Cypherbot (en assisterende robot): 9 trin

Indholdsfortegnelse:

Forbrugsvarer
Trin 1: Design
Trin 2: Kode
Trin 3: Installation af afhængigheder
Trin 4: Konfiguration af lydindstillinger
Trin 5: Kredsløb
Trin 6: Motormontering
Trin 7: Montering af robotten
Trin 8: Upload Ino -filen til Arduino fra Cypherbot -mappen
Trin 9: Kør Python -scriptet for at få robotten til at fungere

Video: Cypherbot (en assisterende robot): 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Cyphersoft er en assisterende robot, der kan være din ven og hjælpe dig, mens du arbejder. Det kan tale og gå. Du kan tilpasse og bruge det til alt, hvad du kan forestille dig. Nu kan du lave en intelligent robot med kun en Arduino og Raspberry Pi. Hvis du har forslag til forbedring af denne robot, kan du foreslå i kommentarer

Forbrugsvarer

1. Raspberry Pi (enhver model fungerer undtagen nul)

2. L293D IC eller L293D Motor driver skjold

3. USB -mikrofon

4. Raspberry Pi TFT -skærm (3,5 tommer)

5. MDF -bord eller pap

6. Servomotorer (x6)

7. B. O. Motorer (x 6 eller 4)

8. limpistol

9. Arduino (enhver model vil fungere)

10. USB -webcam

Trin 1: Design

Ethvert chassis vil fungere

Skabelonen til ansigtsdesign er angivet ovenfor

Trin 2: Kode

Download koden ved hjælp af følgende kommando

git -klon

Åbn cypherbot -mappen, og kopier mappeindholdet i hjemmekataloget

Trin 3: Installation af afhængigheder

Indtast følgende kommandoer:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

Trin 4: Konfiguration af lydindstillinger

Følg følgende trin-

1. Indtast følgende kommando- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Rul ned, indtil du finder linjerne

defaults.ctl.card 0

standardindstillinger.pcm.kort 0

3. Skift dem til

defaults.ctl.card 1

standardindstillinger.pcm.kort 1

4. Tryk på ctrl+x og tryk på y for at gemme konfigurationen

Trin 5: Kredsløb

Kredsløbsdiagram for robotten

Trin 6: Motormontering

Trin 7: Montering af robotten

Trin 8: Upload Ino -filen til Arduino fra Cypherbot -mappen

Trin 9: Kør Python -scriptet for at få robotten til at fungere

Kør kommando-python3 cypherbot.py

Robotten begynder at køre

Anbefalede:

Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin

Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)

RC -sporet robot ved hjælp af Arduino - Trin for trin: 3 trin

RC Tracked Robot Using Arduino - Step by Step: Hey guys, I are back with another cool Robot chassis from BangGood. Håber du har gennemgået vores tidligere projekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot med Robotic Arms og The Badland Braw

Astronaut-assisterende Roomba: 4 trin

Astronaut-assisterende Roomba: Dette projekt er lavet ved at bruge Raspberry Pi 3 ombord på iRobot Create Version 2. MATLAB bruges til at programmere robotten til at følge specifikke instruktioner ved hjælp af dens sensorer og kamera. Sensorerne og kameraerne bruges til at udføre specifikke

[Arduino Robot] Sådan laver du en Motion Capture Robot - Thumbs Robot - Servomotor - Kildekode: 26 trin (med billeder)

[Arduino Robot] Sådan laver du en Motion Capture Robot | Thumbs Robot | Servomotor | Kildekode: Thumbs Robot. Brugt et potentiometer af MG90S servomotor. Det er meget sjovt og let! Koden er meget enkel. Det er kun omkring 30 linjer. Det ligner en motion-capture. Efterlad et spørgsmål eller feedback! [Instruktion] Kildekode https: //github.c

Genbrugt digital fotoramme med virtuel assisterende: 7 trin (med billeder)

Genbrugt digital fotoramme med virtuel assisterende: Hej alle sammen! Denne instruktør blev født fra en bærbar computer delt i to, købt af en ven. Det første forsøg på et sådant projekt var min Lego Digital fotoramme, men da jeg var en entusiastisk bruger af Siri og Google Now, besluttede jeg at tage det til en ny