ESPcopter og Visuino - Konverter kompasoverskrift til 3D -vinkel: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Af BoianMVisuinoFølg mere af forfatteren:

ESPcopter understøttes nu fuldt ud af den nyeste version af Visuino, og det gør det sandsynligvis den nemmeste at programmere drone, der findes!:-)

Med sin Visuino -understøttelse kan du styre motorerne, LED'en, arbejde med Accelerometer, Gyroscope og Compass, kommunikere med dronen over WiFi, eksperimentere med forskellige filer for at opnå stabilitet i flyvning, få den til at kommunikere med andre droner eller computere og mere …

Vedhæft dine egne sensorer, og tilpas dronen, som du vil! Du kan programmere en drone eller endnu mere sjov … programmer en sværm af droner til at kommunikere til hinanden og arbejde sammen:-).

ESPcopter er i øjeblikket crowdfunding, med forskellige belønningsniveauer tilgængelige afhængigt af udvidelseskortene og den ønskede mængde.

Første projekt:

Kompasset sender X, Y og Z kurser. Ofte er vi imidlertid nødt til at konvertere kræfterne til X, Y, Z 3D -vinkel for at bestemme sensorens 3D -orientering.

Forbrugsvarer

ESPcopter understøttes nu fuldt ud af den nyeste version af Visuino, og det gør det sandsynligvis den nemmeste at programmere drone, der findes!:-) Med sin Visuino-understøttelse kan du styre motorerne, LED'en, arbejde med Accelerometer, Gyroskop og Kompas, kommunikere med dronen over WiFi, eksperimentere med forskellige filer for at opnå stabilitet i flyvning, få den til at kommunikere med andre droner eller computere og mere …

Vedhæft dine egne sensorer, og tilpas dronen, som du vil! Du kan programmere en drone eller endnu mere sjov … programmer en sværm af droner til at kommunikere til hinanden og arbejde sammen:-).

ESPcopter er i øjeblikket crowdfunding, med forskellige belønningsniveauer tilgængelige afhængigt af udvidelseskortene og den ønskede mængde.

Første projekt:

Kompasset sender X, Y og Z accelerationskræfter. Ofte er vi imidlertid nødt til at konvertere kræfterne til X, Y, Z 3D -vinkel for at bestemme sensorens 3D -orientering.

Trin 1: Start Visuino, og vælg ESPcopter Board Type

For at starte programmeringen af Arduino skal du have Arduino IDE installeret herfra:

Sørg for, at du installerer 1.6.7 eller højere, ellers fungerer denne instruks ikke!

Visuino: https://www.visuino.com skal også installeres.

Start Visuino som vist på det første billede

Klik på knappen "Værktøjer" på Arduino -komponenten i Visuino

Når dialogen vises, skal du vælge ESPcopter som vist

Trin 2: I Visuino: Tilføj acceleration til vinkel

Først skal vi tilføje komponent for at konvertere X, Y, Z Compass Heading til 3D X, Y, Z Angle:

• Skriv "vinkel" i filterboksen i komponentværktøjskassen, vælg derefter "Acceleration To Angle" -komponenten, og slip den i designområdet
• Klik i "Ud" -boksen i "Kompas" -boksen, der indeholder X, Y, X Acceleration -benene på ESPCopter -komponenten for at begynde at forbinde alle Out -benene på én gang

• Flyt musen hen over "X" -indgangsstiften i "In" -boksen i AccelerationToAngle1 -komponenten. Visuino spreder automatisk ledningerne, så de tilsluttes korrekt til resten af stifterne

Trin 3: I Visuino: Tilføj pakkekomponent og indstil overskriftsmarkør

For at sende alle kanaldata over seriel port fra Arduino kan vi bruge Packet -komponenten til at pakke kanalerne sammen og vise dem i omfanget og målere i Visuino:

• Skriv "pakke" i filterboksen i komponentværktøjskassen, vælg derefter "Pakkekomponent" -komponenten, og slip den i designområdet
• I egenskaberne udvides egenskaben "Head Marker"
• Klik på knappen "…" i egenskaberne
• Skriv nogle tal i Bytes -editoren som eksempel
• Klik på knappen OK for at bekræfte og lukke editoren

Trin 4: I Visuino: Tilføj 3 binære analoge elementer til pakkekomponenten og tilslut dem

Klik på knappen "Værktøjer" i Packet1 -komponenten (billede 1)

• Vælg "Binary Analog" -elementet i "Elements" -editoren, og klik derefter på knappen "+" 3 gange (billede 1) for at tilføje 3 analoge elementer (billede 2)
• Klik i "Out" -boksen i "Accelerometer" -boksen, der indeholder stifterne i AccelerationToAngle1 -komponenten for at begynde at forbinde alle Out -pins på én gang (Billede 4)
• Flyt musen over "In" -nålen til elementet "Elements. Analog (Binary) 1" i Packet1 -komponenten. Visuinowill spreder automatisk ledningerne, så de tilsluttes korrekt til resten af stifterne (billede 4)
• Tilslut "Out" output pin på Packet1 komponenten til "In" input pin på "Serial [0]" kanal for "Arduino" komponent

Trin 5: Generer, kompiler og upload Arduino -koden

• I Visuino skal du trykke på F9 eller klikke på knappen vist på Billede for at generere Arduino -koden, og åbne Arduino IDE
• I Arduino IDE skal du klikke på knappen Upload for at kompilere og uploade koden

Trin 6: Og spil …

ESPcopter er i øjeblikket crowdfunding, med forskellige belønningsniveauer tilgængelige afhængigt af udvidelseskortene og den ønskede mængde.