Sphere-o-bot: a Friendly Art Robot: 15 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

Af jjrobotsjjrobotsFølg mere af forfatteren:

Om: Vi elsker robotter, DIY og sjov videnskab. JJROBOTS sigter mod at bringe åbne robotprojekter tættere på folket ved at levere hardware, god dokumentation, byggeinstruktioner+kode, "hvordan det fungerer" info … Mere om jjrobots »

Sphere-O-bot er en venlig kunstrobot, der kan trække på sfæriske eller ægformede genstande fra størrelsen på en bordtennisbold til et stort andeæg (4-9 cm).

Robotten er baseret på det seje originale design af Evil Mad Scientist

Hvis du har en 3D -printer og får de supplerende elementer (grundlæggende hardware + Arduino), kan du oprette denne ART -robot

Trin 1: Lidt om denne robot

Sphere-O-Bot er en simpel 2-akset tegnemaskine, der kan trække på de fleste sfæriske overflader. Du kan bruge den til at dekorere bolde eller æg.

Dette design indeholder også den almindelige JJrobots -elektronik (den samme, vi har brugt i alle vores robotter). Så du kan oprette denne robot eller en hvilken som helst anden bare ved at udskrive nye 3D -dele og uploade den relevante kode. Opret en B-robot EVO eller en iBoardbot efter din Sphere-o-bot!

Sphere-O-bot er justerbar og designet til at trække på alle slags ting, der normalt er “umulige” at printe på. Ikke kun æg, men bordtennisbolde, julepynt, lyspærer og (ja) æg (and, gås, høns …).

Den originale idé tilhører Evil Mad Scientist. Sphere-O-bot-rammen blev designet af Attila Nagy og ændret af JJrobots. Penne- og ægmotorerne er præcisionsmotorer med høj drejningsmoment, og penløftemekanismen er en stille og pålidelig servomotor (SG90).

Trin 2: Sådan opretter du din Sphere-o-bot?

Først. Får alt hvad du har brug for.

• 2x 623 leje
• Gevindstål (3 mmØ, 80-90 mm længde)
• 1x trykfjeder (4, 5 mmØ, 10 mm længde)
• 2x 1,8deg HIGH QUALITY NEMA 17 Stepmotorer (40 mm længde) (4,4 kg/cm drejningsmoment)
• Motorkabler (14+70 cm lang)
• USB -kabel
• 1x SG90 servo
• DEVIA Robotics Control Board
• 2xA4988 Stepper motor drivere
• Strømforsyning 12v/2A
• 11x 6 mm M3 bolte
• 4x 12 mm M3 bolte
• 4x M3 nødder
• 2x 20 mm sugekopper
• 1x M3 vingemøtrik
• 1x Sharpie PEN (eller tilsvarende markør)
• 3D -TRYKTE DELE: alle de 3D -modeller, der er tilgængelige her

Alle elementerne er tilgængelige næsten overalt, men hvis du vil spare tid og nogle … "kompatibilitetsproblemer" (du som maker ved, hvad jeg mener, vi er også Makers), kan du få alt herfra: de officielle jjRobots KIT!:-) (faktisk vil det at få alt fra os opmuntre os til at blive ved med at skabe OPEN SOURCE-robotter)

Du har allerede steppermotorer, servo … osv osv, men mangler bare betjeningskortet? følg dette link for at få DEVIA kontrolkort

Trin 3: GENERELT SKEMA

Følg dette diagram som reference. Det er ganske ligetil at forbinde alt. Men tjek altid polariteterne to gange!

Trin 4: Lad os starte

Denne kuglebot har en malearm (strukturen, der holder pennen), der drives af en trinmotor (TEGNINGEN trinmotor fra nu af). En anden trinmotor er ansvarlig for at rotere objektet, der skal males (æg, kugle …). For at holde objektet på plads vil vi bruge to sugekopper: den ene er fastgjort til EGG -trinmotoren og den anden i den anden ende. En lille fjeder vil skubbe en sugekop ind i i dette tilfælde et æg, der hjælper med at holde det stramt, mens vi maler på overfladen. Fordi vi bliver nødt til at hæve pennen, mens vi tegner på overfladen, vil der blive brugt en SG90 -servo til dette formål.

Hvis du er i tvivl, henvises til den konstant opdaterede samlevejledning her

1. Fastgør servoen til det stykke, der er angivet på billedet ovenfor. Brug to servoskruer til at fastgøre den til den 3D -trykte tegnearm.

Trin 5: Tegnearm

Sæt en M3 møtrik inde i hullet, der er forberedt til det, og skru en 16 mm M3 bolt i den. Gør det samme for ægholderen (højre side af billedet ovenfor). Hængslet til denne tegning ARM er blevet oprettet ved hjælp af 2x 16 mm M3 bolte. Dette hængsel skal kunne rotere frit efter at have skruet disse to bolte.

