjort direkte til hjulet. Selvom dette system kan virke lettere, har det stadig sine egne udfordringer som behovet for en kraftoverførselsmetode (kæde eller bælte) og i de små rum til denne størrelse fungerer robotdrevsystemer bedre. Det mest almindelige hjul, der bruges til de fleste alle kamprobotter er fremstillet af colson -virksomheden og er et blødt urethanhjul, der klarer sig godt på de mange forskellige arenaoverflader. Det største problem med disse hjul er, at de ikke har mulighed for at køre dem til applikationer med levende aksler. Til min robot lavede jeg brugerdefinerede nav på en drejebænk, men du kan købe præfabrikerede colsons med nav fra steder som Banebots Banebots kom for nylig ud med nogle af deres egne hjul, der ligner colsons ', men jeg har ikke set eller testet dem. Byggematerialer - Små robotter bruger en række forskellige materialer fra kompositter som kulfiberplader og aluminium. Ligesom enhver anden komponent på din maskine vil hvert materiale have fordele og ulemper. Disse er et par af dem, der bruges almindeligt. Aluminium: er et let metal, som let kan formes og bearbejdes. Det bruges af de grunde til chassiset på de fleste maskiner. Aluminium findes i mange forskellige legeringer, men de mest populære er 6061-T6, der er varmebehandlet og velegnet til bearbejdning og svejsning. Denne legering kan være blød og ikke god til slagfasthed, så brug den til komponenter, der ikke vil se direkte kontakt. 7075 er den anden store legering og er meget hårdere af et materiale, der gør det sværere at danne og svejse, men har bedre modstandsdygtighed over for slag. UHMW - er en holdbar plast, der almindeligvis bruges til interne komponenter som beslag. Det har lidt at give til det, men det holder godt under konkurrence. Det er også meget let at danne med jævnt håndværktøj. Polycarbonat - eller lexan, som det er almindeligt kendt, er en klar holdbar plast, der for det meste er slagfast og let. pund for pund sammenlignes det med aluminium, men det bøjer og hopper tilbage i stedet for at deformere som metalvilje. Under ekstreme påvirkninger kan det revne og bryde væk, så brug det til toppaneler, men ikke rustning. Titanium - et godt materiale til rustning, men det er meget uoverkommeligt, selvom mange bygherrer stadig bruger dette til avancerede maskiner. Til min robot brugte jeg både 6061 og 7075 aluminium. Hovedsageligt 6061 til mine understøtninger og chassis og 7057 til mine ydre rammestøtter. Jeg brugte en live aksel opsætning med banebot 12: 1 transmissioner, der driver 3 "x 7/8 coloson -hjul med et specialfremstillet nav.

Trin 5: Computer Aided Design (CAD)

CAD er det system, der bruges af alle fagfolk til at skabe de produkter, du ser og bruger hver dag. Det giver dig mulighed for at lave 3D -computergengivelser og se, hvordan tingene passer sammen på computeren, før du bygger. Dette trin kan svære potentielle problemer på din bot, hvilket reducerer din tid og dine omkostninger samlet. Det er en almindelig tanke, at CAD -systemer er svære at bruge og bygge, hvis du ikke er ingeniør eller er blevet uddannet til at bruge dem gennem en eller anden klasse. Seneste CAD -software er blevet ændret fra selv for fem år siden, så de er lettere at bygge modeller med en brugergrænseflade, som alle kan hente og lære inden for få timer. I branchen er de tre mest populære programmer Autodesk Inventor, Solidworks, og Pro-e. Hver af disse har fordele og ulemper i sig selv, men alle kan sammenlignes med denne type design. Jeg vil ikke gå ind på, hvordan man bruger CAD i denne instruerbare, men der er mange ressourcer online til brug af denne type software. At købe CAD -software kan være meget dyrt, men heldigvis er der mange muligheder for gratis licenser til software, hvis du er studerende, eller hvis din virksomhed har licenser til softwaren. Studenter kan få autodesk opfinder gratis fra https://students.autodesk.com Alt du behøver er en e -mail med en.edu -afslutningDu kan også få en kopi af studenterversionen af solidworks meget billigt / gratis fra tid til anden online. De har også en fantastisk tutorial om robotikdesign placeret her. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107For robotdesign med lidt eller ingen CAD -erfaring anbefaler jeg, at Inventor eller Solidworks både giver en enkel grænseflade, og endnu vigtigere er der masser af modeller tilgængelig til gratis download. Lagerdele som lejer, skruer, motorer osv. Kan findes. Brug af disse modeller sparer tid ved modellering. Det vigtigste ved CAD -design er, at du har dine dimensioner rigtige. Nu kan det virke som et ligetil råd, men jeg ser masser af mennesker, der forsøger at lave realistiske gengivelser og bruger for meget tid på at få deres dele til at se pæne ud i stedet for at fokusere på det egentlige mål med CAD for at lave modeller, der er præcise. Jeg vil forlade dette trin, for hvis du tager dig tid til at lære CAD, bliver procestrinene til design i softwaren mere tydelige. Hvis du vælger at springe dette trin over på grund af manglende mulighed for at køre softwaren eller manglende interesse, anbefaler jeg en "papskabelon" -metode. Tag pap og klip skala modeller af hver enkelt af dine dele til layout, før du skærer dit rigtige materiale. Et godt eksempel på denne metode i webshowet af revison3 kaldet Systm placeret her https://revision3.com/systm/robots/ I sidste ende er formålet med dette designtrin at minimere fejlene med dine dyre. Materialer. Yderligere bemærkninger:*moderne CAD -software kan tildele vægtegenskaber, så du ved, hvor meget din bot skal veje, før du bygger*Sørg for, at du har dimensioneret tingene korrekt, så de passer sammen, for eksempel vil en 1/2 "aksel ikke passe gennem et 1/2" hul. For præcis bearbejdning har du at gøre med tusinder af en tomme (.001 ").

