Indholdsfortegnelse:
- Forbrugsvarer
- Trin 1: Komponenter
- Trin 2: Værktøjer påkrævet
- Trin 3: Montering og tilslutninger
- Trin 4: Forberedelse af spor
- Trin 5: Kode
- Trin 6: Kildefil og fuld video
Video: Avanceret Line Follower Robot: 7 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
Dette er en line follower robot med nogle ekstra funktioner. Denne prototype kan bruges inde på en fabrik til bevægelsesfri materialebevægelse.
Der er to stationer
- Læssestation
- Aflæsningsstation
Fra Loading station venter robotten på, at materiale skal indlæses. Når materiale er fyldt med foruddefineret mængde, begynder bot at bevæge sig mod lossestation. Når den når lossestationen, stopper den og åbner tømningsventilen. når aflæsningen er afsluttet, starter den igen mod lastestationen.
Der er nærhedssensor, RFID -sensor, Loadcell og motordriver er til stede sammen med Arduino uno board.
Nærhedsføler:- bruges til at detektere linjen (ruten)
RFID-sensor:- Bruges til at registrere indlæsning /losning station
Loadcell:- bruges til at måle lastvægten i bot.
motorfører:- bruges til at køre bot
Servomotor:- Bruges til at åbne/lukke ventilen.
Kode og YouTube -video er vedhæftet.
Forbrugsvarer
- Adruino Uno
- L298 Motor driver
- DC motor med hjul
- Hjul
- Nærhedsføler (IR) sensormodul
- Indlæse celle
- HX711 modul
- Servomotor
- RFID -modul
- RFID -kort
- Jumper ledninger
Trin 1: Komponenter
Her er alle de samlede komponenter. Jeg har brugt træblok til at lave robotmonteringen på egen hånd.
Trin 2: Værktøjer påkrævet
Du har brug for følgende værktøjer for at gøre dette komplet
- Skruetrækker
- Hot Lim -pistol
- ledninger og lodning
- Loddekolbe
- Skruenøgle 10 mm til fastgørelse af vejecellen på kroppen
- Boremaskine
- pin hammer
Trin 3: Montering og tilslutninger
følg billedet for let at forstå
- Træklods Skåret i stykker og sammenføjet passende
- DC -motor fastgjort med lim
- lav to huller på kroppen, et til aflæsning af pass-through et andet til fastgørelse af vejecelle
- plasttragt, der bruges, er beholder
- tragt og servomotor fastgjort med vejecelle
- Servomotorarm fastgjort med papir, og som fungerer som åben/lukket ventil i beholderen.
- anden komponent fastgjort med skrue
- Forbindelse foretaget.
Trin 4: Forberedelse af spor
Jeg har lavet spor med hvidt papir. Jeg har markeret spor med sort maling.
Så har jeg placeret to RFID -kort på Loading Station og Unloading Station.
Trin 5: Kode
Jeg har programmeret med Arduino IDE. Kildefil vedhæftet. Du kan kontrollere forbindelsesdiagrammet fra kildefilen.
Trin 6: Kildefil og fuld video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Anbefalede:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 trin
Line Follower Robot Siebe Deetens: Ved uddannelse Elektromechanica Automatisering til HOGENT (3e bachelor), vi har fra sit vak Syntheseproject the mission gekregen til en line follower robot at lave. sla
Avanceret linje efter robot: 22 trin (med billeder)
Avanceret linje efter robot: Dette er en avanceret linje efter robot baseret på Teensy 3.6 og QTRX linjesensor, som jeg har bygget og har arbejdet på i et stykke tid. Der er nogle store forbedringer i design og ydeevne fra min tidligere linje efter robot. T
Line Follower Robot With PICO: 5 trin (med billeder)
Line Follower Robot Med PICO: Før du er i stand til at skabe en robot, der kan afslutte civilisationen, som vi kender den, og er i stand til at afslutte den menneskelige race. Du skal først være i stand til at oprette de enkle robotter, dem, der kan følge en linje, der er tegnet på jorden, og her er hvor du vil
Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: 4 trin
Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: Line Follower er en meget enkel robot ideel til nybegynderelektronik. Robotten bevæger sig langs linjen ved hjælp af iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den anden diode modtager det reflekterede lys fra overfladen. W h
Tuning af GiggleBot Line Follower - Avanceret: 7 trin
Tuning af GiggleBot Line Follower - Avanceret: I denne meget korte instruks vil du stille din egen GiggleBot for at følge en sort linje. I denne anden tutorial GiggleBot Line Follower hardkodede vi tuningsværdierne til at fungere i henhold til dette scenario. Du vil måske få det til at opføre sig som