Indholdsfortegnelse:
Video: Arduino Color Sorter Project med pc -kontrolapplikation: 4 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
I dette projekt valgte jeg TCS34725 farvesensor. Fordi denne sensor udfører en mere præcis detektion end de andre og ikke påvirkes af lysændringen i miljøet. Produktfejlfindingsrobotten styres af det grænsefladeprogram, jeg har designet i visual basic. Programmet tager øjeblikkelige data via arduino og udskriver mængden af produkter, der overføres til beholderne på skærmen. Desuden stopper systemet automatisk, når ekstraktionsprocessen er afsluttet.
Trin 1: Materialer:
Materialer:
- Arduino Uno (du kan også bruge en anden model)
- TCS34725 Rgb farvedetekteringssensor
- 2 stykker sg90 servomotor
- Jumper kabler
- 3D -udskrivning af Stl -filer
Trin 2: Mekaniske dele
3d -udskrivning af Stl -filer >> download
Liste over dele, der skal udsendes fra 3d -printer flere gange:
- side parca1. STL >> 2 stk
- bardak. STL >> 6 stk
- support. STL >> 4 stk
- pul. STL >> Du kan udskrive så meget som du vil for de farver, der er defineret i systemet. Hver kop indeholder i gennemsnit 8 frimærker.
Hvis du ikke vil gentage farvekalibreringen i koden, kan du udskrive fra følgende farvefilamenter
- Rød
- Spids
- Grøn
- Gul
- Lyseblå
- orange
- Lyserød
Trin 3: Kredsløbsdiagram:
Trin 4: Software:
Med grænsefladeprogrammet udviklet med Visual basic følges produkterne op med det samme. Kør applikationen. Vælg den port, Arduino er tilsluttet, og klik på knappen Opret forbindelse til enhed. Lad klistermærkerne ligge i tragten, og systemet begynder at fungere, når du klikker på startknappen på enheden. Den øvre servomotor bevæger sig for at tage remskiven ind i kammeret og justere den med farvesensoren. sensoren registrerer farven på frugtkødet og sender vinkelinformationen om hvilken kuppel den nederste servomotor vender mod. Den øvre servomotor flytter remskiven og sender bolden. I grænsefladeprogrammet udskrives det øjeblikkeligt på skærmen, hvilken farve de adskilte frimærker har. Når alle stempler er fjernet, lukker grænsefladeprogrammet automatisk systemet og sender en informationsmeddelelse til skærmen.
Arduino og visuelle grundkoder kan findes her >> Arduino og visuel grundkode
Anbefalede:
Arduino Brick Color Sorter Project: 5 trin
Arduino Brick Color Sorter Project: I denne Arduino Tutorial vil vi lære at opdage farver på min legetøjssten ved hjælp af Arduino og TCS3200 farvesensor. Du kan læse den skrevne tutorial herunder for flere detaljer.Materialer: Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1Masser af pap180 Servo
M&M Color Sorter: 3 trin
M&M Color Sorter: I starten af dette projekt satte vi os for automatisk at sortere forskellige farvede slik i separate skåle med en effektiv hastighed. Vi blev først inspireret af denne idé, da vi så et indlæg på webstedet https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col
Sorter Bin - Find og sorter din papirkurv: 9 trin
Sorter Bin - Find og sorter dit skraldespand: Har du nogensinde set nogen, der ikke genbruger eller gør det på en dårlig måde? Har du nogensinde ønsket dig en maskine, der kunne genbruges for dig? Bliv ved med at læse vores projekt, du vil ikke fortryde det! Sorter bin er et projekt med en klar motivation til at hjælpe
UCL-IIoT Color Sorter: 7 trin
UCL-IIoT Color Sorter: Introduktion I denne instruktion vil vi prøve at forklare, hvordan vi skal programmere, og hvordan vi indsamler en farvesorteringsmaskine. Det vil blive programmeret i en Arduino Uno, gennem Arduino Software. Dette projekt er et valgfag på vores undersøgelse. Betydningen
Arduino Skittle Sorter: 11 trin (med billeder)
Arduino Skittle Sorter: Kræsne slik -elskere overalt finder ofte, at de spilder deres dyrebare tid med at sortere gennem deres slik. Lyder det bekendt? Har du nogensinde ønsket at bygge en maskine, der kan sortere Skittles for dig? Denne instruktive viser dig nøjagtigt h