Sammenklappelig / bærbar quadcopter: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Denne instruerbare fokuserer hovedsageligt på at lave en kompakt eller foldbar quadcopter -ramme, der skal opfylde følgende krav.

• Det skal let foldes eller affoldes inden for et minut.
• Komplet system inkluderer quad-copter, batteri, kamera og sender skal let monteres i en typisk bærbar taske.

Nødvendigt materiale til stel:

• Balsatræ af 6 mm og 8 mm tykkelse bruges til quad-copter kroppen.
• Balsakutter
• CA -lim og superlim
• Kulstofstang (eller tilsvarende stålstang) 20 cm lang og 6 mm diameter.
• Varm lim og loddejern

Denne instruerbare er mere fokuseret på at gøre den sammenklappelige ramme i stedet for quadcopter elektronisk opsætning. Over video viser er en quadcopter og sender placeret i en typisk bærbar taske og stadig masser af plads til rådighed for ekstra udstyr.

Trin 1: Fremstilling af bundplade

• Som vist på det første billede skal du tage et stykke balsatræ på 11 cm *11 cm med en tykkelse på omkring 8 mm. Selv 10 mm ville også fungere.
• I henhold til det andet billede laves en rille med en bredde på 2 cm og op til halvdelen af balsatræets tykkelse. Bare lad midten af 3,5 cm firkant være.
• Nu som vist på det fjerde billede, lav riller med samme bredde som kulfiberstang.

Trin 2: Fremstilling og vedhæftning af foldbare arme

• Lav fire stykker kulstang med en længde på 3,5 cm af hver.
• Lav fire arme og bemærk, at alle disse arme har en anden længde. To af dem har længden på to af dem har en længde på 19 cm og resten to har en længde på 21 cm.
• Lav nu åbninger til den ene ende af armene, og stik kulstang derover.
• Fastgør nu alle arme i bunden af pladen med hæfteklammer. Og brug CA-lim til at fastgøre det permanent. Hold den samme længde af arme i modsat retning. (Dette ville gøre det let at folde armen med motoren)

Trin 3: Lav låsemekanisme til arm

• Lav et krydsarrangement for at låse armens bevægelse. gør midten af den tykkere for højere styrke. Denne del af quadcopter ville undergå maksimal stress, så smør at bruge tykkere balsatræ til det.
• Tag en M6 eller M8 bolt, og lav en tætning i bundpladen med samme diameter og fastgør bolten til bundpladen ved hjælp af superlim. Lav også det samme hul i låsepladen.
• Nu kan du kontrollere, at låsemekanismen fungerer korrekt og ikke forstyrrer noget.

Trin 4: Montering af motor med forskydning

Nu kan du montere motor, men det er bedre at have en forskydning som vist på et billede.

Da det ikke er i en enkelt linje, blokerer det ikke hinanden og foldes i det mindste rum. (uden propeller)

Trin 5: Tilslut ESC og lav batteri-/kontrolkortmontering

• Vedhæft ESC med en lille smule omhu, så ledningen ikke strækker sig, mens den foldes eller foldes af. Ovenstående billede viser en ekstra foldning af wire, der er nødvendig, så den let kan foldes.
• Brug tynde balsastrimler (3*6 mm) til at lave batteri og kontrolkortmontering som vist på en figur.

Tilslut ESC'er til rammen, og fastgør ESC til dit foretrukne kontrolkort. Jeg vil ikke gå i detaljer for elektronisk opsætning, da dette er min første quadcopter og ikke har mere idé om en række stabilisatorbræt. Der er mange instruktive, du kan finde med detaljeret beskrivelse om elektronisk forbindelse og opsætning af alt.

Trin 6: Ting at huske:

1. Denne quadcopter består af masser af bevægelige dele, så større chancer for fiasko. Så brug god mængde og god kvalitet af klæbemiddel og balsa.
2. Det er dej at ikke prøve nogen aerobatic på denne quadcopter (hvis du ikke er sikker på styrke), da det sandsynligvis mislykkes under højere G -stunts.

3. Mest sandsynlige del, der kan fejle:

   • Samling mellem kulfiber og balsa -arm,
   • Børsteløs DC -motorfæste (hvis propellen er ubalanceret),