Halo Scorpion Tank: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). Dette er min trinvise proces til design og fremstilling af en fuldt funktionel Halo Scorpion Tank.

Linket herunder er et offentligt google drive -link, jeg lavede, der indeholder arduino -koden og Cad -filerne.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Forbrugsvarer

Dette vil hovedsageligt omfatte 3D -trykte dele, en varm limpistol og noget hardware til at samle projektet sammen.

Trin 1: Tankens fysiske model

Designet er modelleret på Solidworks 2019, det har det fulde chassis. Hoveddesignet indeholder chassiset, der er delt i to til at udskrives på Ender 3 -printeren. resten af delene inkluderer den øverste agterpansering og den øverste styrbordplettering. to stikplader bruges til at bolt begge halvdele af chassiset sammen. Tårnet og kanonen udskrives separat som to stykker. Det sidste stykke, der udskrives, er de to forhjulsaksler. Bemærk venligst, at de modellerede hjul i CAD kun er til fremvisning, de faktiske hjul er købt dele.

Trin 2: Elektriske grænseflader

Kontrolsystemet, jeg besluttede at gå med, bruger to DC -motorer og en servomotor. servomotoren styrer tårnet med tre forudbestemte positioner ved 0 grader, 90 grader og 180 grader. De to jævnstrømsmotorer udgør drivsystemet i hele systemet og er placeret bagpå for en baghjulstraktank. Selve kontrolordningen anvender arduino UNO og dele fra UCTRONICS -butikken. De dele, der modtages fra UCTRONICS -butikken, er motorstyringen (andet billede), batteripakken, servoen og de to jævnstrømsmotorer. Det sidste billede indeholder hele ledningsnettet, der er forbundet sammen inde i chassiset. I blokdiagrambilledet placeret ovenfor ser du, at systemet styres via infrarød (IR), dette styringsskema fungerer perfekt med UCTRONICS-motorstyringen, fordi motorstyringen indeholder en indbygget IR-sensor, hvilket reducerer den fysiske elektronik pakke. Det sidste billede er IR -fjernbetjeningen, som kan byttes og programmeres med enhver IR -fjernbetjening, du ønsker. Dette forklares bedst i Arduino -kode skitse trin.

Trin 3: Arduino Sketch

Arduino -skitsen for hele samlingen er meget enkel. Det bruger adafruit -motorstyringsbiblioteket til at styre DC -motorerne, standard servomotorbiblioteket til at styre tårnet og det infrarøde sensorbibliotek til at styre hele tanken selv. Kodens struktur giver dig mulighed for at bruge en hvilken som helst IR -fjernbetjening og finde de tilsvarende værdier på fjernbetjeningen til at programmere arduinoen til at fungere med enhver IR -fjernbetjening.

Trin 4: Fremstilling

Fremstillingen og samlingen af samlingen er meget enkel, de to halvdele af chassiset er boltet sammen ved hjælp af 6-24 skruer, enhver længde på 6-24 skruer er acceptabel. chassiset er 3D -printet med huller, der allerede er modelleret i CAD -filen. motorerne leveres også med M3 -maskinskruer, der boltes ind i rammen af enheden. Jeg bruger kun en skrue pr. Motor til at give hjulet nok afstand, når de sidder fast i motorerne. De 65 mm hjul glider ind i akslen på motorerne (se billede 3), og skruernes hoveder stikker lidt ud, derfor er der kun brug for en skrue for at samle konstruktionsmotorerne i chassiset. Motorerne holdes derefter på plads via varm lim for at give motorerne en bedre struktur og sikkerhed. Forhjulene holdes sammen via et 3D -trykt skaft og bruger 3 #10 SAE messingskiver som mellemlæg til korrekt mellemrum af forhjulene. Hjulene fastgøres derefter sammen med varm lim. Dette gør forsamlingen permanent, men det gør forsamlingen ret stærk. den interne elektronik holdes sammen ved hjælp af dobbeltsidet klæbende tape, der holder batteriet og motormotorens controller og arduino. Det næste trin er at bruge varm lim til at fastgøre servoen bag på tårnet. Det næstsidste foto viser, hvordan frontpladen har huller i det. Dette er en procedure efter processen på tankens forreste øvre rustning. Der bores fire huller ind ved hjælp af en 3/8 borekrone, de to helheder på forhånd er til, at batteritrådene føres fra tankens bagside til fronten, hvor motorstyringsåbningen er. Det andet forreste hul bores ud for at skabe en klar sigtelinje for IR -sensoren til at komme i kontakt med IR -fjernbetjeningen. tårnet er 3D -printet og varmlimet sammen og limes derefter oven på tårnet. det sidste trin er at fastgøre toppladerne sammen på chassiset. De forreste kofangere limes derefter varmt på chassisets for- og bagside. Der er mange metoder til dette, men jeg foretrækker at bruge specialfarvet andebånd til at fastgøre hele samlingen. Det hjælper med at holde løse ledninger nede, og det fungerer som en måde at tilføje livery på selve tanken.

Trin 5: Tank i drift

Disse videoer viser, hvad du arbejder hen imod. I dine projekter viser dette en demo af drejning fremad og bagud, og tårnets position ændres.