Robot servoarm: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Vi skal lave en robust robotarm, der kan løfte vægte og flytte den. Lad os komme i gang med disse fede ting.

Trin 1: Lav en robot

Dette projekt handler om at lave en robot servoarm. Jeg har brugt 2 trinmotorer og 2 servomotorer her. Vi kan også bruge servo i stedet for steppere, men steppere er mere holdbare og præcise. De kan også klare mere vægt, hvilket vil være nyttigt her, da jeg har brugt stål i stedet for plast til delene. Hovedkontrollen udføres ved hjælp af en arduino uno. Strømforsyningen blev givet fra bærbar computer direkte. Men vi kan også give 5V forsyning direkte ved hjælp af et batteri.

Trin 2: Alt om Steppers

Til stepper har vi brug for motordrivere uln2003 eller uln2004 og l293d baseret på den tilstand, hvor vi bruger dem. For unipolar tilstand har vi brug for darlington array for at forstærke strømmen, og for bipolar tilstand har vi brug for en h-bridge motor driver, da vi skal give tovejs strømforsyning. Jeg har brugt stepperne i både bipolar og unipolar tilstande i dette projekt. Bipolær tilstand giver mere drejningsmoment, mens unipolar er mere præcis, når det kommer til trinstørrelse. Baseret på databladet for trinmotor kan vi beregne de trin, der er taget for en omdrejning. Udvekslingsforholdet og trinstørrelsen vil være tilgængelig der.

Trin 3: Tilslutning af delene

Forbindelsesdiagrammet er vist nedenfor. Vær omhyggelig med at jordforbinde alle gnd -forbindelser med gnd of arduino. Til servo kan vi direkte give 5V taget fra arduino -kortet. Men stepper trækker mere strøm. Så vi er nødt til at tilvejebringe en separat kilde ikke mere end 5V for stepperne, hvis vurderingen er 5V. Vi kan også regulere spændingen ved hjælp af spændingsregulator IC 7805. Se billederne for at forbinde komponenterne.

Trin 4: Arduino -kode

Kopier indsæt koden i arduino ideen. Hvis du ikke har bibliotekerne inkluderet i koden, skal du downloade dem, før du kører koden. Indtast nr. trin, du vil have din motor til at gå. Den første stepper er den i basen, og stepper2 er den, der styrer servomotorernes højde. Dernæst skal du indtaste den vinkel, hvor servoerne skal gå. Kalibrer og placer dem korrekt, så de går i spejlbevægelse.

Trin 5: Sidste trin

Tilslut alt sikkert ved hjælp af jumperkabler og monter dem sikkert. Prøv dit bedste for at afbalancere opsætningen fra at vippe. Hvis du skruer stepperen ned til en træramme, kan det gøre jobbet. Efter at have uploadet koden, kan du løfte et objekt og styre det for at placere det et andet sted. Du kan endda tilføje dette til en robot på hjul og gøre det stort!