CandyCat: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Dette er en maskine til smarte killinger. Læg et stykke slik i hullet på ryggen, tryk på den store knap og se, hvordan denne CandyCat popper din kattes snack ud og vinker den væk med halen! En udfordrende godbid, der også ser pæn ud!

Forbrugsvarer

Én Arduino Uno

Brødbræt

2 servoer

En (stor) trykknap

Tilslutningskabler

Modstand

Trælim

Tallerkener af træ

Elektrisk ledning

Pudebetræk

Lige stykke PVC

Bøj stykke PVC

Trin 1: Konfigurer dit brødbræt

For at få CandyCat til at fungere korrekt skal du bruge to servoer og en trykknap. Dette kan være en almindelig lille trykknap, der leveres med et standard Arduino Uno Kit, eller du kan købe et større (som jeg gjorde). Opsæt dit brødbræt som billedet ovenfor, og vælg en ordentlig strømforsyning. Jeg brugte et 9V batteri.

Trin 2: Lodning

Dette trin er valgfrit, du kan ty til at beholde dit projekt på dit brødbræt. Hvis du beslutter dig for at lodde og skal lave 3 ledninger, kan du lave en trekant. Sørg dog for, at du ikke forbinder ledninger til hinanden uden en modstand (hvis det er nødvendigt) imellem.

Trin 3: Kodning

Det er kommenteret for din bekvemmelighed. Du kan ændre vinklen, servoen drejer i, nu er det 180 ° for den første servo og 140 ° for den anden. Dette er vigtigt til senere.

Trin 4: Træarbejde

Jeg har vedlagt mønstrene til at lave din egen CandyCat. Træets tykkelse er dog ikke inkluderet, så du skal redigere siderne i betragtning af tykkelsen på det træ, du bruger, for at få det hele til at passe ordentligt. Du kan tegne mønstrene på træ og se det, eller du kan konvertere dem til dxf -filer og få dem laserskåret. Jeg valgte det sidste. Når du har alle formerne, er det ret selvforklarende. Du holder de to cirkler fra hinanden til senere. Du kan bruge trælim afhængigt af hvilken træsort du bruger. Jeg brugte 4 mm MDF og fandt Bison Tix lim den mest nyttige.

Når du har gjort dette, tager du cirklen med hullet i midten og tager en af din kats slik til at måle et hul, der er stort nok til at slippe det igennem. Skær hullet ud af cirklen og skru cirklen (med skruen i midten) til den første servo.

Trin 5: Opbygning af Innards

Den første servo skal tilsluttes på hovedet ved siden af det lille hul på bagsiden. Tag et stykke PVC -rør og gør det i samme højde som servoen (minus cirklen). Tilslut det til det lille hul, og opret en portal eller låg. Tag et andet stykke bøjningsrør, der skal passe mellem låget og det lille hul på kattens røv. Hvis servoen er placeret korrekt, og den er 'tændt', skal et slik være i stand til direkte at passere fra det tilbage ud af hans numse.

Nu kan du placere din store knap gennem det andet hul. Sæt servoen gennem det rektangulære hul over hans numse og brug et stykke træ, der kom ud af gliderne for ører til at installere servoen i en lille vinkel.

Tag et stykke elektrisk ledning, og bind eller fastgør det til 'vingen' af servoen.

Placer din lodning, Arduino og batteri i katten. På dette tidspunkt bliver det lidt rodet på grund af alle ledningerne.

Trin 6: Finish Touch

Skær dit pudebetræk, så det bliver til et lige rektangulært stykke stof. Klip den ene lange strimmel af i siden, og brug den til at dække el -ledningen. Nu har du din hale.

Læg resten over kroppen, skær hullerne ud, og sørg for, at der ikke kommer stof i servoen. Lim den til indersiden af din kat, sæt ørerne i gliderne ovenpå, og din CandyCat er klar til forretning!

Det eneste, du skal gøre, er at lære din kat at bruge den. Øvelse gør mester!