Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Hvad du får brug for
- Trin 2: Kredsløbet
- Trin 3: Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype
- Trin 4: Tilføj komponenter i Visuino
- Trin 5: I Visuino: Tilslutningskomponenter
- Trin 6: Generer, kompiler og upload Arduino -koden
- Trin 7: Spil
Video: VISUINO Smart Robot bil 315mhz fjernbetjeningsmodul XD-YK04: 7 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
I denne vejledning vil vi bruge Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL modul, 4ch 315mhz fjernbetjeningsmodul XD-YK04, Arduino Uno og Visuino til at styre robotbilen med en fjernbetjening. Se en demonstrationsvideo.
Trin 1: Hvad du får brug for
Arduino UNO
Jumper ledninger
Smart robotbil
L298N DC MOTORKONTROL
4ch 315mhz fjernbetjeningsmodul XD-YK04
Visuino -program: Download Visuino
Trin 2: Kredsløbet
- Tilslut GND fra Arduino til fjernbetjening modul pin (gnd)
- Tilslut 5V fra Arduino til fjernbetjeningsmodulens pin (VC)
- Tilslut digital pin (9) fra Arduino til fjernbetjening modul pin (D3)
- Tilslut digital pin (8) fra Arduino til fjernbetjening modul pin (D2)
- Tilslut digital pin (7) fra Arduino til fjernbetjening modul pin (D1)
- Tilslut digital pin (6) fra Arduino til fjernbetjening modul pin (D0)
- Tilslut strømforsyning (batterier) pin (gnd) til motor driver controller pin (gnd)
- Tilslut strømforsyning (batterier) pin (+) til motor driver driver pin (+)
- Tilslut GND fra Arduino til motor driver controller pin (gnd)
- Tilslut digital pin (2) fra Arduino til motor driver pin (IN2)
- Tilslut digital pin (3) fra Arduino til motor driver pin (IN1)
- Tilslut digital pin (4) fra Arduino til motor driver pin (IN3)
- Tilslut digital pin (5) fra Arduino til motor driver pin (IN4)
- Tilslut DC en motor til den ene side af motordriveren
- Tilslut anden DC -motor til den anden side af motordriveren
Trin 3: Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype
For at starte programmeringen af Arduino skal du have Arduino IDE installeret herfra:
Vær opmærksom på, at der er nogle kritiske fejl i Arduino IDE 1.6.6. Sørg for, at du installerer 1.6.7 eller højere, ellers fungerer denne instruks ikke! Hvis du ikke har gjort det, skal du følge trinene i denne instruktion for at konfigurere Arduino IDE til at programmere ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu skal også installeres. Start Visuino som vist på det første billede Klik på knappen "Værktøjer" på Arduino -komponenten (billede 1) i Visuino Når dialogen vises, skal du vælge "Arduino UNO" som vist på billede 2
Trin 4: Tilføj komponenter i Visuino
- Tilføj 2X DigitalMultiSource
- Tilføj 5X "ELLER" Gate
Trin 5: I Visuino: Tilslutningskomponenter
- Tilslut Arduino digital out pin [6] til DigitalMultiSource1 pin [in]
- Tilslut Arduino digital out pin [7] til DigitalMultiSource2 pin [in]
- Tilslut Arduino digital out pin [8] til Or2 pin [1]
- Tilslut Arduino digital ud -pin [9] til Or5 pin [1] og til Or4 pin [1]
- Tilslut Or1 pin [ud] til Arduino digital pin [3]
- Tilslut Or2 pin [ud] til Or1 digital pin [1] og Or3 pin [1]
- Tilslut Or3 pin [ud] til Arduino digital pin [4]
- Tilslut Or4 pin [ud] til Arduino digital pin [2]
- Tilslut Or5 pin [ud] til Arduino digital pin [5]
- Tilslut DigitalMultiSource1 pin [0] til Or4 pin [0]
- Tilslut DigitalMultiSource1 pin [1] til Or3 pin [0]
- Tilslut DigitalMultiSource2 pin [0] til Or1 pin [0]
- Tilslut DigitalMultiSource2 pin [1] til Or5 pin [0]
Trin 6: Generer, kompiler og upload Arduino -koden
I Visuino skal du trykke på F9 eller klikke på knappen vist på billede 1 for at generere Arduino -koden, og åbne Arduino IDE
I Arduino IDE skal du klikke på knappen Upload for at kompilere og uploade koden (billede 2)
Trin 7: Spil
Hvis du driver Arduino Uno -modulet og tilføjer batterier til motorstyringen, er robotbilen klar til at køre. Afhængigt af den knap, du trykker på på fjernbetjeningen, vil den gå fremad, bagud eller dreje til venstre eller højre.
Tillykke! Du har afsluttet dit projekt. Vedhæftet er også Visuino -projektet, som jeg har oprettet til denne Instructable. Du kan downloade og åbne den i Visuino:
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
Smart skraldespand med en bil: 5 trin
Smart skraldespand med en bil: Dette er en smart skraldespand med en ultralydssensor, en bil og en knap, så bevæger sig fremad, når du trykker på den. Dette projekt er inspireret af https://www.instructables.com/id/DIY-Smart-Dustbin-With-Arduino/ Her er et par dele, jeg lavede ændringer: 4 hjul
Gør enhver R/C -bil til en Bluetooth -app -kontrol R/C -bil: 9 trin
Drejning af enhver R/C -bil til en Bluetooth -app -kontrol R/C -bil: Dette projekt viser trinene til at ændre en almindelig fjernbetjeningsbil til en Bluetooth (BLE) -styringsbil med Wombatics SAM01 robotkort, Blynk App og MIT App Inventor. er mange billige RC -biler med masser af funktioner som LED -forlygter og
IoT RC bil med smart lampe fjernbetjening eller gateway: 8 trin (med billeder)
IoT RC Car With Smart Lamp Remote or Gateway: For et ikke -relateret projekt havde jeg skrevet nogle Arduino -koder for at tale med MiLight smarte lamper og lampe -fjernbetjeninger, som jeg har i mit hjem. Jeg besluttede mig for at lave en lille RC -bil til test
$ 20 Arduino forhindrings undgåelse Smart bil: 4 trin
$ 20 Arduino Obstacle Avoidance Smart Car: Håber du nød videoen ovenfor, i denne vejledning kan du gøre dig selv til en af disse forhindringsrobotbiler til under $ 30. Hvad skal du bruge: $ 19,99 Smart Robot Car kit: https: // www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic…Dele du måske alr