DIY Wifi -bil: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Kan du dreje den gamle RC -bil og styre den med telefonen?

Ja du kan, og jeg vil vise dig, hvordan du gør det. Dette er min første instruerbare, så hvis noget ikke er klart, hvordan jeg gjorde det, så spørg i kommentarer, og jeg er ked af dårlig grammatik.

Min RC bil har RX-2B som controller, men selvom du har en anden chip, er det ret let at kigge i datablade og forbinde det rigtigt, fordi vi kun vil bruge H-bridge på printkort. Jeg vil bruge NodeMCU som controller og slutte den til H-bridge på PCB, men du kan bruge enhver mikrokontroller, du har, og bare tilføje bluetooth-modul eller esp8266 til Wifi.

Forbrugsvarer

1. Gammel eller en eller anden billig RC bil

2. NodeMCU

3. Ledninger

4. 4 AA batteri og 1 9V batteri

Trin 1: PCB

RX-2B bruges sammen med TX-2B. TX er sender og RX er modtager. I datablade kan du se stifter af RX-2B og hvordan du tilslutter det. Min RX-2B blev tilsluttet på samme måde som databladet, men uden at en turbo-pin var tilsluttet.

Vi behøver kun 4 ben til at styre 2 H-broer (fremad, bagud, højre, venstre). Du skal finde de stifter på printkortet og derefter følge linjer til modstandene og loddetrådene til de modstande. Det er en god ting at ødelægge linjer fra modstande til stifterne, så ingen strøm går i RX-2B, eller du kan helt fjerne RX og kun efterlade H-broer på printkort

Trin 2: NodeMCU

Nu skal du forbinde ledninger, som du lodder til NodeMCU og forbinde PCB -jord til NodeMCU.

Jeg tilsluttede D1-fremad, D2-bagud, D5-venstre, D6-højre.

Jeg tilføjede 9v batteri bare for at drive NodeMCU (via Vin), fordi 4 AA batteri ikke har nok strøm til at drive motorer og nodeMCU; Jeg tilføjede switch til at tænde og slukke NodeMCU; Jeg fjernede den lille fjeder fra den første motor, der returnerede hjul i naturlig position (valgfrit).

Trin 3: Kode

Vi opretter forbindelse til wifi og alle, der er tilsluttet denne wifi, kan skrive IP -adressen til NodeMCU i explorer, og ved at tilføje noget efter IP -adressen kan vi udløse en handling på tavlen (f.eks. 192.168.5.5/high, der sætter D1 HIGH og motoren begynder at dreje fremad). Men det er en dårlig måde at styre bilen på, så jeg lavede en app, at når der trykkes på en knap, skal den skrive adresse og et ord til os.

Trin 4: Konklusion

Det er et sjovt lille projekt, der fungerer, men der er måder at forbedre det på:

1. 4 AA batterier aflades hurtigt, så en bedre løsning ville være genopladeligt batteri

2. WiFi er ikke den bedste måde at køre bil på, Bluetooth ville være bedre

3. måske 3D -print eller lave noget kabinet til bil