Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Vide, hvordan dette fungerer
- Trin 2: Saml ting:
- Trin 3: Tilslut alle dele:
- Trin 4: Upload kode:
- Trin 5: Sidste fase:
Video: Hindring for at undgå robot: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
I robotik er forhindring af forhindring opgaven med at opfylde et eller andet kontrolmål, der er genstand for ikke-kryds eller ikke-kollisionspositioner. Den har en ekkolodssensor, der bruges til at fornemme forhindringerne mellem robotens vej. Den vil bevæge sig i den bedste retning og undgå forhindringen, der kommer i dens vej. Ved at tilføje sensor i denne robot kan man simpelthen indsamle data fra miljøet.
Det kan udføre mere præcist end mange robotter selv på et lille sted.
Trin 1: Vide, hvordan dette fungerer
Du kan se de mest opdaterede oplysninger fra mit github -lager.
Trin 2: Saml ting:
En arduino uno eller en hvilken som helst arduino (jeg har brugt arduino uno)
En ekkolodssensor (HC-SR 04)
Et par springtråde
2 modstand (220 ohm)
L298 driver med dobbelt motorstyring
Et batteri
Et chassis (inkluderer normalt andre nødvendige komponenter)
2 gearmotorer
Trin 3: Tilslut alle dele:
Ekkolodforbindelser:
Vcc - 5 volt
GND - GND
Trig - Arduino 4
Ekko - Arduino 5
Motor driver:
EnB - 220 ohm modstand - 5 Volt (motordriver - til at kontrollere hastighed) (EnB for at aktivere gennem en 220 ohm modstand)
EnA - 220 ohm modstand - 5 Volt (motordriver - til at styre hastighed) (EnA for at aktivere gennem en 220 ohm modstand)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
Tilslut nu motorer med driver via Motor-A og Motor-B port.
Trin 4: Upload kode:
Lad os uploade koden til hjertet. Det er skønheden
af robotten. Hvis du vil, kan du ændre pins eller kode. Såsom - ændring af hastighed, minimumsafstand fra objekt, løbetid i enhver retning. Nyttige kommentarer er angivet i koden for lettere at forstå.
(Ingen ekstra driver eller header -fil nødvendig)
Jeg har uploadet filen, du kan også få koden her (for at se flere opdateringer)
Trin 5: Sidste fase:
Tilslut batteriet og nyd det!
Du kan se min fungerende robot1, robot2.
Hvis du finder en fejl, lad mig det vide i kommentarfeltet, og hvis du kan rette det, kan du ændre koden her eller blot give i kommentarfeltet.
Tak skal du have.
Anbefalede:
Hindring for at undgå LEGO Robot: 8 trin (med billeder)
Hindring for at undgå LEGO Robot: Vi elsker LEGO, og vi elsker også Crazy Circuits, så vi ville kombinere de to til en enkel og sjov robot, der kan undgå at løbe ind i vægge og andre genstande. Vi viser dig, hvordan vi byggede vores, og skitserer det nødvendige, så du kan bygge dit eget
Hindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino Nano: 5 trin
Hindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino Nano: I denne instruktive vil jeg beskrive, hvordan du kan gøre en forhindring ved at undgå robot ved hjælp af Arduino
Hindring for at undgå robot med IR -sensorer uden mikrokontroller: 6 trin
Hindring for at undgå robot med IR -sensorer uden mikrokontroller: Nå, dette projekt er et ældre projekt, jeg lavede det i 2014 i juli eller august måned, tænkte på at dele det med jer. Det er en simpel hindring for at undgå robot, der bruger IR -sensorer og fungerer uden mikrokontroller. IR -sensorerne bruger opamp IC i
Hindring for at undgå robot (Arduino): 8 trin (med billeder)
Hindring for at undgå robot (Arduino): Her skal jeg instruere dig i at lave en forhindringsundvigelsesrobot baseret på Arduino. Jeg håber at gøre trin for trin vejledning i at lave denne robot på en meget nem måde. En hindring for at undgå robot er en fuldt autonom robot, der kan undgå enhver
Sådan laver du en DIY Arduino -hindring for at undgå robot derhjemme: 4 trin
Sådan laver du en DIY Arduino -hindring for at undgå robot derhjemme: Hej fyre, I denne instruktør vil du lave en forhindring for at undgå robot. Denne instruks involverer at bygge en robot med en ultralydssensor, der kan registrere objekter i nærheden og ændre deres retning for at undgå disse objekter. Ultralydssensoren