Trin 6: Konstruktion af fremstillede dele

Afhængigt af hvor meget design og dine ressourcer du kan begynde at bygge dele. Der er mange måder at gøre tingene på, håndværktøj (stiksav, hammer osv.), Manuel mølle drejebænk, fuld cnc; Hvilken metode du end vælger Sørg for, at du er sikker. Hvis du bygger en budgetrobot, vil du højst sandsynligt bruge håndværktøj eller letværktøj. Dette er den metode, der bruges af flere bots end noget andet. Det eneste råd, jeg kan tilbyde for at gøre dette, er at tage dig tid og bruge de skabeloner eller CAD -tegninger, du har oprettet, til at hjælpe i processen. En af mine foretrukne metoder til dette, når jeg ikke kan bruge maskinforretningen, er at lave tegninger fra CAD i fuld skala og indsætte dem på materialet og derefter bruge disse guider til at skære dine dele. Det næste trin op fra manuelle værktøjer er en standard maskinværksted. Hvis du har adgang til en Mil eller en drejebænk, vil du være i stand til at oprette meget præcise dele. Disse værktøjer kan være meget farlige, hvis du ikke ved, hvad du laver, så sørg for tilsyn eller korrekt instruktion, før du starter. Hvis du leder efter adgang til en maskinforretning, har de fleste byer dem, og du skal kunne åbne en telefonbog og finde nogen, der kan hjælpe. Nogle gange er de villige til at donere deres tid andre gange skal du betale for deres tid. På denne dag i alderen er der nogle store ressourcer online til fremstilling, som kan hjælpe dig. Sendcutsend.com eller BigBlueSaw.com Avanceret produktion kan spille ind for mange komplekse robotter. I mine sidste par robotter har jeg været så heldig at have adgang til CNC (computer numerisk styret) og vandstråle til mine botdele. Dette gør det meget let at bygge komponenterne, men det gør CAD -designet endnu mere afgørende for nøjagtighed, da enhver maskinforretning vil bygge præcis det, du giver dem. Hvis du går ad denne vej, skal du sørge for at tage de ekstra trin for at sikre, at dit design er rigtigt. Jeg vil endda gå så langt for at finde en anden, der kender CAD, til at gennemgå dine designs for at sikre, at du ikke har overset noget.

Trin 7: Samling af komponenter

Når du er i gang med at bygge dine komponenter, kan du teste dine dele, så de passer sammen. Bliv ikke overrasket, hvis du skal ændre nogle af dem, da de ikke altid passer. Afhængigt af hvordan de blev fremstillet, vil dine dele passe forskelligt sammen. Dem, der er fremstillet i en maskinværksted eller med en CNC, vil højst sandsynligt gå sammen som designet, jo mere manuel fremstilling, jo mere modifikation skal du gøre. Bare sørg for at bruge montra af "mål to gange skåret en gang", da det er meget svært at få materiale til at vokse, når du har skåret det væk. Det vigtigste råd i denne proces er ikke at blive modløs, hvis du tager dig tid, ting vil gå sammen bare fint. Bemærkninger: Hvis du bruger gevindbeslag, skal du sørge for at bruge dem af høj kvalitet. Fastgørelseselementerne i de store kasseforretninger (hjemmedepot og lowes) er af lav kvalitet. Jeg anbefaler at bestille fra McMaster Carr www.mcmaster.com eller en anden industriel distributør.

