Sammenklappelig 3D -trykt drone: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

En gør-det-selv-printbar drone, du kan passe i lommen.

Jeg startede kun dette projekt som et eksperiment for at se, om nuværende desktop 3D -print kunne være en levedygtig mulighed for en drone -ramme, og også for at drage fordel af den helt tilpassede natur og gøre det lidt ud over det sædvanlige. Der er mange overkommelige kulfiberrammer let tilgængelige, men kun få er foldbare, og de fleste af disse er store og ikke i den mikro-drone skala, der bliver meget populær. Så jeg gik om at designe min egen.

Nå, jeg har været ekstremt overrasket over resultaterne. Normalt har 3D -printede strukturer for meget fleks til at være levedygtige til dronestel, men moderne PLA -filament er nået langt i løbet af det sidste år eller deromkring, og i denne skala er rammen overraskende god og meget let. Den samlede vægt af min ene er 184 gram. Den typiske flyvetid er omkring 17 minutter, hvilket er fantastisk for denne størrelse drone. Og takket være de seneste mikro HD -kameraer, som Caddx Turtle, tager det meget glat 1080p 60fps video.

Forbrugsvarer

Disse er blot foreslåede elektroniske komponenter til denne build:

Motorer:

Afvigelser:

4-i-1 ESC:

Flight controller:

Videosender:

HD-kamera:

Propeller:

Batteri:

Trin 1: Målgruppe

Dette projekt er for det meste beregnet til folk, der allerede er fortrolige med DIY-racing-droner, selvom det kan afsluttes af en nybegynder med yderligere læsning, som jeg vil give links til.

De fleste DIY -dronebyggerier bruger en række flyvekontrollere, der er baseret på STM32 -familien af processorer, som F4. Flyvekontrollerne kører en række open source -firmwares, som Betaflight. Der er et brugervenligt Configurator -program til opsætning af detaljerne i din build. Bare gå til https://betaflight.com for information.

Hvis du er ny inden for DIY-droner, har Oscar Liang meget gode guider til, hvordan du gør det grundlæggende:

Trin 2: Udskrivning af rammen

Gå bare til dette thingiverse -link for at downloade STL -filerne:

Standardudskriftsindstillingerne er fine til denne build. Jeg brugte Cura til udskæringen, ved 20% fyldning, 0,2 mm laghøjde. Hvis du vil have lidt bedre styrke/kvalitet, kan du prøve 0,15 mm og 25%. Jeg bruger PLA -filament fra https://3dfillies.com/ Armene er alle identiske, så du bare udskriver 4x. Der er dog to typer arm STL -filer, du kan vælge imellem. Den ene er til 110x (eller H1304) motorer til 9 mm hulafstand. Den anden er lidt længere og har 12 mm hulafstand til 1306 motorer og 4,5 tommer rekvisitter. Du kan også bygge til to forskellige hovedhøjder. Enten 20 mm eller 25 mm. Min build bruger 25 mm afstand, men du vil måske bruge 20 mm til en lidt mindre konstruktion. Caddx -kameraet passer kun, når du bruger 25 mm højden. Monteringen er meget let. Du skal bare bruge 4x 14 til 16 mm M3 bolte og 4x 7 til 9 mm bolte for at holde alt sammen.

Du kan valgfrit udskrive de forreste og bageste seler for ekstra stivhed (se 2. billede)

Trin 3: Efterbehandling

Du skal muligvis bruge noget sandpapir på de runde ender af armene, der går ind i drejerne, for at få den rigtige pasform. Du vil dog have, at pasformen er meget tæt, da armene bare forbliver på plads ved friktion. Spænd de længere bolte, så friktionen er tilstrækkelig, men lad være med at stramme for meget, da du kan knuse PLA'en og svække armen.

De forreste huller til montering af kamerastolperne skal sandsynligvis arkiveres let med en firkantet fil, indtil den sidder tæt.

Trin 4: Installation af elektronik

Rammeens bundplade har monteringshuller mod fronten til en 20x20 mm stak. Dette er en meget populær størrelse til flyvekontrollere og 4-i-1 ESC'er. Du monterer typisk 4-i-1 ESC'erne i bunden og lodder derefter de 4 motorer til de 12 elektroder (3 for hver motor). Derefter flyvekontrollen på toppen, derefter HD -kamerakortet oven på det.

Trin 5: VIGTIGT

For at forhindre, at armene gradvist foldes indad under flyvning, SKAL du montere propellerne i omvendt retning og konfigurere Betaflight som ovenfor.

Trin 6: Resultaterne

Den resulterende build har virkelig overrasket mig, og er blevet min go-to drone. Jeg plejer at have den (og min Jumper T8SG -radio) i min rygsæk. Jeg bemærker det næsten ikke der. Når som helst kan jeg få anstændig video med en rækkevidde på cirka 1,5 km og lang flyvetid. Ikke bånd til kun omkring $ 180 (AUD) i dele.