Camera Slider Labview: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

El proyecto consiste en una base para cámara, comercialmente conocido como “Dolly”, este system cuenta con una base que sostiene una cámara, ya sea de cualquier tipo de la línea GoPro Hero. Ésta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales permiten el desplazamiento lateral de dicha cámara.

Trin 1: Materialekrav

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

• Banda Dentada Gt2 3 metroer
• Polea dentada Gt2 20 tjener 3 piezas
• Polea dentada Gt2 60 tjener 2 piezas
• Rodamiento lineær SC12UU 4 piezas
• Balero 8mm interno 12mm externo 4 piezas
• Guías Lineales 12 mm 2 piezas

Productos Eléctricos

• Motores Nema 17 3 piezas
• Drivere A4988
• Arduino Uno 1 pieza
• Grænsekontakt 3 piezas
• Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza

Ekstra

Además, se necesita una computadora with the programa LabView instalado and sus respectivos controladores para Arduino.

Trin 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa principal que sobre esta se montaron todos los demás componentes. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa lateral, el movimiento se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de la carrera.

Trin 3: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa principal esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el sistema. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema

Trin 4: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

Trin 5: Sistema Eléctrico

El -system, der består af 3 drivere A4988, med respekt for CNC -skjold, fuente de poder og kabler til motorer.

• Udnytter CNC -skjold til lettere konexiones med drivere, der ikke kan bruges til PCB.
• Løsningsafbryderne kan bruges til at oprette et system til ny system, og det kan også lade sig gøre at motorerne kan bruges til at fastsætte en fejlmeddelelse og en sammenlægning af et system

Trin 6: Systemoversigt for softwareoversigt Y Arduino

El software udnytter fue Labview. Se desarrolló the programación por completeo with base and las librerías de Arduino Toolkit. Estas librerías nos permiten una comunicación

Las funciones del programa correspondonden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. A su vez se añadió la lógica para registrar los ceros utilizando Limit Switches.

La interfaz cuenta con controles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI kan vise præsentationar cualquier botón de dirección y en base a la dirección del movimiento el contador de posición se incrementa o decrementa. Cuando el limit switch correspondiente sea presionado el indicador regresará a cero.