Trin 8: Ledningsføring og kontrol

En robot uden betjening er bare et kunstværk. Du skal bruge en eller anden måde til at styre hver enkelt af dine motorer eller undersystemer eksternt, så du sikkert kan være uden for området og stadig nyde frugterne af dit arbejde. Styresystemerne fra robot til robot kan være meget forskelligt baseret på stilen som bygherren vælger. Nogle bygherrer foretrækker at bruge en mirocontroller (en lille computer) til at programmere deres bots til særlig funktionalitet eller for at gøre dem lettere at køre. Den mest almindelige bekæmpelsesmetode er at bruge et radiostyringssystem, der ligner det, der bruges i modelfly eller biler. Det grundlæggende i systemet er, at dit radiosystem leveres med en modtager med forskellige udgange eller kanaler, der er forbundet til hver enkelt af disse porte er en hastighedsregulator. Hastighedsregulatoren er nødvendig, så hver motor kan have proportional kontrol. Du kan læse mere om deres formål og funktion her https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Ledningsforbindelserne er skitseret på billedet herunder. Hver motor er tilsluttet sin egen hastighedsregulator, som er forbundet til en strømkilde via en switch eller et breakout -kort. Hastighedsregulatorerne modtager også et signal i form af PWM (Pulse Width Modulation). Dette signal bliver fortolket i hastighedsregulatoren, som giver den korrekte spænding til motoren. For et eksempel på et levende ledningsnet kan du se et mærket foto her https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Ikke alle hastighedsregulatorer er skabt lige, der er mange forskellige spændings- og strømstyrker, så sørg for, at dem du får matcher motorer, du vælger. Prisen for controllere er direkte relateret til mængden af strømstyrke, de kan klare. Der er mange virksomheder, der laver hastighedsregulatorer, hvilket ville være passende. Http://www.robotmarketplace.com har et godt sortiment af motorstyringer, men da jeg ikke har erfaring med andre, foreslår jeg at tjekke nogle andre anmeldelser, især for meget små Når du vælger et radiosystem vil du have en valg i disse dage mellem PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800MHZ og 802.11 Hver af disse har sine fordele og ændrer systemets pris. PPM (FM) - en af de ældste former og den billigste du kan få en komplet opsætning for under $ 50. Disse har en tendens til at være virkelig dårlige med interferens, og de er reguleret af FCC. Der er forskellige frekvenser, der er lavet til brug på jorden, og nogle er til luft. Sørg for at få en til jordbrug, da det er ulovligt at bruge en til luft. PCM - Er et system, der ligner PPM, medmindre der er systemer på plads til at forbinde din sender og modtager, som minimerer interferens. Disse falder stadig ind under FCC -reglerne. 2.4 GHZ - er den samme frekvens som mange husholdningstelefoner. Det er et rigtigt digitalt system, der ikke tillader interferens, når modtageren er parret med controlleren. Dette er det mest almindelige system på plads nu, og det jeg bruger til min lille kampbot (spektrum D6). Disse systemer kører ~ $ 300, men når du ejer det, kan du bruge det gang på gang. Der er mange typer batterier tilgængelige til kamprobotter. Små robotter bruger normalt LiPo -batterier, som har fordelen ved at være langvarige og kraftfulde med minimal vægt. Disse pakker begynder at falde i pris, men er stadig dyrere end andre muligheder. Medium bots bruger NiCad -pakker, der ligner dem, der findes i borebatterier. Disse pakker er dokumenterede systemer og relativt billige. Du kan få batterier færdiglavede i mange forskellige størrelser, former og konfigurationer. Mange virksomheder online giver folk mulighed for at tilpasse deres pakker og bygge dem efter bestilling. Jeg anbefaler https://www.battlepacks.com til tilpassede pakker af denne type. Større robotter plejer at bruge forseglede blybatterier eller NiCad -pakker. SLA -batterier er billige og lette at komme til. De er designet til at blive monteret i enhver konfiguration og fås i mange størrelser. Desværre har de en tendens til at være tungere end deres NiCad -kolleger. Batterier for mig er det sidste, jeg vælger, da der er så mange muligheder. Jeg beregner mængden af strøm, jeg vil bruge i løbet af kampen, og finder den batteripakke, der har den rigtige kapacitet og passer til robotens rumlige profil. For nylig har jeg fået fat i nogle nye litiumbatterier, som jeg vil eksperimentere med til fremtidige maskiner.