Trin 6: Sugekopper

Skub en af sugekopperne inde i det D -formede hul på EGGSTØTTE som angivet

Trin 7: Fastgørelse af trinmotorer og samling af X -aksestangen

Fastgør begge trinmotorer til HOVEDRAMMEN ved hjælp af 8x 16 mm M3 bolte. Ganske ligetil

Trin 8: X -akse

monteringsdiagrammet for X-aksens gevindstang (80-90 mm lang, M3). Placer alle elementerne som vist på billedet ovenfor. Den korrekte rækkefølge:

1. Sugekop
2. M3 møtrik
3. 3D -printet TOP stykke
4. Forår
5. 623 leje (det skal være indlejret i LEFT CAP)
6. LEFT CAP -stykke
7. VIGTIGT: HER GÅR, I MIDTEN, HOVEDRAMMEN: MELLEM SIDEKAPSTERNE. HOVEDRAMMEN ER IKKE VISET I DETTE BILLEDE
8. HØJRE CAP -stykke
9. Lille separator RING (3D -trykt del)
10. VINGNØD (M3)

Trin 9: Placering af alt på det rigtige sted

Skub den samlede TEGNINGSARM ind i TEGNINGEN Trinmotorens akse. Vær skånsom, men skub den fast.

Monter LEFT EGG -støtten i EGG Stepper motorens akse

Dobbelttjek, og vær opmærksom på diagrammet ovenfor, at du har indstillet alt fint. Pennen og ægget bruges på dette foto som reference (du behøver ikke placere dem nu).

BEMÆRK: Servoens ARM skal have nogle justeringer. Disse arme er ansvarlige for at løfte TEGNINGSARMEN som robotmaling. Du bliver nødt til at genindstille sin vinkel under kalibreringsprocessen (det er let)

Trin 10: Elektronik + kabler. Sådan tilsluttes alt

Fastgør elektronikken på bagsiden af Sphere-O-bot MAIN FRAME ved hjælp af M3 6 mm bolte (2 er nok).

Tilslut kablerne som angivet. Kontroller polariteterne to gange!

Trin 11: PROGRAMMERING AF ARDUINO LEONARDO

Programmer DEVIA -kontrolkortet ved hjælp af ARDUINO IDE (v 1.8.1) -softwaren. Det er ganske enkelt:

1) Download ARDUINO IDE (v 1.8.1 eller nyere) her: https://www.arduino.cc/en/Main/Software og installer det.

2) Kør softwaren. Vælg Arduino/ Genuino ZERO (native USB-port) -kortet og den rigtige COM PORT i menuen "værktøjer-> board" …

3) Åbn og upload Sphere-O-Bot-koden. KLIK HER FOR AT DOWNLOADE DET (dekomprimer alle filerne i den samme mappe, navngiv det "Ejjduino_M0")

Trin 12: Ja! Din Sphere-o-bot er klar til at skabe kunst

Her kan du finde nogle designs. Download dem gerne og send os dine:-)

Men der er stadig en ting at gøre …

Trin 13: KONTROLLERING AF SPHERE-O-BOT (Inkscape)

Inkscape SOFTWARE

Download og installer Inkscape -softwaren (vi anbefaler den stabile version 0.91)

EggBot Control Extension (version 2.4.0 anbefales, da den er fuldt testet)

Download og installer EggBot Control Extension

EggBot Control -udvidelsen til Inkscape er det værktøj, du vil bruge til at hjælpe dig med at teste og justere EggBot, samt overføre dine tegninger til et æg. Først skal du starte Inkscape. Når Inkscape kører, har du en udvidelsesmenu, og i denne menu vil der være en undermenu mærket Eggbot. Hvis du ikke kan se en Eggbot -undermenu, har du endnu ikke installeret udvidelserne korrekt; sikkerhedskopier og følg omhyggeligt vejledningen til installation af udvidelserne. (LINK TIL DEN ANBEFALEDE VERSION HER)

I undermenuen Eggbot findes flere forskellige udvidelser, der udfører forskellige Eggbot-relaterede opgaver. Langt den vigtigste af disse er udvidelsen Eggbot Control…, som er det program, der rent faktisk kommunikerer med Eggbot.

MEGET MERE INFO OG FEJLFINDING (opdateret) HER:

SPØRGSMÅL, KOMMENTARER, PROBLEMER ?. KOM TIL SPHERE-O-BOT FORUM HER

Trin 14: Udført

Følg os på twitter for at kende opdateringer af denne robot og nye OPEN SOURCE -robotter udgivelser!

Følg jjrobots

Trin 15: Andre ÅBEN KILDE Robotter oprettet ved hjælp af samme elektronik + hjælpelementer