Enkel servoarm: 12 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Hej, I dag vil jeg instruere dig i, hvordan du laver en simpel robotarm, der kan programmeres til at udføre en række funktioner eller bare spille golf.

Forbrugsvarer

- 3x Servomotorer ($ 4 pr. Motor)

- 1x brødbræt ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- 1x pakke jumperwires (cirka $ 10)

- 3x potentiometer ($ 6 for 3)

- 2x trykknap (20 cent pr. 1)

- 5x rød LED ($ 12 for 300 stk. Kit)

- 5x 330 Ohm modstand ($ 8 for 100 stk.)

- 2x 10k Ohm modstand ($ 8 for 100 stk.)

Trin 1: Forbered

Læg alle dine komponenter på bordet foran dig. Kontroller, at du har alt der, og sørg for, at dit arbejdsområde er rent. Det er vigtigt at sikre, at du har alt, hvad du har brug for, så du ikke laver fejl eller skal stoppe med at arbejde på projektet.

Trin 2:

Tag dit brødbræt og læg det ud på arbejdspladsen foran dig. Ved siden af det skal du sætte din Arduino UNO ned og ledningen, der sætter den i computeren.

Trin 3:

Træk fire jumperwires ud for at begynde. Først skal du vedhæfte en rød jumper fra 5v på Arduino til den røde + side på brødbrættet. Når det er gjort, skal du vedhæfte en sort jumper fra GND på Arduino til den sorte side på brødbrættet. Når disse to ledninger er fastgjort, skal du fastgøre en sort ledning og en rød ledning til de modsatte kraftledninger på den anden side af brødbrættet.

Trin 4:

Til det næste trin skal du vedhæfte tre potentiomitere ved siden af hinanden samt røde og sorte ledninger, der kommer fra deres venstre og højre ben, for at give komponenterne strøm og jord. Disse potentiomitere giver os mulighed for at styre armens 3 led med 90 graders bevægelse.

Trin 5:

Vedhæft derefter to trykknapper og 5 lysdioder som vist. Disse vil blive brugt som en metode til programmering af funktioner i armen ved blot at bruge hardware, ingen software.

Trin 6:

Fastgør de 7 modstande til brødbrættet som vist. To 10k ohm modstande er forbundet til det højeste ben på hver trykknap og ned i jorden, og fem 330 ohm modstande er forbundet til det højeste ben på de røde lysdioder og til jorden.

Trin 7:

Når du har monteret modstandene, er det tid til at forbinde potentiometrene og knapperne. Følg diagrammet som vist, og fastgør en blå ledning fra hver af de midterste ben på potentiometrene til åbningerne a0, a1 og a2 på Arduino. Fortsæt derefter med at tilslutte strøm til hver af knapperne som vist på diagrammet og deres signalstifter i 12 og 13 lige over modstanden som vist.

Trin 8:

Når du har gennemført trin 7, kan du begynde at tilslutte signalledningerne til de røde lysdioder. Sæt fem gule signaltråde fra hvert venstre ben på en LED til ben 8, 7, 4, 3 og 2. Når du er færdig, skal du fortsætte til næste trin.

Trin 9:

Placer derefter dine 3 servomotorer med stikene vendt mod brødbrættet. Efter at have gjort det, skal du lave tre sæt forbindelser til strøm og jord, som servoerne vil bruge, når de er tilsluttet brødbrættet. Følg diagrammet som vist for at tilslutte ledningerne korrekt.

Trin 10:

Til dette trin fastgør vi servomotorer til brødbrættet. Start med at forbinde strømmen og jorden til hver servo til de strøm- og jordforbindelser, vi lavede tidligere. Efter diagrammet skal du tilslutte signalstiften på hver servo til venstre for hver strømkabel, så den kan tilsluttes derefter.

Trin 11:

Når du har gennemført trin 10, kan du begynde at forbinde signaltråde til servomotorer. Ved hjælp af ben 9, 6 og 5 forbindes 3 signaltråde til de tre servoer som vist. Dette vil gøre det muligt for servoerne at modtage et input fra potentiometrene gennem Arduino.

Trin 12:

Nu hvor du har gennemført ledningerne, er du velkommen til at tage kreative friheder med projektet. Du kan følge som jeg gjorde og lave armen ud af Popsicle sticks og varm lim, eller du kan tage din egen vej og designe din egen arm med andre materialer. I dette trin leveres koden, du er velkommen til at bruge den eller lave din egen.