Trin 9: Test og Tweeking

Nu hvor du har din robot for det meste sat sammen og kablet, har du nået den virkelig sjove del. TESTNING. Når du gør dette, skal du sikre dig, at du er ordentligt beskyttet og sikker, afhængigt af størrelsen på din robot og de våben, din robot kan være dødelig, hvis den ikke kontrolleres korrekt. Jeg kan godt lide at teste delsystemerne separat, før jeg tester boten sammen. På den måde kan jeg analysere problemer med hver komponent, før jeg skal backtrack hele maskinen for at finde problemer. Når din robot er færdig, skal du sørge for at køre din robot og få fornemmelse af kontrollerne. Mange kampe er blevet vundet eller tabt bare på grund af kørefærdigheder. Jo mere du tester før din konkurrence, jo bedre forberedt vil du være. Jeg forsøger at bryde mine robotter inden begivenheden, da jeg hellere vil finde ud af fejl og løse problemer, når jeg har tid til at rette dem frem for tiden imellem kampen. En anden fordel ved at køre din maskine er "pause i perioden" Hver ny gearkasse eller mekanisk komponent bliver nødt til at slides lidt og vil løsne sig. Du vil prøve at få alt brudt ind før din første konkurrence, så du ikke har at gøre med ændrede robotforhold i løbet af dagen. I sidste ende er det vigtigt at huske, at Design er en iterativ proces. Du får det aldrig rigtigt første gang, men med test og ændringer kan du få det til at fungere.

Trin 10: Nyd din robot

Nu hvor du har bygget en robot, skal du sørge for at have det sjovt med den. Tag det med til konkurrence og prøv at gøre dit bedste. Husk, at det ikke er nødvendigt, at du vinder hver kamp eller begivenhed, da bygningen af maskinen er 75%+ det sjove ved projektet. Hver robot, du bygger, vil være en smule bedre end den sidste, og bruge dem til at forbedre dine færdigheder som designer og ingeniør. Jeg håber, at du fandt dette instruktivt både nyttigt og informativt. Nedenfor er en masse andre ressourcer til botbygning. Forum til kamprobotik: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - mit nye robotikvideo -show, meget mere diy indhold og nyheder (kommer snart) Kilder til dele og forsyninger: Revrobotics.com - mekaniske komponenterBanebots.com - motorer, hjul og komponenterMcmaster.com - alt hvad du har brug for Yarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - kæmpe sortiment af metalB. G. Mikro - Overskudselektronik osv. SDP -SI - drevkomponenter C & H - Overskudselektronik og mekanisk Altronik - Overskudselektronik osv. Alt elektronik - Overskudselektronik osv. Nordværktøj - Værktøj, hjul, kædetransmissionskomponenter Grainger - Industrial SupplyMcMaster -Carr - Industriel forsyningWM Berg - Precision Gear ProductsAmerican Science & Surplus - Overskudsmotorer, batterier, gear, remskiver og? Industrial Metal Supply - Fantastiske tilbud på restlager og stål og Al i pund. Team Delta Engineering - RC -grænseflader, motorer og anden kampspecifik robot partsRobotBooks.com - Stor samling af robot og elektronisk guidebog, fiktion, legetøj osv.

Trin 11: Evaluering af min robot

Som du måske på dette tidspunkt undrer dig over, hvordan min robot klarede sig i konkurrence, er denne side en gennemgang af design og ydeevne. Ved den konkurrence, jeg var, vandt jeg ikke en eneste kamp, selvom de for det meste gik til splittet beslutning. Dette skyldtes et stort designovervågning. Jeg tog beslutningen om at sætte det roterende blad i midten af robotten med 2 kiler op til den. Jeg gjorde dette på grund af de problemer, andre lodrette roterende robotter har haft med sidekollisioner på deres udsatte vinger. Når et roterende blad bliver ramt fra siden, sker der ikke kun betydelig skade på bladet, men på hele delsystemet. Den anden store faktor er den gyroskopiske effekt. Når et blad snurrer, vil det holde robottens masse i samme retning. Dette forstærkes af, at bladet er centreret. Ved at placere mit blad i midten var den gyroskopiske effekt minimal. Fejlen i mit design kom fra de nederdele, der førte ind i mine kiler. Jeg brugte let polycarbonat i stedet for fjederstål. I den første kamp blev disse nederdele beskadiget, og jeg havde ikke udskiftninger. Dette formindskede min evne til at komme under konkurrenter, hvilket gjorde mit blad ubrugeligt. Hvis jeg skulle gøre dette igen, ville jeg enten udskifte nederdelene med fjederstål eller fjerne en kile alle sammen og have et blottet blad. Jeg føler, at risikoen for at få et fatalt slag på mit blad ville være værd at kunne bruge mit våben. Jeg ville skifte mine batterier fra SLA til NiCad for at få et par ekstra lbs og øge størrelsen på min våbenmotor. Jeg brugte også.5 "aluminium til størrelserne og.25" til basen. Jeg indså, at dette er en overkill for denne maskine, og jeg kunne tabe systemet mere ved at optimere. Jeg er stadig glad for resultatet af dette projekt, da det udfordrede mig på mange måder. Den anden ting er, at jeg er stolt over at bygge robotter i modsætning til andre. På godt og ondt var min maskine anderledes, og jeg nyder at vide, at min idé var ny i verden. Nyd.

Anden pris i Instructables og RoboGames Robot Contest