M&M Color Sorter: 3 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

I starten af dette projekt satte vi os for automatisk at sortere forskellige farvede slik i separate skåle med en effektiv hastighed. Vi blev først inspireret af denne idé, da vi så et indlæg på webstedet https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col…, og vi var glade for at prøve projektet. Men som tiden gik, begyndte vi at indse, at projektet ikke forløb efter planen, og at koden fra webstedet ikke fungerede med det RedBoard, vi brugte. Efter at have justeret koden flere gange, med meget minimal succes, indså vi, at farvesensoren heller ikke var kalibreret til de korrekte RGB -værdier. Kalibrering af farvesensoren var dens egen udfordring, da den ofte scannede en meget bred vifte af RGB -værdier, hvilket gjorde det svært at finpudse dem, der faktisk var vigtige. I sidste ende fik vi farvesensoren til lejlighedsvis at scanne de korrekte værdier, og servoerne undertiden bevæge sig på de korrekte måder.

Ovenstående link giver det nødvendige skema og kode til farvesorteringsmaskinen.

Trin 1: Materialer

Vi 3D -printede hovedrammen i farvesortereren

De materialer, du har brug for, er

• TCS230 TCS3200 farvesensor
• Arduino
• Jump Wires
• To servomotorer

Du kan få disse materialer fra Amazon

Trin 2: Skær

Det skematiske diagram vist ovenfor er ledningerne, vi brugte til at oprette farvesortereren. For at kompensere for opdelingstrådene måtte vi lodde ledningerne sammen. Vi fandt, at dette var en af de lettere dele af projektet, men måtte erstatte Arduino Nano med et RedBoard.

Trin 3: Konstruktion

For at lave denne farvesorterer skal du først bygge huset til al elektronikken, du kan finde alle dimensioner ved at følge linket øverst på siden. Heldigvis giver vores skole os en 3-d printer, som vi brugte til hurtigt og effektivt at bygge dette hus. Mens huset blev udskrevet, fortsatte vi med at lodde kredsløbet sammen. Da huset var udskrevet, og kredsløbet var færdigt, begyndte vi at uploade koden til RedBoard. Imidlertid indså vi hurtigt, at koden ikke fungerede korrekt for RedBoard, og heller ikke var de RGB -værdier, der blev brugt til farvesensoren, korrekte. Efter mange ugers kedelig kalibrering kunne farvesensoren nu endelig læse nogle af slikene korrekt. Det eneste problem var, at farvesensoren ofte scannede slikene forkert på trods af kalibreringen. Dette kombineret med bundservo, der ikke fungerede, gjorde det samlede projekt til en delvis fejl.