Indholdsfortegnelse:
- Forbrugsvarer
- Trin 1: 3D -udskrivning af delene
- Trin 2: Kom godt i gang med Arduino
- Trin 3: Robot Assembley Instruktioner
- Trin 4: Goal Assembley Instruktioner
Video: 3D -trykte Arduino fodboldrobotter: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
Hej Makers !!!
I denne vejledning vil vi gennemgå, hvordan du laver dine helt egne fodboldspillende robotter.
Forbrugsvarer
Til denne instruktive skal du bruge:
VÆRKTØJ:
Lille skruetrækker
Sav (egnet til skæring af PVC -rør)
Stanley Knife (egnet til skæring af tæpper)
LEVERINGER TIL PITCHEN:
1x grønt tæppe L133cm x B 100cm findes i store isenkræmmere
!! Advarsel om at gulvtæppet skal være meget korthåret (føltes som tekstur) for at robotten med succes kan flytte på det !!
2x 2m længde 40mm diameter PVC afløbsrør
4x 90 graders hun til hun 40 mm diameter afløbsrør
1x golfbold (bruges som fodbold)
LEVERINGER TIL ROBOTEN:
Til 1 robot skal du bruge:
1x ægte Tower Pro MG90S analog 180 grader servo (link her)
2x ægte FITEC FS90R kontinuerlig rotation servo (link her)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (link her)
1x Arduino NANO (link her)
1x NRF24L01 Transceiver Modul (link her)
1x 18650 batteriholder (link her)
2x 18650 3,7V Li ion batterier (link her)
1x 2 mm x 8 mm skruepakke på 100 (dette kan bruges til mange andre ting) (link her)
KONTROLLER:
For at bruge denne robot skal du bruge den 3D -printede Arduino -controller.
Klik på linket for at få adgang til instruktionerne i, hvordan du laver denne controller. (link her)
PLAST:
Delene kan udskrives i PLA eller PETG eller ABS.
Du skal bruge tre farver rød, blå og hvid.
!! Bemærk, at en 500 g spole af hver er mere end nok til at udskrive 2 røde robotter 2 blå robotter og 2 mål !!
3D PRINTER:
Påkrævet minimum byggeplatform: L150mm x B150mm x H50mm
Enhver 3D -printer vil gøre. Jeg har personligt printet delene på Creality Ender 3, som er en billig 3D -printer til under 200 $. Udskrifterne blev perfekt.
Trin 1: 3D -udskrivning af delene
Alle delene kan downloades på Pinshape
Robotfodboldfiler (link her)
Målfiler (link her)
Alle delene blev testtrykt på Creality Ender 3
0,4 mm dyse diameter
0,3 mm laghøjde
fyld 15%
hvis udskrivning i PLA er der ingen understøttelse af tømmerflåde eller kant
hvis udskrivning i ABS og PETG en rand måske nødvendig
Trin 2: Kom godt i gang med Arduino
Installer Arduino IDE på din computer (link her)
Download koden herunder:
Trin 3: Robot Assembley Instruktioner
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
Trin for trin pc -bygning: 9 trin
Trin for trin PC Building: Supplies: Hardware: MotherboardCPU & CPU -køler PSU (strømforsyningsenhed) Opbevaring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke påkrævet) CaseTools: Skruetrækker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)
RC -sporet robot ved hjælp af Arduino - Trin for trin: 3 trin
RC Tracked Robot Using Arduino - Step by Step: Hey guys, I are back with another cool Robot chassis from BangGood. Håber du har gennemgået vores tidligere projekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot med Robotic Arms og The Badland Braw
DIY Arduino robotarm, trin for trin: 9 trin
DIY Arduino robotarm, trin for trin: Denne vejledning lærer dig, hvordan du bygger en robotarm selv